【導讀】歐洲新車安全評鑒協會 (NCAP) 近期更新了其雷達標準，以便在新車中改善駕駛輔助功能。NCAP 標準因地區而異。所有組織都有著共同的目標：設定標準來提高汽車和駕駛安全性。這些組織提供 0-5 星的評級來幫助消費者在購買新車時做出明智決策。

很多情況下
，Euro NCAP 都率先設定標準
，進而推動全球汽車行業的發展。最新的第 79 號條例指定了雷達在盲點檢測和車道變換輔助中的最小距離和最低運行速度。

針對雷達，該條例可方便您查找車輛最低運行速度 (Vsmin)（ACSF C 類功能允許用於執行車道變換的最低速度）以及雷達支持的最小距離 (Srear)。

換言之
，可幫助確定盲點檢測雷達傳感器在 20km/h 的最低運行速度（按 ACSF C 類功能要求啟動 LCM）下應檢測到的距離。

提高車道變換安全性

安全的車道變換可以讓正在靠近的車輛有足夠的時間做出反應（減速）
，從而確保車輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來說


，如果車道變換開始 0.4 秒後，發現目標車道上正在靠近的車輛必須以高於 3m/s² 的加速度進行減速，才能確保兩車輛間距不會小於自主車輛 1 秒鍾內行駛的距離，則自主車輛的此次車道變換定義為臨界狀態。

知道正在靠近車輛的距離和速度以及自主車輛的速度，那麼在變換車道之初即可計算兩車輛之間的臨界距離 Scritical。如果在開始變換車道時兩車輛之間的距離小於 Scritical，則不允許車道變換。圖 1 顯示了 Scritical 和自主車輛速度之間的函數關係。請注意，自主車輛的運行速度為 20kmph 時，臨界距離接近 180m。

圖 1：進行安全車道變換所需的臨界距離和速度關係圖

yinci，jiancezhengzaikaojindecheliangbinggusuanqijulishijinxinggaoxiaochedaobianhuandeguanjian。rutiaolisuoshu，meigezhizaoshangdoubixushengmingqicheliangkeyikekaojiancedaoxianglinchedaohoufanglaichedezuixiaojuli (Srear)（條例要求使用兩輪車測試 Srear）。基於聲明的 Srear，此條例還定義了最低運行速度 (Vsmin)，即針對自主車輛可以進行車道變換計算出最低速度。圖 2 中
，根據正在靠近車輛的 Srear 距離
，其最低運行速度為 130kmph。

圖 2：NCAP 條例中的速度和距離關係圖

（圖片來源：聯合國第 79 號條例）

針對自主車輛無法檢測到相鄰車道上正在靠近車輛的情況，該條例做出了最壞的假設
，即在 Srear 距離處有未檢測到的正在靠近車輛，且此車輛速度為 130kmph。在這種情況下
，不允許以低於 Vsmin 的速度進行車道變換。但是，假設自主車輛檢測到正在靠近的目標車輛距離其小於 Srear，則可以低於 Vsmin 的速度進行車道變換。前提是這種情況並不視為臨界狀態，即正在靠近的車輛和自主車輛之間的距離大於 Scritical。

圖 3：170m+ 摩托車檢測

TI 的 AWR2944 是首款單芯片角雷達傳感器，可幫助汽車製造商滿足上述 NCAP 安全要求。該傳感器提供了卓越的角雷達檢測性能，並且集成 4 個發送器，可提供出色的射頻性能，比傳統 3 發送器器件的角分辨率高 33%。以下是部分用例情況下的測試結果：

圖 4：200m+ 汽車檢測

采用適用於角雷達的 TI 毫米波雷達傳感器來滿足 NCAP 要求

汽車配備檢測距離更遠的高分辨率雷達後，可在更遠距離更快地檢測到迎麵駛來的車輛
，從而更安全地變換車道和通過十字路口。TI 的角雷達可幫助汽車製造商滿足最新的 NCAP 安全要求
，在全球範圍內打造更安全的駕駛體驗。

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