對於PWM調速的直流電機驅動電路
，主要考慮以下性能指標：

1、輸出電流和電壓範圍。它決定著電路能驅動多大功率的電機；
2、xiaolv。gaodexiaolvbujinyiweizhejieshengdianyuan，yehuijianshaoqudongdianludefare。yaotigaodianludexiaolv，keyicongbaozhenggonglvqijiandekaiguangongzuozhuangtaihefangzhigongtaidaotong(H橋電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手；
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、對dui控kong製zhi輸shu入ru端duan的de影ying響xiang。功gong率lv電dian路lu對dui其qi輸shu入ru端duan應ying有you良liang好hao的de信xin號hao隔ge離li

，防fang止zhi有you高gao電dian壓ya大da電dian流liu進jin入ru主zhu控kong電dian路lu，這zhe可ke以yi用yong高gao的de輸shu入ru阻zu抗kang或huo者zhe光guang電dian耦ou合he器qi實shi現xian隔ge離li；
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、對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源汙染，大電流可能導致地線電位浮動；
5、可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到：無論加上何種控製信號，何種無源負載
，電路都是安全的。

筆者經過長期實驗
，得到一種可調速的雙向直流電機驅動電路，電路如附圖所示。


輸入與電平轉換部分

輸入信號線由Port引入，Port1腳是電機方向信號輸入端
，Port2腳是PWM信號輸入端，Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩdedianzu。dangqudongbanyudanpianjifenbiegongdianshi，zhegedianzukeyitigongxinhaodianliuhuiliudetonglu。dangqudongbanyudanpianjigongyongyizudianyuanshi，zhegedianzukeyifangzhidadianliuyanzhelianxianliurudanpianjizhubandedixianzaochengganrao。huozheshuo，xiangdangyubaqudongbandedixianyudanpianjidedixiangekai，shixian“一點接地”。電容C1防止電機突然啟動造成電壓的突降。
   
與非門U1A實現PWM信號與電機方向信號的調製，轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。

三極管驅動部分
   
三極管和電阻、二極管組成的電路驅動


，實現對直流電機可調速正反轉驅動。四個二極管起保護三極管的作用，防止感性元件(電機)產生的負感應電動勢對三極管的衝擊。
   
當74LS00輸出端為低電平時
，Q2、Q4截止，Q1
、Q3導通，輸出為高電平。當74LS00輸出端為高電平時，Q2
、Q4導通，Q1

、Q3截止，輸出為低電平。

性能指標
   
電源電壓15—30v，最大持續輸出電流500mA／每個電機，短時間(10秒)可以達到700mA，PWM頻率最高可以用到30kHz(一般用1—10kHz)。

布線
   
大電流線路要盡量的短粗，並且盡量避免經過過孔，一定要經過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)，並且在焊盤上做一圈小的過孔
，在焊接時用焊錫填滿，否則可能會燒斷。另外，如果使用了穩壓管，三極管射極

、集電極對電源和地的導線要盡可能的短粗，否則在大電流時，這段導線上的壓降可能會經過二極管和導通的三極管將其燒毀。

PWM調速的實現
   
產生PWM信號可以由定時器來完成，但是由於51內(nei)部(bu)隻(zhi)提(ti)供(gong)了(le)兩(liang)個(ge)定(ding)時(shi)器(qi)，因(yin)此(ci)，如(ru)果(guo)要(yao)向(xiang)三(san)個(ge)或(huo)更(geng)多(duo)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)輸(shu)出(chu)不(bu)同(tong)占(zhan)空(kong)比(bi)的(de)信(xin)號(hao)，要(yao)反(fan)複(fu)設(she)置(zhi)定(ding)時(shi)器(qi)，實(shi)現(xian)較(jiao)為(wei)複(fu)雜(za)

，我(wo)們(men)采(cai)用(yong)一(yi)種(zhong)比(bi)較(jiao)簡(jian)單(dan)的(de)方(fang)法(fa)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)對(dui)更(geng)多(duo)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)提(ti)供(gong)不(bu)同(tong)的(de)占(zhan)空(kong)比(bi)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)，而(er)且(qie)隻(zhi)占(zhan)用(yong)一(yi)個(ge)定(ding)時(shi)器(qi)資(zi)源(yuan)。這(zhe)種(zhong)方(fang)法(fa)可(ke)以(yi)簡(jian)單(dan)表(biao)述(shu)如(ru)下(xia)：
   
在內存的某段空間內存放各個直流電機所需的輸入信號占空比信息，如果占空比為1則保存0FFH(11111111B)；占空比為0.5則保存0F0H(11110000B)或任何二進製數中包括4個0和4個1。即占空比=1的個數/8。
   
具體選取什麼樣的二進製數要看輸出頻率的要求。若要對此直流電機輸出PWM信號。隻要每個時間片移位一次取出其中固定的一位(可以用位尋址或進位標誌C實現)送(song)到(dao)電(dian)機(ji)端(duan)口(kou)上(shang)即(ji)可(ke)。另(ling)外(wai)

，移(yi)位(wei)算(suan)法(fa)是(shi)一(yi)種(zhong)對(dui)以(yi)前(qian)結(jie)果(guo)依(yi)賴(lai)的(de)算(suan)法(fa)
，所(suo)以(yi)最(zui)好(hao)定(ding)期(qi)檢(jian)查(zha)或(huo)重(zhong)置(zhi)被(bei)移(yi)位(wei)的(de)數(shu)
，防(fang)止(zhi)移(yi)錯(cuo)導(dao)致(zhi)一(yi)直(zhi)錯(cuo)下(xia)去(qu)。
 
這種算法的優點是獨立進程，可以實現對多個電機的控製，缺點是占用資源較大，PWM頻率較低。