毫米波雷達的自動駕駛功能在電磁幹擾環境下的表現
發布時間:2020-11-27 責任編輯:lina
【導讀】為了提供更好的乘坐體驗,未來汽車的自動駕駛等級會越來越高。 自動駕駛汽車會配置越來越多的傳感器來保證汽車在複雜的交通場景和惡劣的天氣條件下可靠運行。
為了提供更好的乘坐體驗,未來汽車的自動駕駛等級會越來越高。 自zi動dong駕jia駛shi汽qi車che會hui配pei置zhi越yue來lai越yue多duo的de傳chuan感gan器qi來lai保bao證zheng汽qi車che在zai複fu雜za的de交jiao通tong場chang景jing和he惡e劣lie的de天tian氣qi條tiao件jian下xia可ke靠kao運yun行xing。由you於yu不bu容rong易yi受shou外wai界jie條tiao件jian的de影ying響xiang,毫hao米mi波bo雷lei達da傳chuan感gan器qi受shou到dao汽qi車che廠chang家jia的de青qing睞lai。目mu前qian的de智zhi能neng汽qi車che已yi配pei置zhi5個毫米波雷達,一般包括一個長距離和4個短距離雷達。
基於毫米波雷達的ADAS功能需要能夠克服天氣/光線條件和電磁環境的影響,也需要滿足最高速度和最高精度的測試要求。在向SAE定義的L3級(或更高)自動駕駛或完全自動駕駛功能演進時,自動駕駛汽車將麵臨更大的挑戰,更大的責任和更困難的驗證手段。
羅德與施瓦茨公司作為電磁兼容、無線通訊和射頻測試係統的引領者,針對自動駕駛車(Autonomous Driving Vehicle ,簡稱AV)在複雜電磁幹擾環境中抗幹擾測試設計構建了TA-ACE測試係統,來提高自動駕駛汽車的駕駛安全和可靠性。

TA-ACE測試係統
這個方案根據ISO 11451-2來開發,此次EMS測試便是專門用於整車的抗擾度測試。方案將主要為兩個ADAS功能(ACC和AEB)提出測試方法。當VUT在測試轉轂上運行時,應激活ADAS功能。當進行電磁幹擾測試時,記錄和觀察到的VUT的ADAS功能異常或故障。VUT的de響xiang應ying觀guan察cha可ke以yi通tong過guo測ce試shi輪lun轂gu控kong製zhi器qi上shang的de車che輪lun速su度du,以yi及ji通tong過guo攝she像xiang頭tou對dui儀yi表biao盤pan上shang的de刹sha車che燈deng及ji其qi它ta任ren何he指zhi示shi燈deng的de監jian控kong。方fang案an關guan鍵jian挑tiao戰zhan之zhi一yi將jiang是shi如ru何he複fu現xian一yi個ge真zhen實shi交jiao通tong場chang景jing,讓rang帶dai有you車che載zai雷lei達da的deADAS功能在EMS測試期間激活。雷達目標回波發生器(R&S AREG)模擬VUT所探測的前方車輛,該車輛處於預定義的距離和速度變化狀態下。雷達目標定位架(TA-RDS)模擬車道從左到右的變化,反之亦然。這兩個子係統可組成驗證VUT性能的場景,分別是ACC模式下的自動變速和AEB模式下的緊急製動。TA-RDS為R&S AREG模擬的目標提供方位角運動,因此可以模擬車輛切入場景,模擬實際路況。這增加了在不同場景下車載雷達的測試範圍和可靠性。

上圖場景遠車突然刹車場景和遠車危險變道場景,是使用AREG模擬前方車輛。當前方車輛作出急速刹車或緊急刹車停止動作時,VUT 的ACC 或AEB 應做出響應。
weilequebaozidongjiashiqichedehaomiboleidazaibutongqiangdudiancihuanjingganraoxiazhengchangyunxing,chuangxindeqichediancijianrongceshifanganheliuchengshiweilaifazhanqushi。luodeyushiwacihuijubanyantaohuixiangxishuoming。zaiciwangluoyantaohuizhong,ninjiang:
了解在EMC電磁輻射下測試毫米波雷達功能的關鍵要求
了解在EMC環境中測試毫米波雷達功能的不同方法
了解羅德與施瓦茨相關解決方案
觀看現場演示視頻
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