【導讀】電機對能耗的貢獻率在美國接近50%，因此降低電機能耗能有效地提高能源利用率
，而采用先進的微控製器（MCU）技術來實現電機控製是一種有效的方法。本文介紹了的電機控製MCU技術發展及其應用。

電機對能耗的貢獻率在美國接近50%
，因此降低電機能耗能有效地提高能源利用率，而采用先進的微控製器（MCU）技術來實現電機控製是一種有效的方法。本文介紹了的電機控製MCU技術發展及其應用。

降低能耗的一個主要對象是電機，它消耗了美國總能耗的大約50%。家庭裏隨便都可以找到超過50個電機，一般會有70到80個，在工業領域
，工廠自動控製對電機的利用也很廣泛。

今天
，MCU技(ji)術(shu)的(de)近(jin)發(fa)展(zhan)允(yun)許(xu)電(dian)機(ji)能(neng)在(zai)更(geng)低(di)的(de)成(cheng)本(ben)下(xia)更(geng)高(gao)效(xiao)地(di)運(yun)行(xing)。在(zai)某(mou)些(xie)市(shi)場(chang)上(shang)
，這(zhe)能(neng)加(jia)快(kuai)從(cong)機(ji)電(dian)向(xiang)電(dian)子(zi)控(kong)製(zhi)的(de)轉(zhuan)變(bian)，從(cong)而(er)能(neng)實(shi)現(xian)變(bian)速(su)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)以(yi)優(you)化(hua)電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)，並(bing)在(zai)器(qi)件(jian)的(de)層(ceng)麵(mian)上(shang)降(jiang)低(di)所(suo)有(you)應(ying)用(yong)的(de)成(cheng)本(ben)。

低成本無刷直流電機控製MCU

與經常應用在電機控製中的有刷電機相比，MCU控製的無刷直流（BLDC）電機消除了刷子磨損和弧形機構，這樣電機的壽命本質上僅僅受限於軸承的壽命。此外
，基於MCU的BLDC電機係統的優勢還包括高效率、高轉矩-慣量比、更高的速度性能

、低噪聲
、更好的熱效率和低EMI特性。

利用專門設計用於電機控製的大批量生產的8位MCU是一種解決數字電機控製問題的非常低成本方法。由於具有高達10MIPS 的性能和運動控製專用硬件（包括中心準直的14位PWM
、一個運動反饋模塊以及一個高速ADC），以前需要很貴處理器的應用現在可以使用低成本的8位 MCU解決。

圖1：MCU在洗衣機中的應用實例

8位微控製器驅動一個三相ACIM可變頻驅動。

某些MCU裏的三相PWM控製，如PIC18F4431，可以用硬件提供一個BLDC的所有三項控製

，盡量減少必須開發和調試的軟件。高達8個可用的PWM通道，通常隻需要6個來驅動三相電機。因此，剩下的兩個通道可以用作其他功能，而不需要額外的器件。作為MCU的主要部分的帶積分編碼器接口的運動反饋模塊減少了器件數量和係統成本。

具有采樣率為每秒200K的ADC的MCU可提供閉環控製所必要的速度。兩個不同通道的同時采用使得對電壓和電流同時采樣成為可能。在測量閉環電機控製中後端電動勢（EMF）時需要這樣的快速轉換，在上升或下降沿使ADC與PWM同步的能力使切換噪聲化。總之
，這些模塊使得不需要外部電機控製器件，如高速ADC和位置編碼器。

在很多電機控製應用中
，故障安全操作（fail-safe operation）非常重要。帶有故障安全時鍾監視器（一個內部RC振蕩器

，可以在晶振產生故障的時候用作備用時鍾）的MCU使設計工程師可以用能提供高可靠性的數字控製。像在PWM上的可編程停滯時間（deadtime）延時使切換噪聲化，可以減少數周的開發時間，並滿足關鍵的程序終期限要求以使新產品得以麵市。在所有的情況下，帶有可靠閃存的MCU提供快速麵市的可能，以及在安裝之前或在使用中根據要求變化來調整的靈活性。

市場推動因素及解決方案

家用電子設備中的電子電機控製要求
、工業和汽車市場促進了對具有先進的電機控製外設的MCU的需求。

zaijiadianshichangbufen，xuyaoxingnengtigaodedianjikongzhilaimanzuzhengfuguihuabiaozhun，lirumeiguodehuanjingbaohujigoudenengyuanzhixingjihua
，gaijihuacujinchangshangtuichugaoxiaonengjiadian。xiyijishigaoxingnengdianjikongzhideyigezhongyaodelingyu。zhijiequdongdexiyijixiaochuledianjizhouyuxiyijijiaodongqizhijiandechuandongdai

，yunxubutongdesuduhejiaodongqimoshi。

一個生產商的完全重新設計的洗衣機與傳統的洗衣機相比較
，減少消耗38%的電量和17%的水。電機控製MCU根gen據ju洗xi衣yi量liang和he類lei型xing調tiao整zheng電dian機ji的de功gong率lv。然ran而er，家jia電dian用yong戶hu依yi然ran對dui初chu的de購gou買mai價jia格ge很hen敏min感gan，因yin此ci生sheng產chan商shang必bi須xu不bu斷duan降jiang低di它ta們men的de開kai發fa和he生sheng產chan成cheng本ben，以yi使shi更geng先xian進jin的de電dian器qi能neng為wei更geng多duo的de消xiao費fei者zhe所suo接jie受shou。

在家電中
，專門為低成本電機控製應用設計的8位MCU集成了能盡量減少額外器件的功能。在電路板上的電機PWM、故障安全時鍾監視器和高可靠的閃存條件下，的MCU簡化了家電電機控製的設計，能實現低成本目標。

在zai工gong業ye應ying用yong中zhong，電dian力li成cheng本ben和he裝zhuang配pei操cao作zuo的de停ting工gong時shi間jian會hui降jiang低di廠chang商shang的de收shou益yi。關guan於yu電dian機ji性xing能neng提ti升sheng的de控kong製zhi如ru何he直zhi接jie影ying響xiang效xiao率lv和he收shou益yi的de一yi個ge工gong業ye例li子zi就jiu是shi：將一個工業抽水機中的閥用一個帶有基於MCU的可變速（VSD）係統替換。

對於抽水機或風扇，功耗與軸的速度立方根成正比，當軸速度降低10%
，流量降低10%，功耗降低27%。如果速度降低 20%，功耗降低49%。通過使用MCU可變速電機控製，而不是恒速電機閥來減少流量
，已經證明對於工業應用中的離心抽水機、風扇和吹風機來說可以得到 25-40%的能量節省。

工業應用的效益是明顯的，使用MCU驅動的變速電機控製依賴於其他因素，例如靈活性和可靠性-這些因素能避免故障或檢修帶來的停工。帶有閃存和EEPROM的MCU提供能通過可再編程特性，在當需要升級或控製程序要求改變的時候來解決工業用戶要求的靈活性。帶16KB閃存和 256B EEPROM的MCU在8位MCU中提供了足夠的存儲器來處理在工業環境中可能需要的很多改變。同樣重要的是，Microchip公司的閃存采用的 PMOS電子可擦除的單元處理技術一般具有數據存儲單元能承受1百萬次擦/寫循環，數據可以保持超過40年的性能。

已(yi)有(you)的(de)汽(qi)車(che)電(dian)機(ji)應(ying)用(yong)包(bao)括(kuo)采(cai)用(yong)電(dian)機(ji)來(lai)打(da)開(kai)和(he)關(guan)閉(bi)車(che)窗(chuang)和(he)車(che)門(men)，以(yi)及(ji)定(ding)位(wei)車(che)座(zuo)。由(you)於(yu)這(zhe)些(xie)應(ying)用(yong)的(de)使(shi)用(yong)頻(pin)率(lv)很(hen)低(di)，因(yin)此(ci)對(dui)低(di)效(xiao)率(lv)並(bing)不(bu)敏(min)感(gan)，但(dan)利(li)用(yong)率(lv)高(gao)的(de)應(ying)用(yong)，例(li)如(ru)乘(cheng)客(ke)溫(wen)度(du)環(huan)境(jing)控(kong)製(zhi)和(he)引(yin)擎(qing)箱(xiang)的(de)風(feng)扇(shan)
，則(ze)不(bu)斷(duan)地(di)消(xiao)耗(hao)汽(qi)車(che)有(you)限(xian)的(de)電(dian)能(neng)。電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)MCU使得環境控製扇隻以一個能保持舒適溫度的速度運轉，這樣使噪聲化，並減少功率消耗。

在很多情況下，電機控製MCU必須使用控製區域網絡（CAN）或本地互連網絡（LAN）來連接到汽車網絡。對於車體電子，現在使用低成本LIN協議來減少整體係統成本。在一些MCU係列中，可以發現一個支持LIN1.2的USART模塊，同時提供在起始位的自動喚醒和波特檢測 （baud detect）。

隨著控製算法在所有細分市場變得越來越複雜，數字電機控製器的性能從MCU上升到DSP層次。數字信號控製器（DSC）帶來了更高的性能和價格可接受的、對設計工程師友好的MCU技術用作更成熟的電機控製設計

，包括那些具有向量控製的應用。DSC工作速度高達30MIPS，帶有高達144KB的閃存和電機控製專用的集成外設實現了更先進的、新的電機控製應用。采用基於DSP和DSC的電子電機控製，家電產業控製和汽車不僅工作效率更高、提供更多功能，而且價格可接受。 

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