【導讀】步進電機是將電脈衝信號，轉變為角位移或線位移的開環控製電機，在非超載的情況下
，電機的轉速、停(ting)止(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)隻(zhi)取(qu)決(jue)於(yu)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)的(de)頻(pin)率(lv)和(he)脈(mai)衝(chong)數(shu)，而(er)不(bu)受(shou)負(fu)載(zai)變(bian)化(hua)的(de)影(ying)響(xiang)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)是(shi)以(yi)固(gu)定(ding)的(de)角(jiao)度(du)一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)運(yun)行(xing)的(de)
，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)個(ge)數(shu)來(lai)控(kong)製(zhi)角(jiao)位(wei)移(yi)量(liang)
，從(cong)而(er)達(da)到(dao)準(zhun)確(que)定(ding)位(wei)的(de)目(mu)的(de)，同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)頻(pin)率(lv)
，來(lai)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)的(de)速(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)，從(cong)而(er)達(da)到(dao)調(tiao)速(su)的(de)目(mu)的(de)。

步進電機在工作時的位置和速度信號不反饋給控製係統，所以不需要反饋電路，這就使得步進電機控製簡單、精jing度du高gao
，當dang您nin希xi望wang將jiang轉zhuan子zi驅qu動dong至zhi指zhi定ding位wei置zhi時shi，非fei步bu進jin電dian機ji需xu要yao根gen據ju反fan饋kui電dian路lu來lai確que定ding轉zhuan子zi的de位wei置zhi。但dan是shi，步bu進jin電dian機ji卻que不bu需xu要yao這zhe些xie反fan饋kui，因yin為wei它ta可ke以yi簡jian單dan地di執zhi行xing多duo個ge步bu進jin。

步進電機和其它電機比較優缺點都非常的突出，具體來說
，步進電機的優點包括電機操作簡單，易於通過脈衝信號輸入到電機進行控製
；不需要反饋電路來反饋旋轉軸的位置和速度信息（開環控製）；由於沒有接觸電刷可靠性更高。當然，在諸多優點的襯托下，步進電機的缺點也同樣直接

，例如需要脈衝信號輸出電路；當控製不適當的時候
，可能會出現同步丟失現象；由於在旋轉軸停止後仍然存在電流而產生熱量。

步進電機的分類

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)有(you)很(hen)多(duo)種(zhong)分(fen)類(lei)標(biao)準(zhun)，按(an)輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)對(dui)電(dian)機(ji)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)時(shi)，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)如(ru)下(xia)圖(tu)所(suo)示(shi)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)較(jiao)大(da)的(de)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩(ju)，因(yin)此(ci)能(neng)直(zhi)接(jie)帶(dai)動(dong)較(jiao)大(da)負(fu)載(zai)，適(shi)合(he)部(bu)分(fen)大(da)功(gong)率(lv)的(de)控(kong)製(zhi)應(ying)用(yong)。

按an電dian源yuan對dui電dian機ji進jin行xing分fen類lei時shi
，步bu進jin電dian機ji屬shu於yu直zhi流liu電dian機ji分fen類lei中zhong的de特te殊shu一yi項xiang

，由you於yu步bu進jin電dian機ji沒mei有you換huan相xiang碳tan刷shua，轉zhuan動dong是shi靠kao步bu進jin驅qu動dong給gei的de旋xuan轉zhuan磁ci場chang，因yin此ci理li論lun上shang步bu進jin電dian機ji也ye可ke以yi算suan是shi一yi種zhong直zhi流liu無wu刷shua電dian機ji。

dangran
，chulegonglvhegongdiandianyuanfangshiwai，dianjixitonghaiyouqitajiyudianjijiegouhexuanzhuanyuanlidefenleifangshi。birubujindianjiyouliangzhongleixing，fenbieshidanjixingheshuangjixing。zaixiangtongdianliuqiexiangtongzhuanjushuchudetiaojianxia，danjixingbujindianjibishuangjixingbujindianjiduoyibeidexianquan
，chengbengenggao，kongzhidianludejiegouyebuyiyang，muqianshichangshangliuxingdedaduoshishuangjixingbujindianji。

此外，步進電機在構造上通常按照轉子特點和定子繞組數量進行分類。比如按定子數量來分類時，若有兩個定子，則稱為“2相電機”
；若有三個定子，則稱為“3相電機”；若有五個定子，則稱為“5相電機”。

當步進電機按轉子類型進行分類時
，可以分為由永磁體製成的轉子（PM型）
、帶轉子齒的齒輪形轉子（VR型）以及與永磁體組合的齒輪形轉子（HB型）等幾類。

通tong過guo本ben期qi芝zhi識shi課ke堂tang的de介jie紹shao
，相xiang信xin大da家jia已yi經jing對dui步bu進jin電dian機ji的de特te點dian和he各ge種zhong分fen類lei有you了le一yi個ge基ji本ben的de了le解jie，下xia一yi課ke我wo們men將jiang帶dai大da家jia更geng深shen入ru的de了le解jie步bu進jin電dian機ji的de工gong作zuo原yuan理li，敬jing請qing期qi待dai！

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