在完全自主的自動駕駛汽車駛上公共道路之前
，它必須經曆六個不同的自動化等級，即從0級（無自動化）到5級（完全自動化），如圖1所示。自動化等級每提升一級，都需要對高級駕駛輔助係統 (ADAS) 技術進行大幅改進，並實現對所有安全關鍵型功能的適當管理。

 

圖 1：自動駕駛等級

 

自動駕駛汽車使用多項傳感器技術，包括攝像頭、雷達和激光雷達。根據不同的環境條件和距離，這些傳感器各有優缺點。傳感器融合箱會分析這些傳感器信號以及來自GPS和車聯網係統的數據，用於創建精確的三維環境測繪圖並發送適當的動作信號。圖2是此類自主係統的方框圖。

 

圖 2：自動駕駛係統

 

隨著車輛自動化水平越來越高，硬件和軟件子係統變得越來越複雜，為了避免駕駛員、乘cheng客ke和he行xing人ren麵mian臨lin危wei險xian情qing況kuang，這zhe些xie子zi係xi統tong的de功gong能neng安an全quan變bian得de至zhi關guan重zhong要yao。這zhe些xie子zi係xi統tong需xu要yao滿man足zu超chao高gao級ji別bie的de功gong能neng安an全quan標biao準zhun，因yin為wei任ren何he故gu障zhang都dou可ke能neng是shi致zhi命ming的de。根gen據ju由youISO 26262劃分的自動化等級，道路車輛的功能安全需符合最高ASIL-D級的汽車安全完整性等級 (ASIL)。

 

為了達到高水平的ASILgongnenganquanyaoqiu，zhexiezixitongxuyaotongguoshiyongshidangdezhenduanjiankongjizhihebingxingrongyudianlulaixianzhujiangdiguzhanglvbingtigaoguzhangjiancedefugailv。tamenxuyaoceliangheshibieyubutongdianyuanguixiangguandeqianzaiguzhang
，jiancebutongdianyuandedianyahuodianliuxiaohaoshifouyourenheyichangyijixitongwendushifouyourenhebodong。zhenduanchuzhexieguzhanghou，xujishicaiqushidangdecuoshi。tu3顯示了實現此功能的概念方框圖。

 

圖 3：電源軌和溫度診斷監控係統

 

有一種使用獨立模數轉換器 (ADC) 進jin行xing診zhen斷duan監jian控kong的de更geng簡jian便bian方fang法fa越yue來lai越yue普pu及ji。功gong能neng安an全quan目mu標biao可ke能neng因yin安an全quan關guan鍵jian性xing和he實shi施shi情qing況kuang而er異yi。此ci外wai，每mei個ge工gong程cheng或huo平ping台tai的de通tong道dao數shu量liang可ke能neng會hui有you所suo不bu同tong，因yin為wei測ce量liang數shu量liang可ke能neng因yin工gong程cheng和he平ping台tai而er異yi。

 

為促進實現這種診斷監控功能，德州儀器 (TI) 開發了ADS7038-Q1和ADS7142-Q1。ADS7038-Q1是一款超小型（3mmx 3mm）、8通道、12位、符合汽車電子委員會 (AEC)-Q100 1級標準的ADC
，具有集成的通用輸入輸出引腳(GPIO)、可編程故障檢測比較器、模擬看門狗和針對數據讀取/寫入操作和上電配置的8位循環冗餘校驗碼。ADS7142-Q1是一款超小型（2mmx3mm）

、雙通道、12位、符合AEC-Q100 1級標準的ADC，具有可編程故障檢測比較器。圖4顯示了ADS7038-Q1的方框圖，圖5顯示了ADS7142-Q1的方框圖。

 

圖 4：ADS7038-Q1簡化方框圖

 

圖 5：ADS7142-Q1簡化方框圖

 

隨著車輛的自動化水平不斷提高
，一級供應商和原始設備製造商越來越需要上述提供診斷監控的ADC，用於實現其功能安全目標。

 

關於德州儀器(TI)

 

德州儀器（TI）（納斯達克股票代碼：TXN）是一家全球化的半導體公司
，致力於設計、製造、測試和銷售模擬和嵌入式處理芯片，用於工業、汽車、個人電子產品、通(tong)信(xin)設(she)備(bei)和(he)企(qi)業(ye)係(xi)統(tong)等(deng)市(shi)場(chang)。我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)通(tong)過(guo)半(ban)導(dao)體(ti)技(ji)術(shu)讓(rang)電(dian)子(zi)產(chan)品(pin)更(geng)經(jing)濟(ji)實(shi)用(yong)
，創(chuang)造(zao)一(yi)個(ge)更(geng)美(mei)好(hao)的(de)世(shi)界(jie)。如(ru)今(jin)，每(mei)一(yi)代(dai)創(chuang)新(xin)都(dou)建(jian)立(li)在(zai)上(shang)一(yi)代(dai)創(chuang)新(xin)的(de)基(ji)礎(chu)之(zhi)上(shang)，使(shi)我(wo)們(men)的(de)技(ji)術(shu)變(bian)得(de)更(geng)小(xiao)巧(qiao)、更快速、更可靠、更實惠
，從而實現半導體在電子產品領域的廣泛應用，這就是工程的進步。這正是我們數十年來乃至現在一直在做的事。 欲了解更多信息，請訪問公司網站www.ti.com.cn。

 

 

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