突發情況確保自動駕駛更安全,該怎麼做?
發布時間:2015-08-04 責任編輯:sherry
【導讀】自動駕駛承諾了一個能讓司機更輕鬆的行動性:在車輛透過傳感器與算法自動駕駛上路的同時,司機可以觀看視訊、瀏覽因特網或收發電子郵件。然而,如果發生超過電子司機能力範圍以外的緊急情況呢?
從整個汽車產業來看,如何從計算機自動化駕駛安全地轉換到人類駕駛,是目前廣受關注與討論的問題。德國航空研究中心(Deutsches Zentrum fur Luft- und Raumfahrt e.V.; DLR)最近開發出一套安全係統,據稱能夠在發生緊急問題的情況下提醒司機。
DLR是一所位於德國布倫瑞克(Braunschweig)的de交jiao通tong安an全quan機ji構gou,執zhi行xing一yi些xie車che輛liang測ce試shi與yu仿fang真zhen器qi,評ping以yi估gu高gao度du自zi動dong化hua的de駕jia駛shi情qing況kuang並bing實shi現xian優you化hua。在zai安an全quan的de情qing況kuang下xia,自zi動dong駕jia駛shi車che的de車che主zhu可ke以yi處chu於yu退tui守shou狀zhuang態tai,暫zan時shi離li開kai駕jia車che的de責ze任ren,進jin行xing一yi些xie其qi他ta活huo動dong,但dan必bi須xu能neng夠gou再zai度du及ji時shi取qu得de駕jia車che的de控kong製zhi權quan。DLR負責人Karsten Lemmer表biao示shi,盡jin管guan傳chuan感gan器qi技ji術shu發fa展zhan迅xun速su,我wo們men也ye必bi須xu假jia定ding可ke預yu見jian的de未wei來lai仍reng可ke能neng發fa生sheng自zi動dong駕jia駛shi能neng力li達da到dao極ji限xian的de情qing況kuang。例li如ru,現xian有you技ji術shu仍reng然ran無wu法fa處chu理li複fu雜za的de道dao路lu施shi工gong、降雪或大霧等情況。自動駕駛車在麵對這些情況時,必須能及時且順利地將駕駛任務交還給坐在駕駛座的司機手中。

DLR的(de)研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)透(tou)過(guo)平(ping)板(ban)計(ji)算(suan)機(ji)以(yi)及(ji)在(zai)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)行(xing)程(cheng)中(zhong)瀏(liu)覽(lan)因(yin)特(te)網(wang)的(de)司(si)機(ji),深(shen)入(ru)探(tan)討(tao)駕(jia)車(che)任(ren)務(wu)的(de)交(jiao)接(jie)問(wen)題(ti)。在(zai)此(ci)情(qing)境(jing)架(jia)構(gou)下(xia),研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)們(men)專(zhuan)注(zhu)於(yu)自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)如(ru)何(he)以(yi)及(ji)何(he)時(shi)該(gai)將(jiang)控(kong)製(zhi)權(quan)交(jiao)還(hai)給(gei)司(si)機(ji)。該(gai)計(ji)劃(hua)負(fu)責(ze)人(ren)Stephan Lapoehn舉例說,當車輛接近路路施工的狹窄巷道時,如果司機的注意力正停留在行動裝置上,可能會是一大問題。
詳(xiang)細(xi)地(di)說(shuo),司(si)機(ji)在(zai)得(de)以(yi)控(kong)製(zhi)方(fang)向(xiang)盤(pan)以(yi)前(qian),必(bi)須(xu)先(xian)停(ting)止(zhi)使(shi)用(yong)行(xing)動(dong)裝(zhuang)置(zhi),才(cai)能(neng)因(yin)應(ying)緊(jin)急(ji)情(qing)況(kuang)。時(shi)至(zhi)今(jin)日(ri),約(yue)有(you)四(si)分(fen)之(zhi)一(yi)的(de)司(si)機(ji)仍(reng)會(hui)在(zai)駕(jia)駛(shi)中(zhong)使(shi)用(yong)行(xing)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)而(er)導(dao)致(zhi)分(fen)心(xin)。這(zhe)可(ke)能(neng)會(hui)造(zao)成(cheng)致(zhi)命(ming)的(de)後(hou)果(guo)。因(yin)此(ci),問(wen)題(ti)就(jiu)在(zai)於(yu)如(ru)何(he)以(yi)最(zui)迅(xun)速(su)與(yu)最(zui)安(an)全(quan)的(de)方(fang)式(shi)讓(rang)司(si)機(ji)回(hui)到(dao)駕(jia)車(che)控(kong)製(zhi)位(wei)置(zhi)。
在此背景下,DLR的研究人員們連接行動裝置與車輛駕駛輔助係統(如ADAS)。在zai模mo擬ni研yan究jiu中zhong,研yan究jiu人ren員yuan發fa展zhan出chu一yi種zhong新xin的de互hu動dong策ce略lve,可ke在zai關guan鍵jian情qing況kuang的de早zao期qi,透tou過guo行xing動dong裝zhuang置zhi的de顯xian示shi器qi發fa送song信xin息xi提ti醒xing司si機ji,並bing阻zu斷duan平ping板ban計ji算suan機ji的de使shi用yong,讓rang駕jia駛shi回hui到dao他ta的de駕jia車che任ren務wu。為wei了le更geng早zao偵zhen測ce到dao道dao路lu施shi工gong等deng緊jin急ji情qing況kuang,車che輛liang必bi須xu配pei備bei由you行xing動dong電dian信xin網wang絡luo以yi及jicar-to-x通訊傳送的浮動行車數據(FCD)。
平ping板ban計ji算suan機ji屏ping幕mu上shang顯xian示shi的de信xin息xi將jiang會hui顯xian示shi即ji將jiang出chu現xian的de交jiao通tong狀zhuang況kuang與yu問wen題ti,並bing在zai第di一yi時shi間jian提ti醒xing司si機ji接jie手shou方fang向xiang盤pan。在zai發fa出chu第di一yi次ci警jing告gao後hou,係xi統tong將jiang會hui根gen據ju訊xun號hao自zi動dong減jian速su。此ci外wai,係xi統tong還hai會hui顯xian示shi在zai到dao達da嚴yan重zhong情qing況kuang以yi前qian車che輛liang仍reng可ke控kong製zhi的de行xing車che距ju離li。
如果司機無法在16miaoneijieshoukongzhidehua,xitongjianghuizaipingmianjisuanjishangxianshidiercijinggaoxunxi,tongshifachushengyinjingxunbingchuxianzaidangfengbolishang。zaizhegeshijiandian,sijiyoushimiaodeshijiankeyifanying。pingbanjisuanjijianghuibeizuduan,yinxunshuchubeiqieduan,erwufazaishuruhuotingyinlele。ruguosijirengranmeiyoufanying,zidongjiashichejianghuizidongshache,tongshiqiehuandaoanquanmoshi(這通常表示車輛將停靠路邊了)。Lapoehnjieshi,jiyouzhijiezaipingbanjisuanjishangxianshijinggaoxunhao,jikequedingsijizaijinjishikenengyinweitixingerjizhongzhuyili,erqienenggouyouchongfendeshijianzhunbeijieshoujiashi。
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