與485類似，CAN-bus也是以總線的方式進行通信的，所有的CAN節點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節點不存在主從的概念，當節點有數據需要上傳時可自主、即時發送
，先進的仲裁機製保證數據不會衝突。

 

 

圖1 CAN總線通信方式

 

 

對比標準的通信七層模型
，CAN總線大體可分為物理層、鏈路層、應用層。對鏈路層的解析就能得到節點ID號。若對一個“未加密”CAN總線做鏈路層的解析，使用CAN總線接口卡（也稱CAN盒）即可。這類工具能將CAN通訊轉換為USB、PCI等通信方式
，一般配合電腦使用。若要對CAN總線做全麵的分析，則需要專業的總線分析儀。CANScope是集CAN節點測試與標定、CAN總線故障診斷與解決的綜合儀器。

 

 

圖2 CAN總線抓包工具及方法

 

 

以上提到的總線協議分析是在總線節點少
、節點ID已知的前提下進行的。當麵對一個協議未知且節點數多
、節點ID未知網絡時，首先要做的是分別摘取各路CAN中報文

、辨識各節點ID。

 

 

圖3 數據分離、摘取

 

若(ruo)將(jiang)每(mei)個(ge)節(jie)點(dian)單(dan)獨(du)取(qu)出(chu)做(zuo)測(ce)試(shi)，則(ze)必(bi)然(ran)破(po)壞(huai)原(yuan)有(you)通(tong)信(xin)規(gui)則(ze)。如(ru)何(he)在(zai)不(bu)破(po)壞(huai)原(yuan)有(you)通(tong)信(xin)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)搞(gao)清(qing)楚(chu)一(yi)個(ge)陌(mo)生(sheng)的(de)收(shou)發(fa)協(xie)議(yi)呢(ne)？所(suo)謂(wei)工(gong)欲(yu)善(shan)其(qi)事(shi)
，必(bi)先(xian)利(li)其(qi)器(qi)。您(nin)需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)能(neng)同(tong)時(shi)收(shou)發(fa)、轉送多路CAN數據的CAN卡
，USBCAN-8E-U正是為這種應用而生。

 

 

圖4 USBCAN-8E-U

 

USBCAN-8E-U集成8路CAN-bus接口
，各通道間可做路由（轉發）功能。在識別節點ID時，可以將節點同時接到8個CAN接口上
，然後設置8路CAN間通信自由轉發，保證原有網絡通信規則不受破壞。強大的上位機軟件將每個通道發送
、接收的CAN報文按通道分開顯示
，數據分析一目了然。

 

 

圖5 多節點CAN網絡分析

 

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