村田MEMS慣性測量單元(IMU)SCHA634產品分析
發布時間:2023-03-14 責任編輯:lina
【導讀】村田(Murata)是一家全球性的綜合電子元器件製造商,主要從事以陶瓷為基礎的電子元器件的開發、生產和銷售業務。2012年,村田收購芬蘭MEMS傳感器廠商VTI Technologies Oy所有流通在外的股權,將VTI納為旗下子公司行列,以擴大MEMS技術事業版圖,加強車用以及醫療用傳感器的研發與製造。村田MEMS產品包括加速度計、陀螺儀、磁傳感器、壓力傳感器等。

村田(Murata)是一家全球性的綜合電子元器件製造商,主要從事以陶瓷為基礎的電子元器件的開發、生產和銷售業務。2012年,村田收購芬蘭MEMS傳感器廠商VTI Technologies Oy所有流通在外的股權,將VTI納為旗下子公司行列,以擴大MEMS技術事業版圖,加強車用以及醫療用傳感器的研發與製造。村田MEMS產品包括加速度計、陀螺儀、磁傳感器、壓力傳感器等。
據麥姆斯谘詢介紹,SCHA634為村田車規級6軸MEMS慣性測量單元(IMU),可通過與GNSS(全球導航衛星係統)、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等各種傳感器的數據融合,實現ADAS(高級駕駛輔助係統)及AD(自動駕駛)gongneng。gaichanpinzailingpianwendingxinghezaoshengfangmianjuyouyoushi,kemanzuqicheanquanxingyingyongdexingnengxuqiu。cuntianhaiduichuanganqiceliangzhoudezhengjiaoxingjinxingxiaozhun,shidexitongjichengshangkelveguozheyigaochengbenqieduicaozuojuyougaoyaoqiudechulibuzhou。

IMU是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。通常,IMU內部集成3軸陀螺儀和3軸加速度計,以及運動/姿態算法。如果IMU內部集成的傳感器采用MEMS技術實現,那麼可被稱為MEMS IMU。
本報告針對全球熱銷的村田MEMS IMU產品“SCHA634-D01”進行物理分析,包括器件拆解、芯片剖析及材料分析等,並推測出MEMS芯片製造工藝和器件封裝工藝。最後,我們檢索並分析了產品專利情況。具體如下:
首先對SCHA634進行光學成像和X射線成像,獲得整體封裝和引線信息:32引腳小外型集成電路(SOIC)封裝形式,封裝尺寸為19.71mm x 12.15mm x 4.5mm,封裝內部共有82條引線(Bonding Wire),4顆MEMS芯片與2顆ASIC芯片采用3D堆疊方式集成於封裝。

村田MEMS IMU SCHA634封裝尺寸

村田MEMS IMU SCHA634開蓋展示
然後將器件進行機械開封和化學去膠,並取出其中的6顆芯片進行深入分析,包括ASIC電路層、MEMS襯底層、MEMS結構層、MEMS蓋帽層、晶圓級封裝及鍵合等,並分別提供MEMS加速度計和MEMS陀螺儀的三軸感測結構及驅動梳齒結構的局部特寫、特征尺寸及重要材料信息。

村田MEMS IMU SCHA634的電路(ASIC)芯片SEM照片

村田MEMS IMU SCHA634的Z軸陀螺儀芯片SEM照片
根據上述4顆MEMS芯片(3種類型:X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計)的結構剖析及材料分析,繪製出MEMS芯片結構示意圖,並以X/Y軸陀螺儀為例推測出MEMS製造工藝流程。此外,本報告還提供了器件封裝工藝流程。

村田MEMS IMU SCHA634的MEMS芯片工藝流程部分示例
最後對SCHA634chanpinxiangguanzhuanlijinxingjiansuoyufenxi,bingtigongzhuanlidaochanpindeyingsheguanxi,youzhuyuqitachangshanglijiejishuyaodianjizhuanlibaohufanwei,bingjinxingqinquanguanlianxingfenxi,congerkeyiyouxiaobimianqinquanjiufendefasheng。

村田MEMS IMU SCHA634的加速度計專利映射示例
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