【導讀】隨著汽車原始設備製造商開發自主性更高的車輛
，自動泊車技術也在不斷發展。這些泊車係統包括泊車輔助（仍然需要駕駛員參與）和自動泊車（可以免手動操作）。

dangjindeqichebochexitongdaduoshiyongchaoshengboheshexiangtouchuanganqi。chaoshengbochuanganqidegongzuoyuanlishifachugaopinshengbo，beiqilujingzhongdewutifanshe。chuanganqitongguoceliangcongfashedaojieshousuoyongdeshijianlaiceliangfujinwutidejuli。danshi
，chaoshengboheshexiangtoujishuqueshiyouyidingdejuxianxing，huishoudaoyixiayinsudezhiyue：

●    如泥土和霧這樣的環境條件

●    最小和最大探測距離

●    水平和垂直視場窄

●    成本

即將推出的自動泊車係統可受益於 TI 經濟高效的毫米波 (mmWave) 雷達傳感器，即使在惡劣的環境條件下也能實現有效的 360 度全景環視。此外，毫米波雷達技術還可提供重要的環境信息，例如附近物體的距離、速度和角度。

雷達傳感器可在各種環境下使用

可靠性是其他傳感技術（如超聲波

、電容和攝像頭係統）的主要缺點。水、泥土
、碎屑
、霧、xueyijiruoguanghuoqiangguanghuiyingxiangqitachuanganjishudexiaoguo，danbuhuiyingxianghaomiboleida。leidakezaigezhonghuanjingtiaojianxiazhengchanggongzuo。ciwai，leidabuxuyaofeijinshubaoxiangangqiekou，zaibaochiqichemeiguandetongshiyebaohuleleidachuanganqi。

在自動泊車應用中
，雷達為什麼優於超聲波

相比其他傳感技術（如超聲波傳感器），毫米波雷達可以檢測到更遠的物體。雷達傳感器不是發射聲波

，而是產生無線電波：wuxiandianbodebochangzaidiancibopuzhongzuichang。zhexiewuxiandianbobeilujingzhongdewutifanshe，tongguojisuanqipinlvbianhuajikequedingwutidejuli。youyuwuxiandianbokeyichuanbodegengyuan，yincitamendetancefanweiyegengda。tongguoganyinggengyuanjulidewuti

，keyijiancedaotingchechangfujindegengduowuti。TI 的 AWR1843AOP 器件可以檢測最遠 50m 的物體。

除了最大範圍限製外，超聲波傳感器還有最小範圍限製，約為 10cm 到 15cm。而 TI 的毫米波雷達可以檢測到近至 4cm 的物體，這可以幫助駕駛員在狹窄、緊湊的停車位上操縱車輛，並檢測靠近車輛的邊緣。雷達的通道帶寬與距離分辨率（即區分兩個或更多個物體的能力）成反比。AWR1843AOP 的 4GHz 帶寬與約 4cm 的距離分辨率相關。

毫米波雷達傳感器的優勢之一是其視野寬廣。圖 1 表明超聲波傳感器的視野有限。即使在汽車周圍放置的超聲波傳感器比雷達傳感器多（通常多達 12 個），檢測方麵仍然存在差距。毫米波雷達的視野覆蓋範圍更廣
，可在車輛周圍實現 360 度全覆蓋，同時使用的傳感器比超聲波傳感器實施方案更少。

圖 1：超聲波與毫米波雷達係統的距離和視野比較

其他傳感技術
，如飛行時間和超聲波
，可能無法檢測到遠低於或高於傳感器高度的物體，AWR1843AOP 的 140 度垂直視野能夠檢測低處物體
，例如路緣
、護柱、小動物和道路上的碎片。圖2顯示了使用AWR1843AOP評估模塊 (EVM) 檢測用作低高度路緣的煤渣砌塊。

圖 2：使用 TI 的 AWR1843AOP EVM 檢測用作路緣的煤渣砌塊

由於兼具寬視野和高距離分辨率特性，它可以同時檢測和區分多個靜態物體。圖 3 顯示了雷達能夠區分表麵積極小的幾種不同材料（包括木材、金屬和塑料）物體。

圖 3：檢測各種類型、尺寸和材質的多個靜態物體

AOP 技術可加快上市速度

隨著汽車製造商和一級供應商轉為采用 77GHz 毫米波傳感器以提高在泊車時檢測物體的性能

，TI 的 AWR1843AOP 毫米波雷達傳感器將天線、雷達收發器
、數字信號處理器、微控製器和接口外設全部集成到一個芯片上
，如圖 4 所suo示shi。將jiang封feng裝zhuang集ji成cheng到dao芯xin片pian上shang消xiao除chu了le對dui高gao頻pin基ji板ban材cai料liao的de需xu求qiu。與yu其qi他ta雷lei達da傳chuan感gan器qi相xiang比bi，不bu使shi用yong高gao頻pin基ji板ban材cai料liao可ke大da大da降jiang低di成cheng本ben和he製zhi造zao複fu雜za度du
，同tong時shi節jie省sheng約yue 30% 的布板空間。

由於無需設計
、模擬和表征天線性能，甚至可以加快產品上市速度。此外，TI 的軟件可在公司的 60GHz 和 77GHz 器件中重複使用和移植
，從而加快多雷達係統級設計。

圖 4：TI 的 AWR1843AOP 毫米波雷達傳感器

此外
，還可以對 AWR1843AOP 進行編程，以針對多種應用重新配置同一個傳感器 - 例li如ru
，使shi用yong同tong一yi個ge傳chuan感gan器qi實shi現xian泊bo車che，以yi及ji在zai打da開kai車che門men時shi檢jian測ce物wu體ti
，甚shen至zhi可ke以yi將jiang用yong於yu盲mang點dian檢jian測ce等deng其qi他ta功gong能neng的de現xian有you雷lei達da傳chuan感gan器qi重zhong新xin用yong於yu實shi現xian泊bo車che雷lei達da功gong能neng

，從cong而er降jiang低di整zheng體ti係xi統tong成cheng本ben。

TI 毫米波雷達傳感器的優勢包括：車輛周圍 360 度全覆蓋；檢測範圍更大；可準確測量物體的距離
、速度和角度。此外
，AOP 技術可讓您更輕鬆地創建外形尺寸非常小的傳感器。TI 的 77GHz AWR1843AOP 雷達傳感器可在泊車應用中實現更靈活的檢測和更好的性能。

其他資源

●    購買 AWR1843AOP EVM。

●    查看 AWR1843AOP產品文件夾。

●    下載參考設計。

關於德州儀器(TI)

德州儀器（TI）（納斯達克股票代碼：TXN）是一家全球性的半導體公司
，致力於設計、製造
、測試和銷售模擬和嵌入式處理芯片
，用於工業、汽車、個人電子產品、通(tong)信(xin)設(she)備(bei)和(he)企(qi)業(ye)係(xi)統(tong)等(deng)市(shi)場(chang)。我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)通(tong)過(guo)半(ban)導(dao)體(ti)技(ji)術(shu)讓(rang)電(dian)子(zi)產(chan)品(pin)更(geng)經(jing)濟(ji)實(shi)用(yong)，創(chuang)造(zao)一(yi)個(ge)更(geng)美(mei)好(hao)的(de)世(shi)界(jie)。如(ru)今(jin)，每(mei)一(yi)代(dai)創(chuang)新(xin)都(dou)建(jian)立(li)在(zai)上(shang)一(yi)代(dai)創(chuang)新(xin)的(de)基(ji)礎(chu)之(zhi)上(shang)，使(shi)我(wo)們(men)的(de)技(ji)術(shu)變(bian)得(de)更(geng)小(xiao)巧(qiao)、更快速
、更可靠、更實惠
，從而實現半導體在電子產品領域的廣泛應用，這就是工程的進步。這正是我們數十年來乃至現在一直在做的事。 欲了解更多信息

，請訪問公司網站www.ti.com.cn。

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