想象一下，一個靈敏的機器即使在充滿灰塵、黑暗
、霧氣或下雨等惡劣條件下也能避開障礙；一個安全係統，可以透過牆壁看到入侵者；一架無人機可以檢測到肉眼看不到的高架電纜；一個安裝在手術工具尖端的微型雷達可以檢測到生物質
；又或者一個微型傳感器可以監測動脈壁和聲帶運動。

 

 

這種機器視覺依賴於複雜的互補計算方式，在汽車、工廠自動化、樓(lou)宇(yu)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)醫(yi)療(liao)等(deng)領(ling)域(yu)的(de)應(ying)用(yong)中(zhong)
，通(tong)常(chang)被(bei)用(yong)於(yu)形(xing)成(cheng)精(jing)確(que)的(de)物(wu)體(ti)圖(tu)像(xiang)。主(zhu)動(dong)傳(chuan)感(gan)器(qi)是(shi)傳(chuan)輸(shu)一(yi)個(ge)或(huo)多(duo)個(ge)波(bo)流(liu)
，並(bing)智(zhi)能(neng)地(di)將(jiang)反(fan)射(she)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)圖(tu)像(xiang)。（閱讀我們的白皮書了解更多關於TI毫米波雷達技術
，《毫米波雷達：在邊緣地帶實現更高的智能自主性》。）

 

革新者

 

當然
，無線電探測和測距（雷達）並(bing)不(bu)是(shi)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)。每(mei)一(yi)次(ci)駕(jia)駛(shi)員(yuan)自(zi)主(zhu)進(jin)行(xing)操(cao)作(zuo)和(he)每(mei)一(yi)次(ci)自(zi)主(zhu)巡(xun)航(hang)控(kong)製(zhi)的(de)飛(fei)行(xing)任(ren)務(wu)都(dou)需(xu)要(yao)雷(lei)達(da)係(xi)統(tong)的(de)參(can)與(yu)。這(zhe)一(yi)概(gai)念(nian)誕(dan)生(sheng)於(yu)第(di)二(er)次(ci)世(shi)界(jie)大(da)戰(zhan)期(qi)間(jian)，從(cong)那(na)以(yi)後(hou)被(bei)廣(guang)泛(fan)使(shi)用(yong)。這(zhe)一(yi)概(gai)念(nian)不(bu)僅(jin)僅(jin)在(zai)軍(jun)事(shi)用(yong)途(tu)方(fang)麵(mian)起(qi)到(dao)了(le)開(kai)創(chuang)性(xing)的(de)作(zuo)用(yong)
，對(dui)其(qi)它(ta)領(ling)域(yu)的(de)應(ying)用(yong)也(ye)有(you)巨(ju)大(da)貢(gong)獻(xian)。諸(zhu)如(ru)空(kong)中(zhong)和(he)地(di)麵(mian)交(jiao)通(tong)控(kong)製(zhi)、地麵和地下測繪、天氣預報
、汽車高級駕駛員輔助係統（ADAS）以及醫療監控等應用都在配置電磁（EM）測距。

 

 

suiranzhuruchaoshengbocejuhechengxiangdengdipinlvdejishuyijingpubianyingyong，bingqiechengbenkebeijieshou，dantajuxianyuduanjulifanweinei。erleidayongyouguangfandegongzuopinlvfanwei
，cong300 MHz到300 GHz
，包括78-81 GHz廣泛用於汽車應用，60 GHzyongyugongyeyingyong。zaidipinshi，diancichuanboshuaijianjiaoxiao。dipinleidakeyifugaihenchangdejuli，danxuyaodaxingtianxianhuoduogetianxiancainengmibuyouxiandejingduhejiaodufenbianlv。pinlvyuegao

，shuaijianyueda
，danfenbianlvhejingdutongyangyuzhizengchang。erqie，zaigenggaodepinlvxia
，wuxiandian、jidaihetianxiandejichenggengjiashiyong。zaichaogaopinlvxia，guangxuechuanganqidefenbianlvshiwufabeibinide，ranerzaichaogaopinlvxiaguangxuechuanganqicunzaibeizhouweidezhangaiwumohudekenengxing。

 

然而直到最近，由於成本、技術複雜性和精確性等原因，雷達在許多汽車和工業應用中無法廣泛使用。但是德州儀器的CMOS芯片上的單片式毫米波感測解決方案可以改變這一挑戰。

 

使用方便

 

曾經，部署雷達需要大量的射頻（RF）設計和專業知識。將天線、射頻、模擬、數字處理器和適當的接口等準確地進行集成，需要昂貴和繁瑣的設計。

 

但(dan)是(shi)現(xian)在(zai)，我(wo)們(men)的(de)集(ji)成(cheng)雷(lei)達(da)芯(xin)片(pian)帶(dai)來(lai)了(le)許(xu)多(duo)創(chuang)新(xin)性(xing)的(de)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。除(chu)了(le)標(biao)準(zhun)的(de)汽(qi)車(che)應(ying)用(yong)之(zhi)外(wai)，許(xu)多(duo)工(gong)業(ye)和(he)商(shang)業(ye)應(ying)用(yong)也(ye)可(ke)以(yi)從(cong)簡(jian)單(dan)易(yi)用(yong)的(de)TI毫米波傳感器中獲益。集成DSPheweikongzhiqidexiaolvhebianlixingjiangtigongduozhongyongtu。takeyitongguoshishijiankongjiuzhengqianduanyichangqingkuanglaitigaozhengtixingneng。ciwai
，tahaizhuanmentigongyigexinpianshangdepingtaiyongyubendiyingyongchengxuheshujufenxi。

 

 

例(li)如(ru)，無(wu)人(ren)機(ji)上(shang)的(de)嵌(qian)入(ru)式(shi)毫(hao)米(mi)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)農(nong)業(ye)土(tu)壤(rang)和(he)作(zuo)物(wu)的(de)品(pin)質(zhi)。工(gong)業(ye)化(hua)學(xue)品(pin)儲(chu)罐(guan)內(nei)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)液(ye)位(wei)和(he)蒸(zheng)汽(qi)密(mi)度(du)。帶(dai)有(you)集(ji)成(cheng)分(fen)析(xi)引(yin)擎(qing)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)檢(jian)測(ce)、統計和分析人員的移動。一個微小的傳感器可以監測病人的心跳和呼吸模式。貼片中的一係列TI 毫(hao)米(mi)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)在(zai)瞬(shun)間(jian)就(jiu)監(jian)測(ce)到(dao)核(he)心(xin)體(ti)溫(wen)和(he)動(dong)脈(mai)壁(bi)的(de)狀(zhuang)況(kuang)。在(zai)一(yi)些(xie)應(ying)用(yong)中(zhong)
，集(ji)成(cheng)設(she)備(bei)甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)替(ti)代(dai)超(chao)聲(sheng)波(bo)傳(chuan)感(gan)器(qi)，同(tong)時(shi)在(zai)汽(qi)車(che)保(bao)險(xian)杠(gang)上(shang)提(ti)供(gong)更(geng)多(duo)功(gong)能(neng)。

 

可擴展性

 

雷達技術已經在很多方麵施展作用。遠程窄射線雷達需要不同的天線配置和更高的功率。例如，中
、遠距離範圍內高級駕駛員輔助係統（ADAS）雷達能夠以毫米級的精確度探測遠至250米處的物體。具有較寬波束的短程TI毫米波傳感器用於近距離檢測
，例如檢測汽車附近的物體或工業應用中的液位檢測。

 

 

雷達係統根據範圍（距離），頻率（速度）和角度（角度分辨率）在三維空間中檢測物體。雷達的角分辨率取決於天線的孔徑。在模塊上使用多個天線可以提供更高的角度分辨率。發射功率、信號波形、天線數目和處理能力的可擴展性使得TI毫米波傳感器可以被廣泛地應用。

 

youjichengdeqiangdachuliqiyunxingdebianyuanxinhaochulikeyiweibianyuanchudemoshishibieherengongzhinengsuanfatigongshujufenxi。bianyuanchulijishukeyishijixieshoubizaibendichulichuanganqi; LIDAR技術、雷達圖像定位處理、 以及能夠檢測工業罐中危險因素的TI毫米波光譜傳感器也都是邊緣處理的例子。

 

時間、頻率
、空間

 

除chu了le飛fei行xing時shi間jian之zhi外wai
，由you發fa送song器qi和he反fan射she器qi的de相xiang對dui速su度du引yin起qi的de頻pin率lv的de改gai變bian可ke以yi由you雷lei達da係xi統tong拾shi取qu。執zhi法fa人ren員yuan利li用yong這zhe些xie係xi統tong來lai檢jian測ce超chao速su駕jia駛shi的de違wei規gui者zhe。

 

雷lei達da以yi調tiao製zhi波bo形xing連lian續xu發fa送song信xin號hao。這zhe種zhong被bei稱cheng為wei頻pin率lv調tiao製zhi連lian續xu波bo的de高gao級ji信xin號hao處chu理li算suan法fa，以yi時shi間jian
，頻pin率lv和he空kong間jian三san個ge維wei度du聯lian合he接jie收shou波bo形xing，以yi合he成cheng物wu體ti的de圖tu像xiang。與yu照zhao相xiang機ji不bu同tong，這zhe些xie圖tu像xiang是shi物wu體ti的de輪lun廓kuo，這zhe也ye避bi免mian了le關guan於yu隱yin私si方fang麵mian的de擔dan憂you。

 

分布式傳感器可以監視更廣闊的視野並解決處於相同距離但不同位置的物體。一係列同步傳感器已經部署在高成本的逆合成孔徑雷達（ISAR）中。采用CMOS TI毫米波解決方案
，合成陣列隻需孔徑雷達（ISAR）的一小部分成本和複雜性，就可以提供能夠高速高分辨率成像的大孔徑。

 

 

設想一下汽車保險杠上安裝多個TI毫米波傳感器
，可以辨別出1dujulifanweineidewuti。xiandaileidacaiyongweixingduopuleleidahejilianleida
，tongguojixingxiangxidelunkuokehuahefenleilaizhakanwuti。takeyiquedingyigewutishikache、小(xiao)型(xing)車(che)輛(liang)還(hai)是(shi)人(ren)。多(duo)個(ge)分(fen)布(bu)式(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)陣(zhen)列(lie)處(chu)理(li)和(he)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)可(ke)以(yi)提(ti)供(gong)高(gao)分(fen)辨(bian)率(lv)圖(tu)像(xiang)
，但(dan)涉(she)及(ji)大(da)量(liang)數(shu)據(ju)並(bing)且(qie)需(xu)要(yao)大(da)量(liang)帶(dai)寬(kuan)。本(ben)地(di)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)器(qi)可(ke)以(yi)消(xiao)除(chu)對(dui)中(zhong)央(yang)處(chu)理(li)器(qi)高(gao)速(su)接(jie)口(kou)的(de)需(xu)求(qiu)。

 

我們將繼續致力於提高分辨率
，並結合複雜的算法，如同時定位和測繪以及合成孔徑雷達，使其成為主流成像技術。未來，雷達與LIDAR的結合可以為更多應用提供最佳的視覺解決方案。 

 

半導體技術的創新超越了射頻
、模mo擬ni和he數shu字zi信xin號hao處chu理li，帶dai來lai了le毫hao米mi波bo傳chuan感gan器qi的de變bian革ge。過guo去qu僅jin限xian於yu小xiao型xing防fang禦yu和he空kong間jian應ying用yong的de雷lei達da係xi統tong現xian在zai已yi部bu署shu在zai汽qi車che和he工gong業ye應ying用yong中zhong。這zhe些xie技ji術shu開kai闊kuo了le我wo們men的de視shi野ye並bing提ti供gong了le巨ju大da的de創chuang新xin機ji會hui。

 

 

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