如(ru)想(xiang)熟(shu)練(lian)判(pan)斷(duan)傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)相(xiang)關(guan)應(ying)用(yong)中(zhong)的(de)可(ke)行(xing)性(xing)
，首(shou)需(xu)要(yao)對(dui)其(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)有(you)一(yi)個(ge)清(qing)晰(xi)透(tou)徹(che)的(de)認(ren)識(shi)。傾(qing)角(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)基(ji)於(yu)加(jia)速(su)度(du)測(ce)量(liang)的(de)原(yuan)理(li)是(shi)沒(mei)錯(cuo)
，但(dan)為(wei)什(shen)麼(me)它(ta)不(bu)能(neng)與(yu)加(jia)速(su)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)一(yi)樣(yang)用(yong)於(yu)動(dong)態(tai)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)測(ce)量(liang)呢(ne)？下(xia)麵(mian)我(wo)們(men)從(cong)傾(qing)角(jiao)的(de)測(ce)量(liang)原(yuan)理(li)對(dui)此(ci)進(jin)行(xing)解(jie)釋(shi)。

 

我們知道

，傾角傳感器是一種基於加速度原理、用於準靜態測量的傳感器件
，主要用於對一些平台、平ping麵mian的de傾qing斜xie趨qu勢shi或huo者zhe狀zhuang態tai進jin行xing測ce量liang或huo者zhe監jian測ce。單dan從cong測ce量liang的de功gong能neng來lai看kan並bing不bu複fu雜za。然ran而er
，真zhen正zheng在zai實shi際ji應ying用yong和he選xuan型xing過guo程cheng中zhong

，很hen多duo用yong戶hu包bao括kuo一yi些xie技ji術shu人ren員yuan都dou會hui出chu現xian問wen題ti。傾qing角jiao傳chuan感gan器qi可ke行xing性xing問wen題ti，便bian是shi其qi中zhong之zhi一yi。

 

造zao成cheng這zhe一yi問wen題ti的de原yuan因yin，主zhu要yao是shi對dui傾qing角jiao傳chuan感gan器qi原yuan理li和he參can數shu解jie讀du不bu夠gou透tou徹che。下xia麵mian

，小xiao編bian就jiu這zhe一yi問wen題ti進jin行xing簡jian單dan分fen析xi
，旨zhi在zai幫bang助zhu相xiang關guan用yong戶hu對dui傾qing角jiao傳chuan感gan器qi的de選xuan用yong有you基ji本ben的de了le解jie。

 

yaoshulianpanduanqingjiaochuanganqizaixiangguanyingyongzhongdekexingxing，shouxianjiubixuduiqigongzuoyuanliyouyigeqingxitouchederenshi。qingjiaochuanganqishijiyujiasuduceliangdeyuanlishimeicuo
，danweihetabunengyujiasuduchuanganqiyiyangyongyudongtaihuanjingxiadeceliangne
？xiamianwomencongqingjiaodeceliangyuanliduicijinxingjieshi。

 

由於測量技術是機密信息，因此我們不可能透析傾角傳感器的具體測量過程，但卻不難發現幾乎所有的原理都指向“擺動”的說法。那麼，我們就從最基本的方麵來看看這種方法是如何測量傾角的。下圖為傾角傳感器測量原理簡圖，其中測量元件M能夠隨傾角傳感器發生傾斜，假設圖中此時傾角傳感器與水平的夾角為
，並且處於平衡狀態
，那麼此時測量元件M重力在垂直於傾斜麵上的重力分量。由於測量元件質量已知，因此，隻要測出分力F1就能根據反三角函數關係式得到當前的傾斜角度。

 

 

從上麵不難發現，要保證測量成功就要使得當前狀態能夠維持平衡；其qi次ci
，角jiao度du是shi通tong過guo測ce量liang重zhong力li分fen力li得de到dao的de即ji重zhong力li加jia速su分fen量liang。所suo以yi說shuo，傾qing角jiao傳chuan感gan器qi是shi基ji於yu加jia速su度du測ce量liang原yuan理li，並bing且qie隻zhi能neng用yong於yu靜jing態tai或huo者zhe準zhun靜jing態tai的de測ce量liang。因yin為wei一yi旦dan變bian化hua的de頻pin率lv過guo大da，自zi然ran就jiu不bu滿man足zu“平衡”這一先決條件。