3、負載電壓、電流類型不同

負載類型：晶體管隻能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

電流：晶體管電流 0.2A－0.3A，繼電器 2A。

電壓：晶體管可接直流 24V（一般最大在直流 30V 左右，繼電器可以接直流 24V 或交流 220V。

 

4、晶體管響應速度快於繼電器 

繼電器輸出型原理是 CPU 驅動繼電器線圈，令觸點吸合
，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零

，響應時間慢（約 10ms）。

 

5、負載能力不同

晶體管帶負載的能力小於繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。

 

總結

晶體管輸出型原理是 CPU 通過光耦合使晶體管通斷，以控製外部直流負載
，響應時間快（約 0.2ms 甚至更小）。晶體管輸出一般用於高速輸出，如伺服／步進等，用於動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控製
， 主要用在步進電機控製，也有伺服控製，還有電磁閥控製（閥動作頻率高）。 晶(jing)體(ti)管(guan)主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)
，要(yao)用(yong)晶(jing)體(ti)的(de)輸(shu)出(chu)來(lai)發(fa)出(chu)脈(mai)衝(chong)。而(er)繼(ji)電(dian)器(qi)是(shi)不(bu)能(neng)用(yong)發(fa)出(chu)脈(mai)衝(chong)的(de)

，也(ye)就(jiu)不(bu)能(neng)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)了(le)。如(ru)果(guo)用(yong)繼(ji)電(dian)器(qi)去(qu)控(kong)製(zhi)定(ding)位(wei)伺(si)服(fu)或(huo)是(shi)步(bu)進(jin)的(de)話(hua)就(jiu)還(hai)要(yao)加(jia)定(ding)位(wei)模(mo)塊(kuai)，經(jing)濟(ji)上(shang)不(bu)劃(hua)算(suan)。而(er)用(yong)一(yi)個(ge)晶(jing)體(ti)管(guan)輸(shu)出(chu)的(de)就(jiu)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)等(deng)。