中心議題：

• 鎖相環中YTO自校準技術的應用

解決方案：

• 采用YTO作為核心微波振蕩器
• 利用YTO自校準方案

1 引言

鎖相環(PLL)是一個能夠跟蹤輸入信號相位的閉環自動控製係統，它由鑒相器(PD)、環路濾波器(LF)
、壓控振蕩器(VCO)及反饋電路等四個基本部件組成。如圖1所示。

鑒相器是一個相位比較器，用來監測輸入信號相位θ1(t)與反饋信號相位θ2(t)之間的相位差，輸出的誤差信號Ud(t)再經過低通濾波器後，得到誤差電壓Uc(t)


，去調節被控振蕩器
，直至θ2(t)同步跟蹤θ1(t)的變化，即鎖定狀態。這種相位負反饋控製係統在采用間接頻率合成方式的頻率合成器中得到廣泛應用。

以YTO作zuo為wei主zhu振zhen的de現xian代dai微wei波bo信xin號hao發fa生sheng器qi
，基ji本ben都dou采cai用yong了le複fu雜za的de鎖suo相xiang環huan實shi現xian整zheng機ji頻pin率lv合he成cheng。根gen據ju鎖suo相xiang環huan特te性xing，如ru果guo主zhu振zhen輸shu出chu信xin號hao頻pin率lv與yu理li論lun輸shu出chu頻pin率lv相xiang差cha太tai大da，超chao出chu了le環huan路lu的de捕bu獲huo帶dai寬kuan，則ze不bu能neng通tong過guo捕bu獲huo而er進jin入ru同tong步bu跟gen蹤zong狀zhuang態tai，係xi統tong將jiang會hui失shi鎖suo。因yin此ci
，在zai整zheng個ge輸shu出chu頻pin段duan中zhong對duiYTO主振電路實施校準，使其達到一定的預置準確度而保證環路迅速進入鎖定狀態，是十分必要的。

2 TO鎖相環路

由於YIG調諧振蕩器(YTO)在頻率覆蓋
、調諧線性、頻譜純度以及體積、重量和可靠性等方麵的優勢，現代的微波合成信號源幾乎都采用了YTO作為核心微波振蕩器。YTO是以YIG(釔鐵柘榴石)小球為諧振子
、微(wei)波(bo)晶(jing)體(ti)管(guan)為(wei)有(you)源(yuan)器(qi)件(jian)的(de)固(gu)態(tai)微(wei)波(bo)信(xin)號(hao)源(yuan)，其(qi)輸(shu)出(chu)頻(pin)率(lv)與(yu)內(nei)部(bu)調(tiao)諧(xie)磁(ci)場(chang)有(you)較(jiao)好(hao)的(de)線(xian)性(xing)關(guan)係(xi)。內(nei)部(bu)調(tiao)諧(xie)磁(ci)場(chang)由(you)主(zhu)線(xian)圈(quan)和(he)副(fu)線(xian)圈(quan)兩(liang)部(bu)分(fen)生(sheng)成(cheng)
，前(qian)者(zhe)感(gan)抗(kang)大(da)、調諧慢但調諧靈敏度高
、調諧範圍寬、高頻幹擾抑製好;houzhegankangxiaodantiaoxiesudukuai，bingyinweitiaoxielingmindudierjuyoulianghaodeganraoyizhitexing。erzhejieheshiyongtebieyouliyujixuyaodafanweitiaoxieyouxuyaokuaisuxiuzhengdekuandaiweiboxinhaofashengqi。yiYTO為核心振蕩器的微波信號源鎖相原理框圖如圖2所示。

在這個鎖相環中
，主振預置調諧信號激勵低頻電流發生器驅動YTOzhuxianquan
，bashuchupinlvtiaoxiedaoyuzhipinlv。zaitongguoquyangdefangshijiangweiboxinhaoxiabianpindaocankaopinlvdefujin，bingfankuizhijianxiangqidianlu
，yugaojingzhuncankaoxinhaojinxingjianxiang。genjuYTO的驅動特點
，低通濾波器後級的誤差電壓經過高
、低頻分離後，分別疊加到高
、低頻電流發生器的激勵信號中，實現對輸出電流的成比例調製，從而實現對YTO輸出頻率的調諧，最終實現頻率鎖定。

此環路中，捕獲帶寬一般設置在50MHz以內，但由於YIG振蕩器本身存在的非線性誤差和磁滯誤差，當主振預置調諧電壓線性變化時，振蕩器的輸出頻率常常會偏離理想頻率約20～40MHz，另外溫度的變化也會帶來一定的頻率漂移，以0-40℃變化為例，通常會有±30MHz的漂移誤差，因此，要使信號在整個溫度範圍內都能實現準確快速的捕獲鎖定，必須對振蕩器的預置實施補償。

3 YTO自校準方案的設計與實現

根據以上分析
，誤差電壓Uc(t)與鑒相誤差成正比，也就是說，預置頻率偏離理論頻率越大，在該頻率點上的Uc(t)均值越大。其中，Uc(t)包含了瞬時隨機擾動分量Uc2(t)及低頻誤差電壓分量Uc1(t)，後者起到調諧YTO的主要作用，因此，如果對YTO在(zai)全(quan)頻(pin)段(duan)內(nei)設(she)置(zhi)步(bu)進(jin)掃(sao)描(miao)
，並(bing)在(zai)每(mei)個(ge)頻(pin)率(lv)點(dian)對(dui)低(di)頻(pin)誤(wu)差(cha)電(dian)壓(ya)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)取(qu)樣(yang)，將(jiang)得(de)到(dao)的(de)誤(wu)差(cha)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)存(cun)儲(chu)
，當(dang)整(zheng)機(ji)需(xu)要(yao)鎖(suo)相(xiang)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)時(shi)
，取(qu)出(chu)對(dui)應(ying)點(dian)的(de)數(shu)據(ju)
，再(zai)經(jing)過(guo)比(bi)例(li)變(bian)換(huan)後(hou)
，疊(die)加(jia)到(dao)主(zhu)振(zhen)預(yu)置(zhi)電(dian)路(lu)，將(jiang)可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)對(dui)預(yu)置(zhi)頻(pin)率(lv)的(de)修(xiu)正(zheng)，從(cong)而(er)達(da)到(dao)提(ti)高(gao)預(yu)置(zhi)準(zhun)確(que)度(du)的(de)目(mu)的(de)。原(yuan)理(li)框(kuang)圖(tu)如(ru)圖(tu)3所示。
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該方案中，首先要完成高精度實時準確地對誤差信號進行采樣，具體的實現電路如圖4所示。

該電路中，YO-LOW-FM是低頻誤差電壓
，範圍為±5V之內
，為了將輸入電壓調整到A/D的要求範圍內，需加由R70、R71
、N27-A組成的直流偏壓電路。在此，采用8位A/D轉換器，對誤差電壓的采樣分辨率可以達到40mV以內，按照低頻誤差電壓調諧靈敏度為10MHz/V計算
，理論上對於YTO預置誤差的采樣分辨率可以達到0.4MHz以內，相對於YTO的捕獲帶寬而言
，完全滿足采樣精度要求。

通過軟件參與設置，很容易得到全頻段內的預置誤差數據。對於2-20GHz的微波振蕩器，如果每隔5MHz設置補償一個點
，那麼存儲器至少需要3600個地址空間，在此選擇8k×8靜態存儲器芯片
，存儲空間滿足要求。在時鍾的同步控製下，地址生成器產生對應地址，該係列數據被存入RAM中，電路如圖5所示。

其中
，控製信號的產生及存儲器地址的生成可以通過簡單的CPLD設she計ji完wan成cheng，不bu再zai贅zhui述shu。當dang整zheng機ji需xu要yao頻pin率lv補bu償chang時shi

，在zai軟ruan件jian及ji同tong步bu時shi鍾zhong的de控kong製zhi下xia，對dui應ying頻pin率lv點dian數shu據ju被bei取qu出chu，經jing過guo比bi例li變bian換huan
，即ji可ke得de到dao疊die加jia於yu主zhu振zhen預yu置zhi電dian路lu的de△Data數值。

△Data=k×Data

那麼，最終主振預置數據為：

DATA= Data中心頻率+△Data，其中
，Data中心頻率為本次補償前該頻率點對應的預置數據。

在主振預置電路D/A部分，為了照顧2-20GHz全頻段能有較為精細的預置分辨率
，並且滿足△Data插值需要，在此選擇了14位D/A轉換器，使用時在數據範圍0～16383兩端預留一定的插值空間，電路如圖6所示。

該電壓加到低頻驅動電路，即可實現對頻率的預置補償。
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4 應用分析

對於不同批次的YTO，其qi非fei線xian性xing特te性xing不bu盡jin相xiang同tong
，而er對dui應ying於yu不bu同tong的de驅qu動dong電dian路lu，提ti供gong的de線xian性xing驅qu動dong電dian壓ya準zhun確que度du也ye有you區qu別bie
，因yin此ci
，針zhen對dui全quan頻pin段duan的de預yu置zhi誤wu差cha實shi時shi取qu樣yang實shi時shi補bu償chang的de自zi校xiao準zhun技ji術shu，很hen好hao地di彌mi補bu了le這zhe種zhong不bu同tong個ge體ti間jian的de差cha異yi性xing，省sheng卻que了le逐zhu一yi測ce試shi預yu置zhi頻pin率lv誤wu差cha的de麻ma煩fan;而采取在主振預置電路疊加誤差數據的補償方式，使外加硬件補償電路並非必需，從而節省了設計成本
，調試起來也更加方便。

一般來說，實際調試中可以通過預調合適的線性驅動電壓，使YTO初chu始shi化hua預yu置zhi頻pin率lv在zai環huan路lu的de捕bu獲huo帶dai寬kuan以yi內nei
，達da到dao一yi次ci掃sao描miao過guo程cheng中zhong的de初chu始shi鎖suo定ding狀zhuang態tai。由you於yu同tong步bu帶dai寬kuan遠yuan大da於yu捕bu獲huo帶dai寬kuan

，那na麼me鎖suo住zhu起qi始shi點dian後hou
，在zai鎖suo定ding狀zhuang態tai下xia向xiang後hou搜sou索suo相xiang鄰lin的de校xiao準zhun點dian
，將jiang允yun許xu在zai更geng大da的de預yu置zhi誤wu差cha下xia獲huo取qu補bu償chang數shu據ju。因yin此ci
，理li論lun上shang講jiang，一yi次ci掃sao描miao就jiu可ke以yi實shi現xian對duiYTO在(zai)全(quan)頻(pin)段(duan)內(nei)的(de)校(xiao)準(zhun)。當(dang)然(ran)
，實(shi)際(ji)工(gong)程(cheng)應(ying)用(yong)中(zhong)，為(wei)了(le)防(fang)止(zhi)漂(piao)移(yi)，還(hai)可(ke)通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)合(he)理(li)的(de)誤(wu)差(cha)門(men)限(xian)範(fan)圍(wei)，進(jin)行(xing)幾(ji)次(ci)循(xun)環(huan)補(bu)償(chang)
，使(shi)預(yu)置(zhi)更(geng)加(jia)精(jing)準(zhun)。

另外，由於YTO預yu置zhi的de漸jian變bian性xing，校xiao準zhun過guo程cheng中zhong可ke以yi利li用yong當dang前qian頻pin率lv點dian的de誤wu差cha補bu償chang數shu據ju作zuo為wei相xiang鄰lin頻pin率lv點dian的de預yu補bu償chang，將jiang進jin一yi步bu降jiang低di了le搜sou索suo下xia一yi個ge校xiao準zhun點dian時shi的de失shi鎖suo危wei險xian，也ye是shi快kuai速su完wan成cheng該gai校xiao準zhun過guo程cheng的de技ji巧qiao之zhi一yi。

5 結論

這種環路自校準技術也可以延伸到功率補償的應用方麵。