執行時最好與正弦電壓和電流驅動。其優點之一是令人難以置信的順利操作,他們可以提供低轉矩波動的結果。為了實現這一點,由開槽定子結構的繞組放置在槽正弦繞組分布,導致正弦流量分布的空隙。這個通量也鏈接轉子電路,它由銅或鋁棒兩端短路,並安裝在一個多層複合結構由軟鐵、或其他黑色金屬材料。在大多數情況下,電動機的效率可以增加通過減少轉子電阻。通量穿過這些導體,d-flux / dt整個轉子電壓的印象酒吧,導致轉子電流。換句話說,從定子轉子電路的電流感應電路;一樣,二次電流誘導標準變壓器的初級線圈。這個轉子電流產生的磁通,這與定子mmF產生轉矩。然而,為了實現這一目標d-flux / dt影響轉子,轉子不能以同樣的速度旋轉,旋轉的定子。因此,感應電動機分為異步電機。定子磁通矢量之間的不同轉速和轉子叫做滑動。隨著越來越多的電機軸的扭矩要求,滑動頻率增加。總之,電機的速度是一個函數的數量定子波蘭人,電機轉矩(因此感應電動機轉差率),和交流輸入電壓的頻率。

 

三相拓撲表示一個變速應用程序的理想選擇。三相逆變器常用圖表所示,在電機轉速可以通過控製不同的電壓和頻率應用波形(開環V /赫茲或標量控製)。此外,速度可以控製的包裝速度環在轉矩環將磁場定向控製(FOC)。前者可以很容易地實現經濟的設備如MSP430,但事實更適合一個強大的32位處理器如TI的C2000處理器。

 

圖解：係統框圖

 

C2000單片機設計理想的實時操作和高分辨率的脈寬調節器(pwm)精確地控製門的司機。12位,雙取樣保持的高速模數轉換器(adc)可以樣品任何傳感器輸入精度高。高性能pwm和adc的結合保證了低轉矩脈動和高效的電機控製。強大的C2000單片機核心架構支持數學算法的快速執行控製和矢量控製電機。

 

Stellaris單片機是基於廣泛使用的手臂皮質M3核心和所有motor-control-related外圍設備集成。Stellaris單片機有10位ADC和motor-control-specific PWM提供電機的高效控製。車載通信設備如USB

、以太網使單片機作為網絡控製器能夠進行運動控製。

 

TMS570大力神安全單片機是基於廣泛使用的手臂皮質R4F構建核心和緩解的開發和認證安全關鍵係統。及和TMS570大力神安全單片機2 x 12位ADC。靈活的HET協同處理器提供motor-control-specific PWM提供電機的高效控製。車載通信設備如USB、以太網,可以使單片機作為網絡安全控製器進行運動控製。

 

TI數字光電隔離器邏輯輸入和輸出緩衝區由TI的二氧化矽(二氧化矽)隔離屏障,提供4 kV的隔離。與隔離電源一起使用,這些設備塊高電壓隔離,並防止噪聲電流進入當地的地麵和幹擾或破壞敏感電路。

 

傳統的模擬rs - 232 / rs - 485接口保持電機控製應用程序的流行選擇。展望未來,設計師正在整合主流,如以太網接口,USB接口,可以為他們的產品。TI致力於提供解決方案為傳統和新興工業接口。例如,TI最近介紹了ISO1050,世界上第一個孤立可以收發器。

 

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