從事加速度傳感器及角速度傳感器（陀螺儀，Gyroscope）開發及銷售業務的日本Wacoh公司瞄準的下一個目標是力傳感器
，開發出了可定量測定三個軸方向受力的傳感器。該公司以10萬日元以下的價格推出了直徑為10mm的小型產品，首先以配備在多種機器人上為目標。可在將部件插入開孔（嵌合）、研磨、安裝連接器等有力反饋要求的工業用途中發揮作用。Wacoh的代表董事社長岡田和廣說：“爭取與加速度傳感器及陀螺儀一樣，使之逐漸成為智能手機等貼近生活的消費類產品的標準配置。”

圖題：可定量測定三個軸方向受力的傳感器

Wacoh開發的力傳感器使用自該公司1988年創立以來一直在培育的MEMS技術。2012年秋季投放市場的直徑10mm、高7mm的小型產品為壓電電阻型

，根據多個壓電電阻元件的電阻變化來檢測受力造成的構造體的運動，從而計算出3軸的力量大小。可檢測的力量大小最大為1kg左右（高度方向的z軸上最大為10N）。這是為了應用於工業機器人，以取代以前要靠人工完成的作業。負載不超過額定值時，磁滯為3％以下。原來要想實現同樣的功能，需要使用60萬～70萬日元的傳感器。而Wacoh的產品不同，傳感器部分僅為9.8萬日元，加上放大器部分也不過14.8萬日元，價格很便宜。除了工業機器人之外，Wacoh還期望能夠用於服務機器人及醫用機器等廣泛領域。

在工業機器人市場上，日本廠商占據大半江山
，因此Wacoh將首先向日本廠商銷售。將向所有日本廠商提供樣品，挖掘力傳感器能夠發揮作用的用途。

在(zai)應(ying)用(yong)於(yu)嵌(qian)合(he)工(gong)序(xu)時(shi)
，將(jiang)帶(dai)錐(zhui)銷(xiao)的(de)夾(jia)具(ju)與(yu)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)一(yi)起(qi)安(an)裝(zhuang)在(zai)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)前(qian)端(duan)

，即(ji)使(shi)將(jiang)部(bu)件(jian)插(cha)入(ru)開(kai)孔(kong)時(shi)孔(kong)的(de)位(wei)置(zhi)出(chu)現(xian)偏(pian)移(yi)，也(ye)可(ke)根(gen)據(ju)夾(jia)具(ju)的(de)力(li)量(liang)來(lai)檢(jian)測(ce)偏(pian)移(yi)，加(jia)以(yi)修(xiu)正(zheng)。應(ying)用(yong)於(yu)研(yan)磨(mo)工(gong)序(xu)時(shi)，可(ke)用(yong)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)檢(jian)測(ce)原(yuan)來(lai)靠(kao)人(ren)手(shou)感(gan)知(zhi)的(de)微(wei)妙(miao)凹(ao)凸(tu)變(bian)化(hua)。而(er)且(qie)力(li)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)還(hai)可(ke)在(zai)手(shou)機(ji)機(ji)殼(ke)的(de)研(yan)磨(mo)工(gong)序(xu)中(zhong)派(pai)上(shang)用(yong)場(chang)。此(ci)外(wai)，在(zai)應(ying)用(yong)於(yu)液(ye)晶(jing)電(dian)視(shi)組(zu)裝(zhuang)工(gong)序(xu)時(shi)，力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)還(hai)可(ke)在(zai)插(cha)入(ru)連(lian)接(jie)器(qi)的(de)作(zuo)業(ye)中(zhong)發(fa)揮(hui)威(wei)力(li)。該(gai)工(gong)序(xu)在(zai)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)時(shi)要(yao)靠(kao)“哢嗒”聲和手的觸感來判斷是否準確插入。而利用力覺傳感器時
，則根據插入力量的變化來判斷
，插入後不再施力。

最zui近jin十shi年nian間jian，有you十shi多duo家jia日ri本ben企qi業ye曾zeng涉she足zu加jia速su度du傳chuan感gan器qi及ji陀tuo螺luo儀yi市shi場chang，不bu過guo其qi中zhong多duo半ban都dou已yi撤che出chu
，現xian在zai歐ou美mei廠chang商shang席xi卷juan了le市shi場chang。在zai加jia速su度du傳chuan感gan器qi及ji陀tuo螺luo儀yi市shi場chang，Wacoh主要是向日本廠商授權，而在力傳感器方麵，Wacoh將自己開拓市場，“通過檢測最初出現在物理課本中的‘力’這一基本物理量的傳感器來開拓設備用途”。