圖像傳感技術如何應對ADAS部署?細微差別在哪?
發布時間:2015-05-12 責任編輯:echolady
【導讀】每(mei)年(nian)因(yin)為(wei)道(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)問(wen)題(ti)而(er)發(fa)生(sheng)的(de)事(shi)故(gu)多(duo)不(bu)勝(sheng)數(shu),汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)中(zhong)的(de)安(an)全(quan)性(xing)成(cheng)為(wei)一(yi)道(dao)坎(kan)。自(zi)動(dong)化(hua)駕(jia)駛(shi)輔(fu)助(zhu)係(xi)統(tong)被(bei)發(fa)掘(jue)並(bing)逐(zhu)漸(jian)實(shi)現(xian)。旨(zhi)在(zai)提(ti)高(gao)道(dao)路(lu)的(de)安(an)全(quan)性(xing)。額(e)外(wai)功(gong)能(neng)還(hai)有(you)傳感器性能的改進,圖像傳感技術如何應對自動化駕駛輔助係統?細微差別如何應對?
由(you)於(yu)全(quan)球(qiu)出(chu)台(tai)了(le)各(ge)種(zhong)立(li)法(fa)措(cuo)施(shi)抑(yi)製(zhi)每(mei)年(nian)的(de)道(dao)路(lu)死(si)亡(wang)人(ren)數(shu),安(an)全(quan)性(xing)已(yi)成(cheng)為(wei)汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)的(de)一(yi)項(xiang)關(guan)鍵(jian)考(kao)慮(lv)因(yin)素(su)。據(ju)歐(ou)洲(zhou)交(jiao)通(tong)安(an)全(quan)委(wei)員(yuan)會(hui)數(shu)據(ju)顯(xian)示(shi),單(dan)單(dan)在(zai)歐(ou)盟(meng)範(fan)圍(wei)內(nei),2013年就有26,000人死於車輛事故。有鑒於此,汽車製造商正在著手實現先進的自動化駕駛輔助係統(ADAS),yiqitongguozizhuhebanzizhukongzhitigaodaolushiyongzhedeanquanxing。tongguolianjiedaogezhongchuanganqi,youguanqianzaiweixiandeyouyongshujukeyijingquekuaisudijinxingcaiji,youci,ADAS可以對當前情形做出迅速評估,並對是否需要進行緊急製動或操縱做出決定。
目前的新車評價規程(NCAP)等級指標僅關注在增加ADAS的工作性能上,但是從2017年開始,該組織將有望引進附加指標,例如在不利天氣條件下通過連續的係統運作延長正常工作時間,以及引入機製在夜晚對行人/騎qi行xing者zhe進jin行xing檢jian測ce。當dang然ran,這zhe些xie額e外wai功gong能neng將jiang有you賴lai於yu傳chuan感gan器qi性xing能neng的de重zhong要yao改gai進jin,並bing由you數shu據ju操cao作zuo算suan法fa的de後hou續xu改gai進jin和he增zeng強qiang的de數shu據ju處chu理li能neng力li提ti供gong支zhi持chi。
LED照明及其對圖像傳感器工作的影響
我wo們men大da多duo數shu人ren都dou熟shu悉xi故gu事shi片pian中zhong所suo出chu現xian的de運yun動dong偽wei影ying,例li如ru車che輪lun或huo飛fei機ji推tui進jin器qi好hao像xiang在zai朝chao其qi應ying該gai轉zhuan動dong的de方fang向xiang的de相xiang反fan方fang向xiang轉zhuan動dong。這zhe是shi由you於yu攝she像xiang頭tou的de快kuai門men時shi間jian和he旋xuan轉zhuan物wu體ti的de轉zhuan動dong頻pin率lv之zhi間jian發fa生sheng幹gan擾rao而er產chan生sheng的de。高gao動dong態tai範fan圍wei(HDR)相機相關的圖像偽影問題將嚴重威脅到車輛ADAS的有效性,並可能危害人們的生命。其原因是,大多數目前為車輛ADAStigongchengxiangshujudeshexiangtoudouyikaoduogexianxingzhendezuhelaixingchengyifuhechengtuxiang。youyuzhexiexianxingzhenzhongdemeiyizhendoushianshijianshunxuhuode,yidongwutideweizhi(或物體狀態發生改變)對於每個連續幀而言都略有不同。這意味著,若將多個線性幀合成創建單個HDR圖像,它並不是所要描繪的真實表現。
實踐證明,脈衝LED照明正變得越來越受歡迎,其原因是固態照明技術的優勢(如高可靠性和低功耗)變得越來越明顯。一個我們現在司空見慣的地方就是在我們的道路上,這裏充斥著路燈、紅綠燈和活動交通標誌等基礎設施,以及車輛尾燈、製動燈和日間行車燈等。
由於LED脈衝頻率和占空比沒有通用標準來定義,汽車攝像頭係統可能遇到多種不同的LED脈衝調製解決方案。要想與LED燈保持同步是不切實際的,因為在汽車領域中存在著多種光源。有時一個交通標誌上就包含有多個燈段,每個燈段以自己的頻率運行。
因此,在短時間內捕獲圖像可能無法捕捉到所發出的光線,這可能對ADAS所采取的處理方式至關重要;或者僅捕獲了發射信號的一部分,從而導致對正確的反應方式產生混淆。
目前業界正在采用另一種生成HDR圖像的替代方法,該方法不受運動偽影的影響,或者所產生的LED閃爍偽影對於任何描繪事物程度都相同,因此能夠改善圖像傳感性能並增強ADAS的有效性。在這種方法中,圖像傳感器可通過使用先進的多拐點成像技術,以單幀而非多個線性幀創建HDR圖像,因此快門時間對於所有的光照強度都保持相同。Melexis公司最近發布的MLX75421 Blackbird圖像傳感器就是該方法付諸實踐的一個例證。該器件以1/3”光學格式提供,分辨率為1344x1008像素。其4穩定拐點HDR響應曲線意味著,它可以對捕獲的每一幀數據提供高達125dB的HDR。
ADASxingnengjiangchixudedaogaijin,bingqieshichangzhengtuichugengxianjindeshexiangtoujiejuefanganduicitigongzhichi。tamenjuyougengpinghuadexiangyingquxianhegengxianjindechuligongneng,yincinenggoutigonggenghaodeHDR特性。它們也能夠解決汽車成像係統目前所遇到的運動偽影和脈衝LED問題等棘手技術挑戰。
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