圖1：步進電機

yinweibujindianjiyongdehaole，suoyisifudianjifandaowobuzenmeyongdeshunshou
，bujindianjiyouyoushizaiyu，bianchengjiandan
，jiexianshao，guzhangyeshao，niulida，xianzaidebujindianjizuigaonengdadao60000脈衝數，這個精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的，一般都能達到600轉。

步進電機一般說是能達到600轉，其實是達不到這個轉速的，廠家說是600轉，在使用過程中達到500轉就不錯了。一般情況下，機器能轉到500zhuan，qishiyeshihenkuaidele。zaikuailekenengjiuhuiduzhuan
，dianjijiuxiangkasileyiyangdexiang，zhejiushisuduguogao
，dianjizhuanbuguolai。fashengzhezhongxianxiang，jiejuedebanfashi：1、降低最高運行頻率

；2
、調高加減速時間；3
、降低啟動頻率
；4、把細分數調高一個檔位。

步bu進jin電dian機ji的de轉zhuan速su和he扭niu力li成cheng反fan比bi
，轉zhuan速su越yue快kuai，扭niu力li越yue小xiao。當dang然ran這zhe在zai選xuan型xing的de時shi候hou很hen重zhong要yao


，不bu在zai小xiao馬ma拉la大da車che。選xuan型xing大da一yi點dian沒mei關guan係xi，小xiao了le或huo者zhe剛gang好hao就jiu真zhen是shi不bu行xing，失shi步bu多duo為wei電dian機ji小xiao了le
，機ji械xie過guo重zhong，造zao成cheng小xiao馬ma拉la大da車che的de現xian象xiang。

一般情況下
，驅動信號脈衝多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K～2K。其實啊
，我通過測量，2K電阻的時候，脈衝電壓隻有2.2V。後來我都選用1.5Kdianzu。zhegewentishiwotongguoshijiandelaide
，yeshiyouyitaidianjizoubushun，zhalehenduodifangdoumeiyouzhaodaoyuanyin，houlaihuanleyigedianzujiuhaole。yibanqingkuangxia，guangoukeyichengshou24V的，特別是沒有電阻的時候，直接接上去也能用。當然了，裝一個電阻更好。

很多人都說步進電機失步
，其實機械原因也有很多，絲杆軸承沒有裝好
，絲杆磨損
，導軌磨損都能讓機械走不準，還有原點開關的de好hao壞huai，直zhi接jie影ying響xiang精jing度du。我wo自zi己ji遇yu到dao過guo自zi己ji寫xie的de程cheng序xu出chu現xian爭zheng位wei現xian象xiang，也ye許xu是shi技ji術shu問wen題ti吧ba，就jiu是shi加jia工gong完wan成cheng後hou，程cheng序xu有you時shi還hai能neng運yun行xing加jia工gong程cheng序xu來lai回hui原yuan位wei
，回hui原yuan點dian程cheng序xu沒mei有you接jie通tong。這zhe樣yang直zhi接jie造zao成cheng累lei計ji誤wu差cha，後hou來lai通tong過guo長chang時shi間jian的de監jian控kong才cai發fa現xian這zhe個ge問wen題ti。這zhe種zhong情qing況kuang多duo發fa生sheng在zai圴圴布bu分fen度du的de機ji器qi裏li麵mian。看kan到dao論lun壇tan裏li麵mian好hao多duo講jiang累lei計ji誤wu差cha的de，我wo想xiang很hen多duo情qing況kuang就jiu是shi遇yu上shang我wo遇yu上shang的de事shi情qing了le。

步進電機如果因為負載過大
，而產生慣性
，這樣的情況多是走過頭了。

點動指令是走不準的
，特別是用點動回原點
，那是大錯特錯。點動的開停是一個完全的90度直角，啟停相當於急刹車，想想也是停不住的了。所以回原點一定還是要用回原點指令。

電機電流不要調到額定電流
，一般小一個檔位
，額定6A的
，調整到5.5A就可以了。這個時候的扭力也夠，溫度也會很高。步進電機雖說可以達到80度，但溫度太高了
，還是影響磁場的。