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、攝像頭

 

VSI Labs創始人兼負責人Phil Magney曾表示，感知是自動駕駛汽車軟件棧的一個主要領域，而且這裏麵還有很多創新，攝像頭是必不可少的傳感器。2017年3月13日晚，英特爾宣布以153億美元的價格收購Mobileye，為什麼英特爾不惜溢價三分之一達成這樁去年汽車行業裏最大的交易案呢？

 

1999年，兩名來自以色列希伯來大學的研究人員創立了Mobileye
，公gong司si致zhi力li於yu攝she像xiang頭tou和he軟ruan件jian算suan法fa組zu成cheng的de視shi覺jiao係xi統tong用yong於yu解jie決jue車che輛liang駕jia駛shi問wen題ti。正zheng是shi考kao慮lv到dao視shi覺jiao是shi自zi動dong駕jia駛shi汽qi車che中zhong唯wei一yi不bu可ke或huo缺que的de傳chuan感gan器qi技ji術shu
，又you基ji於yuMobileye在自動駕駛汽車視覺中占據的領先地位
，英特爾硬氣地促成了這門親事。英特爾表示

，其正在將Mobileye的“計算機視覺、傳感
、融合
、地圖構建和驅動策略”與英特爾的“開放式計算平台”相結合。

 

據了解
，車載攝像頭是實現眾多預警、識別類ADAS（高級駕駛輔助係統）功能的基礎，在眾多ADAS功能中，視覺影像係統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理係統的基礎。

 

車道偏離預警、前向碰撞預警、交通標誌識別、行人碰撞預警
、駕(jia)駛(shi)員(yuan)疲(pi)勞(lao)預(yu)警(jing)等(deng)眾(zhong)多(duo)功(gong)能(neng)都(dou)可(ke)借(jie)助(zhu)攝(she)像(xiang)頭(tou)實(shi)現(xian)，甚(shen)至(zhi)有(you)的(de)功(gong)能(neng)隻(zhi)能(neng)通(tong)過(guo)攝(she)像(xiang)頭(tou)實(shi)現(xian)。此(ci)外(wai)
，攝(she)像(xiang)頭(tou)不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)以(yi)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)捕(bu)捉(zhuo)圖(tu)像(xiang)，還(hai)可(ke)以(yi)更(geng)好(hao)地(di)分(fen)類(lei)物(wu)體(ti)，那(na)麼(me)它(ta)們(men)的(de)缺(que)點(dian)是(shi)什(shen)麼(me)呢(ne)？“攝像頭的數據深度不如激光雷達。”Magney這樣表示。

 

2、激光雷達

 

隨著自動駕駛的火熱，激光雷達受到了前所未有的追捧。激光雷達（LiDAR——Light Detection And Ranging）
，是利用激光、全球定位係統GPS和慣性測量裝置三者合一。其能夠區分真實移動中的行人和人物海報
、在三維立體的空間中建模
、檢測靜態物體、精確測距。它的工作原理也很好理解，通過發射激光束來探測目標位置
、速度等特征量的雷達係統
，具有測量精度高、方向準等優點。

 

在ADAS係統中，激光雷達通過透鏡、激光發射及接收裝置，基於TOF飛行時間原理獲得目標物體位置
、移動速度等特征數據並將其傳輸給數據處理器；同時，汽車的速度、加速度、方向等特征數據也將通過CAN總線傳輸到數據處理器。

 

隨sui後hou，數shu據ju處chu理li器qi對dui目mu標biao物wu體ti及ji汽qi車che本ben身shen的de信xin息xi數shu據ju進jin行xing綜zong合he處chu理li並bing根gen據ju處chu理li結jie果guo發fa出chu相xiang應ying的de被bei動dong警jing告gao指zhi令ling或huo主zhu動dong控kong製zhi指zhi令ling，以yi此ci實shi現xian輔fu助zhu駕jia駛shi功gong能neng。現xian在zai市shi場chang上shang或huo者zhe自zi動dong駕jia駛shi項xiang目mu中zhong主zhu流liu的de激ji光guang雷lei達da，占zhan據ju了le自zi動dong駕jia駛shi項xiang目mu約yue90%的應用。Google

、Audi
、福fu特te和he百bai度du等deng公gong司si研yan發fa的de無wu人ren駕jia駛shi汽qi車che基ji本ben都dou采cai用yong了le激ji光guang雷lei達da。此ci外wai，根gen據ju線xian束shu數shu量liang的de多duo少shao
，激ji光guang雷lei達da又you可ke以yi分fen為wei單dan線xian束shu激ji光guang雷lei達da與yu多duo線xian束shu激ji光guang雷lei達da。單dan線xian束shu激ji光guang主zhu要yao用yong於yu規gui避bi障zhang礙ai物wu，在zai測ce試shi周zhou圍wei障zhang礙ai物wu的de距ju離li和he精jing度du上shang都dou很hen精jing確que，但dan單dan線xian束shu隻zhi能neng平ping麵mian式shi掃sao描miao，不bu能neng測ce量liang物wu體ti高gao度du；多線束激光雷達成為彌補了單線激光雷達的不足

，在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。

 

據了解，目前在國際上推出的主要有4線
、8線、16線
、32線和64線，多線激光雷達主要應用於汽車的雷達成像。

 

wurenjiashiyongyukongzhidechuanganqiyaomeshishexiangtou
，yaomeshijiguangleida，zheshiyejieyijingdachengdegongshi，danshijiujingcaiyongnayizhong，haizaizhenglunzhong。bufenguandianrenwei，liangzhezhijianbingmeiyounameduili，lianggejishugeyouyoulie，huxiangzuoweibuchongshixianjieduanxiangduikeyishixiandeluxian。conggengshencengcilaikan，chuanganqidexuanzeqishishizidongjiashiluxianxuanzedewenti。ruguojiangzidongjiashinirenhua



，namejibenshangbuxuyaojiguangleidale。cheliangyikaozishendezhishiku、規則庫即可完成周圍環境的動態判斷和車輛控製。

 

有觀點認為，兩者之間的問題是在現實的行業發展中哪一方更被側重。以Tesla例，其偏重攝像頭以及毫米波傳感器。但由於目前Tesla事故頻發，導致越來越多的企業對這種成本相對較低、且易於推廣的方式開始產生質疑。此外

，媒體稱目擊到Tesla在北美開始測試搭載激光雷達的model係列。自動駕駛是個係統工程，傳感器必不可少也不能獨立工作，基於現實的完美配合才能使自動駕駛走得越快越遠越好。