技術詳析:伺服電機做負載的優勢
發布時間:2015-11-23 責任編輯:susan
【導讀】伺si服fu電dian機ji多duo用yong於yu高gao精jing尖jian的de控kong製zhi係xi統tong,它ta具ju有you多duo樣yang化hua智zhi能neng化hua的de控kong製zhi方fang式shi,並bing帶dai有you反fan饋kui係xi統tong,完wan成cheng閉bi環huan控kong製zhi。在zai測ce功gong機ji中zhong,可ke以yi進jin行xing對dui拖tuo,伺si服fu電dian機ji將jiang控kong製zhi特te性xing的de優you勢shi進jin一yi步bu擴kuo大da。
測功機主要分為機櫃和台架兩部分,而台架主要有被測電機,扭矩轉速傳感器,機(ji)械(xie)負(fu)載(zai)。當(dang)前(qian)多(duo)選(xuan)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)作(zuo)為(wei)負(fu)載(zai)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)將(jiang)電(dian)信(xin)號(hao)轉(zhuan)化(hua)為(wei)轉(zhuan)矩(ju)和(he)轉(zhuan)速(su)以(yi)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)對(dui)象(xiang)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速(su)受(shou)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)控(kong)製(zhi),並(bing)能(neng)快(kuai)速(su)反(fan)應(ying),在(zai)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong),用(yong)作(zuo)執(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian),且(qie)具(ju)有(you)機(ji)電(dian)時(shi)間(jian)常(chang)數(shu)小(xiao)、線性度高、始動電壓等特性。

圖1
伺服電機可以進行電機對拖,公共直流母線采用單獨的整流/回饋裝置,為係統提供電能,調速用逆變器直接掛接在直流母線上,當係統工作在電動狀態時,逆變器從母線上獲取電能;當負載被被測電機反向拖動的時候,伺服電機將會變成發電機,能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網,以達到節能、提高設備運行可靠性等目的。

圖2
那(na)麼(me)問(wen)題(ti)來(lai)了(le),拋(pao)開(kai)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)變(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)也(ye)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)這(zhe)電(dian)能(neng)回(hui)饋(kui)的(de)效(xiao)果(guo)啊(a)。其(qi)實(shi)是(shi)這(zhe)樣(yang)的(de),對(dui)於(yu)變(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)更(geng)加(jia)注(zhu)重(zhong)的(de)是(shi)對(dui)於(yu)頻(pin)率(lv)的(de)控(kong)製(zhi),變(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)是(shi)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)工(gong)作(zuo)需(xu)要(yao),通(tong)過(guo)改(gai)變(bian)電(dian)機(ji)的(de)的(de)頻(pin)率(lv)來(lai)達(da)到(dao)所(suo)要(yao)的(de)轉(zhuan)速(su)要(yao)求(qiu),但(dan)是(shi)這(zhe)種(zhong)變(bian)頻(pin)電(dian)機(ji)不(bu)具(ju)備(bei)更(geng)好(hao)的(de)轉(zhuan)矩(ju)特(te)性(xing),它(ta)隻(zhi)是(shi)克(ke)服(fu)了(le)普(pu)通(tong)電(dian)機(ji)不(bu)適(shi)應(ying)PWM調寬波模擬正弦交流電的需要。

圖3
在zai測ce電dian機ji負fu載zai特te性xing的de時shi候hou,國guo標biao要yao求qiu,此ci試shi驗yan應ying盡jin可ke能neng快kuai地di進jin行xing,以yi減jian少shao試shi驗yan過guo程cheng中zhong電dian機ji的de溫wen度du變bian化hua。相xiang比bi而er言yan伺si服fu電dian機ji的de優you越yue性xing就jiu得de到dao了le極ji高gao的de詮quan釋shi。加jia載zai變bian化hua就jiu需xu要yao負fu載zai電dian機ji對dui於yu給gei定ding的de波bo形xing做zuo出chu快kuai速su的de響xiang應ying,它ta不bu但dan具ju備bei控kong製zhi精jing度du高gao、控製速度快、自帶PID調tiao節jie功gong能neng等deng特te點dian,還hai可ke模mo擬ni被bei試shi電dian機ji負fu載zai的de連lian續xu工gong況kuang變bian化hua的de情qing況kuang。在zai轉zhuan速su或huo轉zhuan矩ju不bu是shi特te別bie高gao或huo特te別bie低di的de情qing況kuang下xia,都dou推tui薦jian用yong伺si服fu電dian機ji作zuo為wei測ce試shi負fu載zai。
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