【導讀】你知道“淩波微步”ma？tashiwuxiaxiaoshuozhongyizhongjingmiaojuelundeqinggong，xiangyaoxiulianzhezhongqinggongdeqiantishibixuyongyoushenhoudeneili。lianxiwugongruci，dianzibandaotiyishiruci，zhiyoujileidaliangdejingyanhejishuchendian，cainengzuochuyikuanjingjiunaiyongdechanpin。

東芝在電機驅動這方麵就下足了功夫，將步進電機驅動芯片做了創新，新增了高級動態混合衰減（ADMD）技術

，給步進電機賦予了“淩波微步”的能力，它就是TB67S109AFTG！該芯片的另一個優勢是體積較小，效率高，而且附加功能較多，為廣大工程師後續的電機驅動選型和應用提供了更靈活的選擇。

01 電氣特性分析

圖片

東芝TB67S109AFTG是一種配備了PWM斬波器的2相雙極步進電機驅動器。其內置時鍾解碼器，同時采用BiCD工藝製造，能提供大電流能力
，其工作狀態下的額定值為50V／4A；同時TB67S109AFTG具有高精確度驅動能力，最高32細分，采用東芝高級動態混合衰減（ADMD）技術


，可以適應高速電機驅動需求。另外，TB67S109AFTG內部集成的5V穩壓器
，可滿足單電源供電要求。

具體參數如下：

●   BiCD工藝集成式單片IC。

●   具有內置時鍾解碼器。

●   能夠控製1台雙極步進電機。

●   由PWM控製的恒流驅動。

●   允許全步，半步，1/4
，1/8，1/16，1/32步運行。

●   低導通電阻（高邊+低邊＝0.49Ω（典型值））MOSFET輸出級。

●   采用高級動態混合衰減（ADMD）技術。

●   具有50V高電壓與4A大電流平穩輸出。

●   錯誤檢測（TSD／ISD）信號輸出功能。

●   內置錯誤檢測電路（熱關斷（TSD）
，過流關斷（ISD），以及上電複位（POR））。

●   內置VCC調節器供內部電路使用。

●   可通過外電阻與電容自定義電機的斬波頻率。

●   多封裝產品線：

     ○ TB67S109AFTG：P-WQFN48-0707-0.50-003
；

     ○ TB67S109AFNG：HTSSOP48-P-300-0.50。

注：在使用期間，請注意散熱條件。

02 功能特性分析

●   采用高級動態混合衰減（ADMD）技術
，動態調整混合衰減比例，優化步進電機高速電流驅動。如下圖所示，在高速電流驅動狀態下，傳統的方式可能會發生失步現象（圖左），而ADMD則可以實現精準的控製（圖右）。采用ADMD技術能夠實現更緊密的輸入電流跟蹤

，從而進一步強化了高轉速條件下的高效電機控製。

●   采用BiCD工藝製造有助於降低電路內部的功耗。驅動MOSFET低導通電阻（高邊+低邊典型值0.49Ω（典型值））

，能夠有效降低驅動IC的發熱，與此同時采用QFN48封裝還可以縮減驅動電路的PCB麵積，降低生產成本。

●   錯誤檢測標識輸出功能：TB67S109AFTG具有錯誤檢測功能，當驅動芯片檢測到發生熱關斷（TSD）
、過流（ISD）時就會觸發錯誤檢測標識輸出功能
，從LO引腳將低電平信號輸出到外圍模塊，實現快速處理故障操作。

03 應用場景

TB67S109AFTG因其優異的驅動性能和技術被廣泛應用於辦公自動化設備，商業及工業設備
，包括機器人和打印機等。

東芝半導體在電機驅動IC有著非常豐富的研發經驗，經過對技術的不斷積累與沉澱
，在電機驅動IC上不斷地“修煉”，讓電機驅動IC的性能能夠“驚豔群芳”。在未來電機驅動方麵的產品選型和參考中
，東芝也會持續為您提供更多服務與產品～

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