suizheguojiyuanyoujiagefeizhang，gezhongxinxingnengyuandeyanjiuchengweigongzhongguanzhudejiaodian。diannengzuoweidonglinengyuanyijingzaigezhongcheliangshangdedaoguangfanyingyong。lidianchiyijuyoujiaogaodenengliangzhiliangbihenengliangtijibi，wujiyixiaoying，kezhongfuchongdiancishuduo，shiyongshoumingjiaochangdengyoudianchengweidonglidiannengdeshouxuan。

作(zuo)為(wei)一(yi)種(zhong)新(xin)型(xing)動(dong)力(li)技(ji)術(shu)
，鋰(li)電(dian)池(chi)在(zai)使(shi)用(yong)中(zhong)必(bi)須(xu)串(chuan)聯(lian)才(cai)能(neng)達(da)到(dao)使(shi)用(yong)電(dian)壓(ya)的(de)需(xu)求(qiu)，單(dan)體(ti)性(xing)能(neng)的(de)參(can)差(cha)不(bu)齊(qi)並(bing)不(bu)全(quan)緣(yuan)於(yu)電(dian)池(chi)生(sheng)產(chan)技(ji)術(shu)問(wen)題(ti)，即(ji)使(shi)每(mei)隻(zhi)電(dian)池(chi)出(chu)廠(chang)時(shi)電(dian)壓(ya)
，內(nei)阻(zu)完(wan)全(quan)一(yi)致(zhi)，使(shi)用(yong)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)以(yi)後(hou)，也(ye)會(hui)產(chan)生(sheng)差(cha)異(yi)

，這(zhe)使(shi)得(de)解(jie)決(jue)動(dong)力(li)電(dian)池(chi)充(chong)電(dian)技(ji)術(shu)問(wen)題(ti)成(cheng)為(wei)迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)解(jie)決(jue)的(de)技(ji)術(shu)問(wen)題(ti)。本(ben)設(she)計(ji)在(zai)充(chong)分(fen)考(kao)慮(lv)工(gong)業(ye)成(cheng)本(ben)控(kong)製(zhi)和(he)穩(wen)定(ding)性(xing)要(yao)求(qiu)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)
，采(cai)用(yong)能(neng)耗(hao)型(xing)部(bu)分(fen)分(fen)流(liu)法(fa)對(dui)動(dong)力(li)鋰(li)電(dian)池(chi)充(chong)電(dian)進(jin)行(xing)均(jun)衡(heng)管(guan)理(li)
，改(gai)善(shan)了(le)電(dian)池(chi)組(zu)充(chong)電(dian)的(de)不(bu)平(ping)衡(heng)性(xing)
，提(ti)高(gao)了(le)工(gong)作(zuo)性(xing)能(neng)。

鋰電池組充電方案選擇

1、單節鋰電池充電要求

對單節鋰離子電池的充電要求(GB/T18287-2000)首先是恒流充電，即電流一定，而電池電壓隨著充電過程逐步升高，當電池端電壓達到4.2V(4.1V)

，改恒流充電為恒壓充電
，即電壓一定，電流根據電芯的飽和程度
，隨著充電過程的繼續逐步減小，當減小到10mA時，認為充電終止，充電曲線如圖1所示。
2、鋰電池組充電特性

在zai動dong力li電dian池chi組zu中zhong由you於yu各ge單dan體ti電dian池chi之zhi間jian存cun在zai不bu一yi致zhi性xing。連lian續xu的de充chong放fang電dian循xun環huan導dao致zhi的de差cha異yi，將jiang使shi某mou些xie單dan體ti電dian池chi的de容rong量liang加jia速su衰shuai減jian，串chuan聯lian電dian池chi組zu的de容rong量liang是shi由you單dan體ti電dian池chi的de最zui小xiao容rong量liang決jue定ding的de，因yin此ci這zhe些xie差cha異yi將jiang使shi電dian池chi組zu的de使shi用yong壽shou命ming縮suo短duan。造zao成cheng這zhe種zhong不bu平ping衡heng的de主zhu要yao原yuan因yin有you：

●電池製作過程中，由於工藝等原因
，同批次電池的容量
、內阻等存在差異；
●電池自放電率的不同，經長時間積累，造成電池容量的差異；
●電池使用過程中，使用環境如溫度、電路板的差異，導致電池容量的不平衡。
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3、充電方案選擇

為了減小不平衡性對鋰電池組的影響，在充電過程中
，要使用均衡電路。

目前對於鋰電池組進行均衡管理的方案主要有2種(zhong)，能(neng)耗(hao)型(xing)和(he)回(hui)饋(kui)型(xing)。能(neng)耗(hao)型(xing)是(shi)指(zhi)給(gei)各(ge)個(ge)單(dan)體(ti)電(dian)池(chi)提(ti)供(gong)並(bing)聯(lian)支(zhi)路(lu)，將(jiang)電(dian)壓(ya)過(guo)高(gao)的(de)單(dan)體(ti)電(dian)池(chi)通(tong)過(guo)分(fen)流(liu)轉(zhuan)移(yi)電(dian)能(neng)達(da)到(dao)均(jun)衡(heng)目(mu)的(de)。回(hui)饋(kui)型(xing)是(shi)指(zhi)通(tong)過(guo)能(neng)量(liang)轉(zhuan)換(huan)器(qi)將(jiang)單(dan)體(ti)之(zhi)間(jian)的(de)偏(pian)差(cha)能(neng)量(liang)饋(kui)送(song)回(hui)電(dian)池(chi)組(zu)或(huo)電(dian)池(chi)組(zu)中(zhong)的(de)某(mou)些(xie)單(dan)體(ti)。

lilunshang，danghulvezhuanhuanxiaolvshi，huikuibuxiaohaonengliang
，keshixiandongtaijunheng。danyouyuhuikuixingshejikongzhifangfafuza，zhizaochengbenjiaogao，benchongdianqicaiyongnenghaoxingsheji。

nenghaoxingannenglianghuiluchulifangshiyoukeyifenweiduanliuhefenliu。duanliuzhizaijiankongdantidianyabianhuadejichushang

，manzuyidingtiaojianshibadantidianchidechongdianhuiluduankai，chongdiandianliuwanquantongguopangludianzu。tongguojixiechudianhuodianlidianzibujianzuchengdekaiguanjuzhen，dongtaigaibiandianchizuneidantizhijiandelianjiejiegou。erfenliubingbuduankaigongzuohuilu
，ershigeimeizhidianchizengjiayigepangludianzu，dangmoudantidianchigaoyuzuneiqitadianchishi，jiangchongdiandianliudequanbuhuoyibufendaorupangludianzu。congershixianduigegedantidianchidejunhengchongdian。youyudonglilidianchizugonglvjiaoda，zaizonghekaolvchongdianxiaolv，reguanlidengfangmianyinsuzhihou，womenshiyongbufenfenliufaweichongdianqideshejifangan。

係統設計及分析

1

、係統整體結構

如圖2係統框圖所示
，工頻交流電通過開關電源轉化為18V/5A的直流電輸出給升壓電路
，升壓電路根據CPU的控製信號為電池組充電提供一定的充電電流

，電壓監控電路將電池的實時電壓情況反饋給CPU
，CPU通過升壓電路實現對電池組整體充電電壓
、電流的控製。通過均衡電路實現各個單體電池充電速率調整
，以保證整個電池組充電的一致性。
2、升壓電路

電能的輸入轉化環節由開關電源電路和調壓電路兩部分組成。開關電源將輸入的工頻交流電轉化為18V/5A直流電輸出。由於當前開關電源技術已經相當成熟
，在此就不再贅述。
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升壓電路的作用是將開關電源輸出的直流電調節轉化為電池組充電所要求的電壓、電流，並能夠根據充電狀態對輸出電壓、電流進行實時調節。
升壓電路如圖3所示。

其中R1、R2、Q1構成電源反接保護電路
，Q5是整個升壓電路的開關，Q2、Q4、U1構成場效應管Q3驅動級電路，Q3、L1

、D1、C4
、C5構成BOOST升壓調節電路，R9、R10、C6為電壓采樣電路。

在充電器正常工作時
，開關電源的正負極輸出分別接到DC+，DC-
，開關管Q5關斷。CPU根據電池監控電路反饋的電壓計算出的PWM占空比，輸出相應的調製信號。PWM調製信號經過驅動級放大調整
，控製Q3開關狀態
，以產生所需要的輸出電壓。

由於穩態條件下，電感兩端電壓在一個開關周期內的平均值為零。可得：


其中，UL為電感兩端電壓在一個開關周期內的平均值；U0為輸出電壓；Ui為輸入電壓
；T為開關周期；ton為Q3處於通態的時間
；toff為Q3處於斷態的時間。令UL=0
，在電感電流連續的工作過程中有：


因此隻需要調節PWM輸出的占空比，就能有效地控製電池的充電電壓。

youyudangelidianchidedianyaguoxiao，weidedaogengdadegongzuodianya，yibanxuyaojianglidianchichuanlianshiyong。dianchizuchongdianguochengzhong
，xuyaoduimeigedianchidedianyaqingkuangjinxingshishijiankong，yibaozhengmeigedianchigongzuozaizhengchanggongzuozhuangtaixia，bimianfashengguochongxianxiang，sunhuailidianchi。

串聯鋰電池電池組中，各個鋰電池的基準電平不同。假設電池組中的電池電壓分別為a1
，a2
，?，則對地第一節電池電壓為a1，第二節電池電壓為a1+a2

，以此類推。
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zaidianyajiankongzhongwomenxuyaoduigegedianchideshishidianyajinxingbijiao，jiubixushejiyidingdedianlu，jianggegedianchidedianyazhuanhuadaotongyijizhunshang。caiquguangougeliquyangdefangfakeyishixiandianpingzhuanhua，kaolvdaoxianxingguangoujiageshiputongguangoude10倍以上


，出於工程中成本控製需要，將普通光耦線性化連接以實現電壓的采集和實時監控。
在如圖4所(suo)示(shi)的(de)單(dan)體(ti)電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)監(jian)控(kong)電(dian)路(lu)中(zhong)，使(shi)用(yong)了(le)同(tong)一(yi)型(xing)號(hao)同(tong)一(yi)批(pi)次(ci)的(de)兩(liang)個(ge)普(pu)通(tong)光(guang)耦(ou)器(qi)件(jian)和(he)兩(liang)個(ge)運(yun)算(suan)放(fang)大(da)器(qi)。兩(liang)個(ge)光(guang)耦(ou)中(zhong)，一(yi)個(ge)用(yong)於(yu)輸(shu)出(chu)，另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)用(yong)於(yu)反(fan)饋(kui)。反(fan)饋(kui)用(yong)來(lai)補(bu)償(chang)發(fa)光(guang)二(er)極(ji)管(guan)時(shi)間(jian)、溫度特性上的非線性。



從式(5)可知，該測量電路的電壓增益隻與電阻R1
，R2的(de)阻(zu)值(zhi)有(you)關(guan)
，與(yu)光(guang)耦(ou)的(de)電(dian)流(liu)傳(chuan)輸(shu)參(can)數(shu)等(deng)無(wu)關(guan)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)了(le)對(dui)電(dian)壓(ya)信(xin)號(hao)的(de)線(xian)性(xing)隔(ge)離(li)。經(jing)如(ru)圖(tu)所(suo)示(shi)電(dian)路(lu)轉(zhuan)化(hua)後(hou)電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)被(bei)轉(zhuan)化(hua)為(wei)具(ju)有(you)統(tong)一(yi)參(can)考(kao)地(di)的(de)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)Vout。
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4
、部分分流控製電路

如圖5分流控製電路所示，充電過程中，當某一單體電壓明顯高於組內其他電池時，CPU將控製端口拉高
，則Q1導通，Q2基極電位被拉低，Q2導通，部分電能從旁路電阻R4分流，降低該電池充電速率，從而實現電池組各單體電池充電速率同步。

其中


Iequ為旁路電阻R4上所流過的電流，即均衡電流；P為旁路電阻R4上所消耗的功率；Ubat為電池兩端電壓。
均衡電流大小的選擇會直接影響充電器的性能。

電流大，充電器整體發熱量大，工作穩定性差。電流小
，電壓調整幅度小，速率可調整幅度小。經反複實驗，當Iequ≈0.1Icharge時，調整能力和發熱量達到最佳平衡狀態。
由於充電時Ubat的範圍為3~4V，該充電電池標稱容量為2000mAh
，最大充電電流為2A.綜合上麵因素，R4選擇將兩個47Ω電阻並聯。

結束語

由於單體鋰電池在製造工藝、工gong作zuo環huan境jing等deng方fang麵mian的de差cha別bie，會hui造zao成cheng鋰li電dian池chi組zu串chuan聯lian充chong電dian的de不bu平ping衡heng性xing。運yun用yong部bu分fen分fen流liu法fa設she計ji的de能neng耗hao型xing鋰li電dian池chi組zu均jun衡heng充chong電dian器qi，良liang好hao地di解jie決jue了le電dian池chi組zu充chong電dian的de不bu平ping衡heng問wen題ti。有you效xiao地di防fang止zhi過guo充chong現xian象xiang，提ti高gao了le鋰li電dian池chi使shi用yong的de安an全quan性xing，增zeng加jia了le電dian池chi組zu的de充chong電dian容rong量liang，延yan長chang了le鋰li電dian池chi組zu的de使shi用yong壽shou命ming。經jing過guo反fan複fu試shi驗yan，選xuan擇ze最zui適shi參can數shu
，控kong製zhi了le發fa熱re量liang，保bao證zheng了le充chong電dian器qi的de長chang期qi穩wen定ding工gong作zuo。在zai設she計ji過guo程cheng中zhong，充chong分fen考kao慮lv了le實shi際ji生sheng產chan的de需xu求qiu。在zai保bao證zheng實shi用yong性xing和he可ke靠kao性xing的de前qian提ti下xia，簡jian化hua設she計ji，選xuan擇ze常chang用yong器qi件jian，提ti高gao了le性xing價jia比bi
，具ju有you良liang好hao的de應ying用yong前qian景jing。

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