【導讀】本應用筆記介紹了基於瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控製永磁同步電機驅動器的示例程序，以及電機控製開發支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。 

本應用的目標軟件僅用作參考，Renesas Electronics Corporation對其運行狀況不作保證。請在合適環境中進行全麵評估後再加以運用。

運行狀況檢查器件

本應用筆記目標軟件的運行狀況使用以下器件進行檢查。

RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)

1. 概述

本應用筆記闡述如何使用RA6T2單片機實現驅動永磁同步電機 (PMSM) 的無傳感器矢量控製軟件
，以及如何使用電機控製開發支持工具“Renesas Motor Workbench”。 

請注意，本軟件使用應用說明“永磁同步電機無傳感器矢量控製（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此請參閱該筆記來詳細了解算法。

1.1 開發環境

表1-1和表1-2列出了本應用筆記所述軟件的開發環境。

表1-1 硬件開發環境

表1-2 軟件開發環境

有關采購和技術支持，請聯係您的瑞薩銷售代表和經銷商。

2. 係統概述

本係統的概述內容如下。

2.1 硬件配置

硬件配置如下所示。

圖‎2-1 硬件配置圖

2.2 硬件改動詳細信息

需更改跳線引腳才能使用本係統。

請將跳線（JP8和JP11）連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。

圖 2-2 更改跳線連接

2.3 硬件規範

2.3.1 用戶接口

表2-1和表2-2列出了本係統的用戶接口。

表2-1 用戶接口

表2-3列出了本係統的端口接口。

表2-3 端口接口

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