該單片機超低功耗，具有5 種節電模式，1us 內便可從待機模式喚醒，並具有一個強大的16 位RISC CPU
、16 位寄存器和常數發生器，有助於最大限度的發揮代碼效率。此單片機還具有豐富的時鍾源，包括LF
、OSC 和VLO。它可通過串行口係統編程
，無需外部編程電壓，具有可編程的保密熔絲代碼保護，它具有Spy-Bi-Wire仿真邏輯接口。另外它還有10 位IO 口、8 個比較器通道和16 位的Timer_A 定時器
，帶2路捕獲和比較寄存器。此單片機的IO 口和Timer_A 定時器都具有強大的中斷能力。

　　

光電轉換電路主要由27L2 芯片組成
，將光信號轉換為電壓信號經過跟隨器接到單片機的P1.1 口
，電機控製電路主要由L298n芯片組成
，將其連接到P1.2 和P1.3 口。按鍵S1 和S2 接到單片機的P1.6 和P1.4 口。3.3V 和5V 電源電路主要是給所用芯片供電使能以及邏輯電平的選擇。