【導讀】由於近紅外 (NIR) 波長的光具有寶貴的光學特性，近紅外 (NIR) 成像長期以來一直應用於科學研究等專業領域。例如，研究實驗室使用 NIR 光源和相機進行光譜測定。這種先進形式的近紅外成像可以檢測和測量材料的特定物理或化學特性。在醫學診斷中，NIR 成像在實驗室設備中用於分析樣本。例如，從分析中獲得的數據可以用於醫療狀況的診斷。

由於近紅外 (NIR) 波長的光具有寶貴的光學特性，近紅外 (NIR) 成像長期以來一直應用於科學研究等專業領域。例如
，研究實驗室使用 NIR 光源和相機進行光譜測定。這種先進形式的近紅外成像可以檢測和測量材料的特定物理或化學特性。在醫學診斷中，NIR 成像在實驗室設備中用於分析樣本。例如
，從分析中獲得的數據可以用於醫療狀況的診斷。

現在，工業和商業應用正利用智能手機行業首創的 3D 傳感技術，以開發部署 NIR 成像的新方法。

這一趨勢得到了 NIR 照明器和傳感器製造商的支持，這些製造商正在推出為機器視覺產品和工業設備製造商帶來 3D 傳感功能的產品。機器視覺設備的設計人員發現，它可以幫助他們改進功能

，同時通常還能降低係統成本。

更豐富的信息，更有價值的特性

機ji器qi視shi覺jiao傳chuan統tong上shang使shi用yong基ji於yu在zai可ke見jian光guang譜pu中zhong運yun行xing的de圖tu像xiang傳chuan感gan器qi的de相xiang機ji。例li如ru
，在zai工gong廠chang自zi動dong化hua中zhong
，具ju有you高gao幀zhen速su率lv的de全quan局ju快kuai門men圖tu像xiang傳chuan感gan器qi可ke以yi在zai高gao速su、大批量生產環境中對缺陷和不合格情況進行目視檢查。

然而

，平麵 2D 可見圖像隻能提供有關物體的有限信息：例如，檢查包裝盒上印刷的標簽。相比之下，3D 成像係統不僅可以檢查標簽，還可以提供有關位置和幾何形狀的附加數據，例如：

· 箱體尺寸
· 可能表明包裝盒已損壞的變形
· 盒子的方向
，確保其沒有倒置或側放

如今的 3D 傳感通常通過立體視覺設置來實現：一yi對dui可ke見jian光guang數shu碼ma相xiang機ji可ke以yi根gen據ju視shi差cha效xiao果guo推tui斷duan深shen度du，視shi差cha效xiao果guo是shi每mei個ge相xiang機ji產chan生sheng的de場chang景jing的de略lve有you不bu同tong的de像xiang素su化hua表biao示shi。這zhe種zhong立li體ti視shi覺jiao技ji術shu模mo仿fang了le人ren類lei視shi覺jiao係xi統tong感gan知zhi深shen度du的de方fang式shi。

3D 視覺解決方案也可以通過結構光來實現：zheli，tuantouyingyiyudangexiangjijieheshiyong。gaitouyingyishiyongyansheguangxueyuanjian
，zheshiyizhongjiangjiguangshufenchengduogeweixiaoguangshudelvguangpian。gaiyansheguangshuxingchengyudingyidetuan，tongchangshidiantuan，gaituanbeitouyingdaoguanchadaodechangjingshang。genjuxiangjichangjingtuxiangzhongtouyingtuandeshizhen，keyituiduanchuwutidedaxiaoheweizhi。

如果將兩種 3D 技術結合起來，即 3D 立體視覺加結構光，則可以捕獲更強大的 3D 圖像。這種技術稱為主動立體視覺。

這兩種 3D 掃描技術在 NIR 光譜（尤其是 850 nm 或 940 nm）中效果最佳，而不是在使用傳統 RGB 圖像傳感器的可見光譜中：

· 陽光在 850 nm 和 940 nm 處具有光譜間隙，可產生更好的信噪比 (SNR)，從cong而er可ke以yi使shi用yong較jiao低di功gong率lv的de照zhao明ming器qi或huo投tou影ying儀yi。這zhe種zhong照zhao明ming器qi往wang往wang比bi高gao功gong率lv光guang源yuan具ju有you更geng低di的de單dan位wei成cheng本ben
，並bing且qie功gong耗hao也ye更geng低di，從cong而er在zai遠yuan程cheng監jian控kong等deng電dian池chi供gong電dian應ying用yong中zhong提ti供gong更geng長chang的de運yun行xing時shi間jian
· 光源（圖案投影儀或照明器）對人來說是不可見的
· 一些NIR 照明器和大多數NIR 圖像傳感器具有較窄的光譜帶寬：發射體的輸出和傳感器的靈敏度都可以具有接近其標稱波長的窄峰值。這使得 NIR 係統能夠捕獲清晰、詳細的圖像數據，不受環境可見光或其他光源的幹擾

NIR 成像係統的高信噪比對於機器視覺的挑戰性應用尤其有價值，例如自動車牌識別 (ANPR)

，即使使用低功率照明器，它也必須經常在昏暗或黑暗的條件下快速可靠地運行。

除了這些更高分辨率的 3D 視覺係統外，還有所謂的飛行時間 (ToF) 係統：它們測量直接 ToF 或 dToF 係統中短激光脈衝發射之間的差異
，或間接 ToF 或 iToF 係統中的連續相位調製光輸出之間的差異
，以及傳感器陣列接收到的視野中物體的反射。ToF 傳感器可以測量非平麵物體不同部分發射和反射的光子之間的飛行時間差，並將其轉換為深度圖。

盡管圖像分辨率不如立體視覺或結構光係統那麼高，但 ToF 是一種經驗證的 3D 掃描技術。掃描結果的質量取決於激光係統產生 dToF 超短脈衝或 iToF 穩定相位調製的能力。在不需要高分辨率深度圖的應用中，智能且節能的多區域 dToF 傳感器可以執行直方圖計算
，並指示在哪個區域檢測到障礙物以及距離有多遠。

服務於工業市場3D 傳感的新元件

有多種元器件可用於實現 3D NIR 成像和傳感
，包括可見光和紅外光譜中的高功率和低功率 LED。用於 3D 傳感的紅外激光器包括垂直腔表麵發射激光器 (VCSEL)，工作波長為 850 nm 和 940 nm
，以及邊緣發射激光器 (EEL)，通常工作波長為 905 nm。EEL 提供更高的功率輸出，可在更遠的距離內使用，例如傳統上部署在自動導引車 (AGV) 和移動機器人中的 LiDAR 係統。事實上，每種 3D 傳感技術都適合不同的應用要求和範圍。

用於人臉識別和生物特征識別的 3D 傳感通常在小於 1 m 的範圍內運行
，並通過 NIR 成像器與結構光點投影儀配對實現，以提供防欺詐功能。

移動家居機器人使用低成本多區域 dToF 傳感器
，其工作範圍可達 5 m，用於障礙物檢測和導航。

高端機器人或生產檢測係統使用立體視覺或主動立體視覺相機來生成詳細的 3D 深度圖。與源自立體視覺設置的更高分辨率圖像數據配合使用，這些係統可捕獲 0.5 m 至 10 m 以上範圍內的場景詳細圖像。

對於任何這些類型的 NIR 成像或傳感係統
，艾邁斯歐司朗是所需的先進光學元件的供應商。艾邁斯歐司朗是由光學傳感器專業製造商艾邁斯與全球最大的發射體（包括 LED 和激光器）生產商之一歐司朗合並而成的公司。

圖 1：BELAGO1.1 投影儀，顯示產生點圖案的衍射器（圖片來源：艾邁斯歐司朗）

艾邁斯歐司朗的產品係列同樣適合工業和消費市場。例如
，BELAGO1.1 是一款專有的 940 nm 點圖案照明器
，具有內置的眼睛保護功能，如圖 1 所示。它發出無焦點
、高對比度的點圖案
，算法可使用該圖案生成高精度深度圖。BELAGO 照明器的一個特殊優點是其特有的隨機點圖案，可具有 5,000 至 35,000 個點。該圖案減少了執行深度圖計算的圖像處理器的計算負載。

艾邁斯歐司朗還提供 TARA 係列 IR VCSEL 發射體。TARA2000-AUT 是符合汽車標準的發射體版本，適用於駕駛員監控和手勢檢測等車內傳感應用，如圖 2 所示。VCSEL 的窄光譜帶寬可確保免受日光和車內反射造成的幹擾。該超緊湊模塊的尺寸僅為 4.1 mm x 4.1 mm
，可提供各種照明選項。

圖 2：TARA2000-AUT
，IR VCSEL 泛光照明器（圖片來源：艾邁斯歐司朗）

對於 3D 光學係統的圖像傳感器元件
，艾邁斯歐司朗提供 Mira 係列全局快門近紅外圖像傳感器。Mira 係列圖像傳感器具有高量子效率，可在昏暗的照明條件下使用低功率發射體工作。

堆疊芯片設計采用艾邁斯歐司朗的背麵照明技術來縮小芯片的麵積

，為空間受限產品的製造商提供更大的設計靈活性。Mira220 是一款 200 萬像素圖像傳感器，可用於結構照明係統以及其他應用
，尺寸僅為 5.3 mm x 5.3 mm
，如圖 3 所示。

圖 3：220 萬像素圖像傳感器 Mira220 的框圖（圖片來源：艾邁斯歐司朗）

全局快門可以無失真地捕捉快速移動的物體，例如大批量製造過程中需要質量保證的產品。Mira220 在 940 nm 處的量子效率高達 38%。某些應用可以處理較低分辨率的圖像，並受益於不太複雜的算法

，從而降低功耗。為此，艾邁斯歐司朗提供了 50 萬像素圖像傳感器 Mira050。該傳感器提供額外的低功耗功能來提供喚醒觸發器，否則需要通過額外的存在檢測傳感電路來實現。

艾邁斯歐司朗還提供廣泛的單區域和多區域直接飛行時間 (dToF) 傳感器產品組合，其中包括 TMF8828，該傳感器可檢測最多 8x8 區域的用戶可配置陣列中的物體。

這些艾邁斯歐司朗光學產品以及來自 Luminus Devices、安森美
、ROHM 和威世等製造商的照明器和圖像傳感器均由富昌電子的技術服務
、工程設計和銷售團隊全力支持。

（作者：Abhishek Gadgi
，EMEA專業現場應用工程師（成像解決方案），富昌電子）

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