步進電機以其價格合理、性價比高、控製方便等優點已在機床等機電一體化設備中得到了廣泛應用。步進電機必須靠控製器、驅動電源提供的脈衝等信號完成升頻、降頻

、快進

、變速
、停止、反向等工作，所以控製電路
、驅動電源的水平決定著步進電機運行性能與穩定性。而如何使控製更簡單
、方便、經濟則是步進電機應用方麵的另一個重要課題。

目前，很大一批機電一體化設備、機床設備和自動化生產設備都采用了PLC控製，其中一部分功能需要采用步進電機伺服控製驅動方案。例如：需要實現多速、多行程的進給控製或輔助控製(磨削進給、砂輪自動修正等)的場合。

PLC本身不具有高速脈衝輸出，為此要在PLC的基礎上增加與步進電機控製配套的附加智能控製模塊。該模塊加上帶細分的驅動電源，整個控製部分的成本就比較高
，限製了步進電機驅動器的推廣使用。

為(wei)了(le)克(ke)服(fu)上(shang)述(shu)問(wen)題(ti)，山(shan)社(she)電(dian)機(ji)供(gong)應(ying)了(le)一(yi)種(zhong)新(xin)型(xing)控(kong)製(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)產(chan)品(pin)，它(ta)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)單(dan)片(pian)機(ji)的(de)各(ge)種(zhong)資(zi)源(yuan)及(ji)運(yun)行(xing)速(su)度(du)高(gao)等(deng)特(te)點(dian)

，用(yong)軟(ruan)件(jian)完(wan)成(cheng)各(ge)種(zhong)硬(ying)件(jian)功(gong)能(neng)和(he)其(qi)它(ta)功(gong)能(neng)，將(jiang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)與(yu)驅(qu)動(dong)電(dian)源(yuan)合(he)二(er)為(wei)一(yi)。其(qi)硬(ying)件(jian)電(dian)路(lu)得(de)到(dao)簡(jian)化(hua)
，成(cheng)本(ben)大(da)為(wei)降(jiang)低(di)
，同(tong)時(shi)體(ti)積(ji)小(xiao)巧(qiao)
，安(an)裝(zhuang)和(he)使(shi)用(yong)方(fang)便(bian)。廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)於(yu)二(er)相(xiang)、不大於3A的混合式步進電機(80係列及以下各係列電機)。

控製驅動器以目前流行的自帶4KFLASHROM的ATM89C51為核心，包括輸入、D/A轉換、功率放大等模塊。

該控製驅動器的最大特點在於軟件化。通過軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻、軟件脈衝環分和整步/細分切換。

單片機接收來自四個外部輸入口的電平信號：一位用於控製方向：其餘三位用於控製速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止複位狀態(如附表所示)。自動完成升降頻、整步/細分切換等工作，輸出環分後的脈衝。

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