對於這些輪式機器人來說，這並不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變
，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

 

圖1：輪式機器人配送披薩的示例 

 

隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現，讓我們來看看目前業界使用的整個機器人組合：

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● 工業機器人（或機械臂）在工廠裏可以處理焊接、碼垛
、分揀和升降等任務。它們通常位於地板、天花板或牆上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控製器控製。

 

● 雖然如機械臂等大型工業機器人已使用多年——主要應用於汽車工業中，但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加，被稱為cobots（協作機器人）的小型變種機器人正在顯著進入市場。

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● 物流機器人可以用於倉庫
、配送中心

、gangkoushenzhixiaoyuan。zhexiejiqirennenggouquhuo，ranhoujiangqisongdaobaozhuangzhan，huozhejiqirenkeyibahuowucongyidonglouyundaolingyidonglou。zhexiejiqirenzaitedingdehuanjingzhongyidong，xuyaohenduo傳感器來定位和繪製地圖，也需要傳感器來避免碰撞。

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● 接待機器人可以用於超市
、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員
，來歡迎和引導客戶/客人（圖2）。

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● 庫存機器人可以用於超市或庫房
，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產品永遠不會短缺。

 

圖2：接待機器人的示例

 

工業機器人通常位於“封閉”環境中，出於安全原因，如果該環境有人類進入，會停止機器人的運行。但是限製人類/機器人協作

，阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人，可以支持人類與機器人安全高效地共存。

 

機器人應用的傳感和智能感知非常重要，因為機器人係統（特別是機器學習應用）的(de)高(gao)效(xiao)性(xing)能(neng)，在(zai)很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)取(qu)決(jue)於(yu)為(wei)這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)提(ti)供(gong)關(guan)鍵(jian)數(shu)據(ju)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)。當(dang)今(jin)數(shu)量(liang)廣(guang)泛(fan)且(qie)日(ri)益(yi)完(wan)善(shan)和(he)精(jing)確(que)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)，結(jie)合(he)能(neng)夠(gou)將(jiang)所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)數(shu)據(ju)融(rong)彙(hui)在(zai)一(yi)起(qi)的(de)係(xi)統(tong)，就(jiu)可(ke)以(yi)支(zhi)持(chi)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)越(yue)來(lai)越(yue)好(hao)的(de)知(zhi)覺(jiao)和(he)意(yi)識(shi)。傳(chuan)感(gan)器(qi)示(shi)例(li)包(bao)括(kuo)：相機、激光雷達、毫米波和飛行時間(ToF)。

 

傳感技術在真空機器人操作中尤為重要。ToF傳chuan感gan器qi使shi機ji器qi人ren能neng夠gou精jing確que地di繪hui製zhi操cao作zuo環huan境jing圖tu
，並bing確que保bao機ji器qi人ren高gao效xiao地di完wan成cheng任ren務wu。紅hong外wai線xian懸xuan崖ya傳chuan感gan器qi防fang止zhi機ji器qi人ren從cong樓lou梯ti上shang摔shuai下xia來lai，或huo防fang止zhi急ji劇ju下xia降jiang。

 

正(zheng)如(ru)人(ren)類(lei)依(yi)靠(kao)感(gan)官(guan)和(he)智(zhi)能(neng)來(lai)完(wan)成(cheng)任(ren)務(wu)一(yi)樣(yang)，機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)中(zhong)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)的(de)技(ji)術(shu)來(lai)模(mo)擬(ni)人(ren)類(lei)認(ren)為(wei)是(shi)理(li)所(suo)當(dang)然(ran)的(de)東(dong)西(xi)。德(de)州(zhou)儀(yi)器(qi)公(gong)司(si)提(ti)供(gong)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)滿(man)足(zu)了(le)許(xu)多(duo)此(ci)類(lei)技(ji)術(shu)需(xu)求(qiu)，包(bao)括(kuo)傳(chuan)感(gan)
、智能和電源。

 

 

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