發生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要的力量太大，馬達不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強馬達的力量(難)
，另外就是減輕馬達的負擔。

加jia強qiang馬ma達da力li量liang的de方fang法fa，不bu外wai乎hu換huan更geng大da顆ke的de馬ma達da，或huo是shi增zeng加jia供gong應ying給gei馬ma達da的de電dian流liu。換huan更geng大da顆ke的de馬ma達da
，得de要yao花hua大da錢qian重zhong新xin買mai，而er且qie買mai來lai到dao底di夠gou不bu夠gou力li，也ye沒mei個ge準zhun。42型步進馬達的規格中，身長要多長?電流要買多少的?都要靠複雜的仔細計算才能有參考。

另外比較可行的也許是增加供應電流。大家買的馬達，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅動板上的電流供應設定，一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續提高的
，不過4988驅動板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高後，還要麵對4988散熱不良會燒毀的困擾，要千萬注意。

以上是增加馬達力量的方法，除了既有4988驅動板的電流調高到接近1A以外
，其他方法可行性都不高。另外一方麵要設法減低馬達的負載，可以嚐試的方法就比較多了。

1.放鬆皮帶的鬆緊度

皮帶太緊，會增加馬達軸，還有墮輪的摩擦力。合適的鬆緊度，有助於馬達順利運轉
，而且兼顧定位的精準度。

2.減少馬達的負載重量

打印平台的玻璃、打印台底板(有些人使用金屬)，是Y軸zhou負fu荷he重zhong量liang的de主zhu要yao來lai源yuan。使shi用yong較jiao薄bo的de玻bo璃li，或huo是shi用yong玻bo纖xian板ban替ti代dai原yuan有you的de玻bo璃li，可ke以yi減jian輕qing重zhong量liang。在zai強qiang度du充chong足zu的de前qian提ti下xia，打da印yin台tai底di板ban上shang盡jin量liang鏤lou空kong
，或huo使shi用yong更geng輕qing的de材cai質zhi，也ye可ke以yi減jian少shaoY軸馬達的負荷。

X軸最大的重量負荷，來自擠出機馬達。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態，可以大幅降低X軸馬達的負荷。

3.降低打印速度

車開慢一點，需要的力量就減低了
，這不需要再解釋吧~~

4.降低加速度

這其實是最有效又實惠的解決辦法
，可以印得又快又穩。

牛頓運動定理中提到F(力量) = M(質量) x a(加速度)

當(dang)加(jia)速(su)度(du)減(jian)小(xiao)，所(suo)需(xu)的(de)力(li)量(liang)也(ye)會(hui)等(deng)比(bi)例(li)得(de)減(jian)小(xiao)。雖(sui)然(ran)質(zhi)量(liang)減(jian)小(xiao)也(ye)有(you)幫(bang)助(zhu)
，可(ke)是(shi)質(zhi)量(liang)能(neng)減(jian)小(xiao)的(de)比(bi)例(li)有(you)限(xian)。加(jia)速(su)度(du)減(jian)小(xiao)
，可(ke)以(yi)改(gai)善(shan)失(shi)步(bu)
，但(dan)是(shi)不(bu)代(dai)表(biao)"最高打印速度"yehuigenzhejiangdi。zhishijiasudaozuigaosuduxuyaodeshijianhuizengchangeryi。suoyijiangdijiasudu，danshibujiangdidayinsudu
，rengrankeyibaoyouxiangdangkuaidedayinsudu。zhixishengyixiexiedayinshijian，danshiyoubuhuishibu，yijuliangde!

加速度的設定，建議可以直接透過LCD修改Marlin韌體裏的參數，然後儲存到EEPROM裏麵。也可以直接修改Marlin的Configuration.h設定檔
，再重新燒錄到2560控製板。再不然也可以在切片軟體裏麵設定。

Marlin的加速度設定，分為Default (預設)與Max.(最高)兩個部分。Default是當G code執行G0、G1等"移動指令"時所使用的加速度，預設值是3000mm/s2。當G code執行M204
，嚐試著要修改Default加速度時
，設定值不能超過Max.加速度的值。直接把Max加速度設定到3000mm/s2以下


，才能有效避免G code裏麵的M204又把加速度調高。

LCD控製板內選擇"Control -> Motion -> Amax x"與"Control -> Motion -> Amax y"可以修改Max.加速度。修改好後記得要使用"Control -> Store memory"把設定值存入EEPROM中，下次開機才不必重新再調整一遍。

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