中心議題：

• 探討三菱PLC實現對印刷機精確控製
• 了解其係統結構

解決方案：

• 使用三菱的一套控製係統

印yin刷shua機ji的de一yi套tao電dian氣qi設she計ji屬shu於yu係xi統tong設she計ji

，包bao括kuo硬ying件jian，軟ruan件jian設she計ji
，涵han蓋gai範fan圍wei較jiao廣guang。使shi用yong三san菱ling的de一yi套tao控kong製zhi係xi統tong，感gan覺jiao可ke靠kao，方fang便bian，在zai機ji器qi批pi量liang生sheng產chan過guo程cheng中zhong，沒mei有you發fa現xian大da問wen題ti。

1 引言

近年來
，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個新台階。PLC作為一個新興的工業控製器，以其體積小,功能齊全，價格低廉
，可靠性高等方麵具有獨特的優點，在各個領域獲得了廣泛應用。

作為國內最大的印刷機生產廠家——-北人集團公司，為了使產品性能穩定
，易於維護
，我們采用了以PLC為主控器的控製方案。由於雙色印刷機要求易於操作，精度高，故其輸入，輸出點較多，因此采用了雙機通訊。上位機采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A，主要負責主傳動的控製
，各機組離合壓的控製
，以及氣泵，氣閥的控製等。下位機采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要負責水輥電機的控製
，主傳動的調速輸出
，調版電機數據采集等。同時選用了一台三菱5.7寸(cun)觸(chu)摸(mo)屏(ping)，主(zhu)要(yao)負(fu)責(ze)水(shui)輥(gun)電(dian)機(ji)速(su)度(du)顯(xian)示(shi)，調(tiao)版(ban)顯(xian)示(shi)
，以(yi)及(ji)整(zheng)機(ji)故(gu)障(zhang)顯(xian)示(shi)等(deng)。本(ben)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)可(ke)靠(kao)

，維(wei)護(hu)方(fang)便(bian)，操(cao)作(zuo)簡(jian)便(bian)直(zhi)觀(guan)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)膠(jiao)印(yin)機(ji)的(de)檔(dang)次(ci)，受(shou)到(dao)用(yong)戶(hu)好(hao)評(ping)。

2 係統結構

本係統結構圖如下：
其中，上位機與下位機采用了RS485通(tong)訊(xun)
，通(tong)訊(xun)方(fang)便(bian)
，可(ke)靠(kao)。對(dui)多(duo)色(se)機(ji)而(er)言(yan)，安(an)全(quan)因(yin)素(su)很(hen)重(zhong)要(yao)。在(zai)設(she)計(ji)中(zhong)
，每(mei)個(ge)機(ji)組(zu)既(ji)要(yao)考(kao)慮(lv)到(dao)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)，其(qi)中(zhong)包(bao)括(kuo)本(ben)位(wei)機(ji)組(zu)的(de)急(ji)停(ting)，安(an)全(quan)按(an)鈕(niu)；還要考慮方便操作，包括每個機組均應有正點，反點按鈕。因此，一方麵輸入點增加很多；lingyifangmian
，zouxianyehenbufangbian。caiyongshuangjitongxun
，keyihenhaodijiejueciwenti
，gejizudezouxiankeyianzhaojiujinyuanze，jinrulitajiaojindekongzhiguinei，jijieshenglezouxian，yefangbianlekongzhi。

由(you)於(yu)印(yin)刷(shua)機(ji)是(shi)一(yi)個(ge)精(jing)度(du)較(jiao)高(gao)的(de)機(ji)械(xie)
，印(yin)刷(shua)品(pin)的(de)好(hao)壞(huai)一(yi)方(fang)麵(mian)在(zai)於(yu)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)以(yi)及(ji)安(an)裝(zhuang)的(de)精(jing)度(du)，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)，也(ye)取(qu)決(jue)於(yu)水(shui)路(lu)，墨(mo)路(lu)的(de)平(ping)衡(heng)以(yi)及(ji)合(he)壓(ya)的(de)準(zhun)確(que)性(xing)。雙(shuang)色(se)機(ji)的(de)每(mei)一(yi)色(se)組(zu)，都(dou)有(you)水(shui)路(lu)和(he)墨(mo)路(lu)裝(zhuang)置(zhi)。為(wei)了(le)便(bian)於(yu)水(shui)輥(gun)速(su)度(du)的(de)調(tiao)節(jie)，每(mei)根(gen)水(shui)輥(gun)都(dou)用(yong)一(yi)個(ge)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)
，同(tong)時(shi)，主(zhu)電(dian)機(ji)速(su)度(du)也(ye)需(xu)要(yao)變(bian)頻(pin)器(qi)調(tiao)節(jie)。因(yin)此(ci)，為(wei)了(le)實(shi)現(xian)多(duo)路(lu)速(su)度(du)調(tiao)節(jie)
，我(wo)們(men)采(cai)用(yong)了(le)三(san)菱(ling)4D/A數模轉換器
，它將PLC方給出的數字量
，根據相應的算法
，轉換成0～10V直流電壓輸出，很好地實現了多路速度調節要求。

zaiyinshuaguochengzhong
，tiaobanshiyigebijiaofansuodeguocheng。youqiduiduosejilaishuo
，gezubanduizhengdejingduhuiduiyinpinchanshenghendadeyingxiang。ruguotaoyinbuzhun
，yinshuapinjiuhuichuxianzimianzhongdiehuoyingxiangbuqing。yibanlaishuo，yinbanzhouxiangtiaojiefanweiwei-2mm～+2mm ,周向調節範圍為-1mm～+1mm。如果使用手動調版，會浪費很多時間
，而且精度不高。為了實現自動打版，我們在版輥上安裝了電位器
，通過電位器將模擬量傳送給4A/D
，經過PLC處理
，可將版輥的轉動精度很好地控製在打版範圍內。

觸chu摸mo屏ping作zuo為wei一yi種zhong新xin型xing的de人ren機ji界jie麵mian
，從cong一yi出chu現xian就jiu受shou到dao關guan注zhu，它ta的de簡jian單dan易yi用yong，強qiang大da的de功gong能neng及ji優you異yi的de穩wen定ding性xing使shi它ta非fei常chang適shi合he用yong於yu工gong業ye環huan境jing。用yong戶hu可ke以yi自zi由you地di組zu合he文wen字zi
，按an鈕niu
，圖tu形xing
，數shu字zi等deng來lai處chu理li或huo監jian控kong管guan理li隨sui時shi可ke能neng變bian化hua的de信xin息xi。隨sui著zhe機ji械xie設she備bei的de飛fei速su發fa展zhan
，以yi往wang的de操cao作zuo界jie麵mian需xu由you熟shu練lian的de操cao作zuo員yuan才cai能neng操cao作zuo，無wu法fa提ti高gao效xiao率lv。但dan使shi用yong人ren機ji界jie麵mian

，能neng明ming確que指zhi示shi並bing告gao知zhi操cao作zuo員yuan機ji器qi設she備bei目mu前qian的de狀zhuang況kuang，使shi操cao作zuo變bian得de簡jian單dan生sheng動dong。使shi用yong觸chu摸mo屏ping，還hai可ke以yi使shi機ji器qi配pei線xian標biao準zhun化hua
，簡jian單dan化hua，同tong時shi也ye能neng減jian少shaoPLC控製所需的 I/O點數，降低生產成本，也相對提高整套設備的附加價值。三菱觸摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在線監視並修改程序，不必很麻煩的重複插拔接口。
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3 軟件設計

3．1 給紙設計

印yin刷shua機ji整zheng體ti的de電dian氣qi設she計ji還hai是shi比bi較jiao複fu雜za的de，對dui時shi間jian的de要yao求qiu也ye很hen嚴yan格ge。在zai機ji器qi的de很hen多duo地di方fang裝zhuang有you接jie近jin開kai關guan，用yong來lai檢jian測ce不bu同tong的de時shi間jian點dian。在zai印yin刷shua過guo程cheng中zhong，走zou紙zhi的de好hao壞huai是shi影ying響xiang機ji器qi質zhi量liang的de一yi個ge重zhong要yao環huan節jie。所suo謂wei紙zhi走zou的de好hao壞huai
，指zhi的de是shi無wu歪wai張zhang，雙shuang張zhang等deng現xian象xiang，如ru果guo有you歪wai張zhang，雙shuang張zhang現xian象xiang

，在zai高gao速su情qing況kuang下xia，就jiu會hui將jiang走zou壞huai的de紙zhi，卷juan入ru機ji器qi內nei，從cong而er破po壞huai膠jiao皮pi，給gei用yong戶hu帶dai來lai很hen大da損sun失shi。此ci過guo程cheng流liu程cheng如ru下xia： 在實驗中，我們發現，按照上述流程編製的程序，在低速沒有問題
，但速度增高至7000r/h後(hou)
，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)歪(wai)張(zhang)鎖(suo)不(bu)住(zhu)現(xian)象(xiang)。究(jiu)其(qi)原(yuan)因(yin)
，主(zhu)要(yao)是(shi)因(yin)為(wei)光(guang)頭(tou)反(fan)應(ying)時(shi)間(jian)和(he)磁(ci)鐵(tie)動(dong)作(zuo)時(shi)間(jian)滯(zhi)後(hou)造(zao)成(cheng)。程(cheng)序(xu)在(zai)執(zhi)行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)
，采(cai)用(yong)循(xun)環(huan)掃(sao)描(miao)方(fang)式(shi)
，為(wei)了(le)讓(rang)電(dian)磁(ci)鐵(tie)輸(shu)出(chu)提(ti)前(qian)
，在(zai)設(she)計(ji)中(zhong)

，我(wo)采(cai)用(yong)了(le)中(zhong)斷(duan)和(he)三(san)菱(ling)編(bian)程(cheng)指(zhi)令(ling)的(de)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)刷(shua)新(xin)指(zhi)令(ling)，使(shi)電(dian)磁(ci)鐵(tie)輸(shu)出(chu)立(li)即(ji)執(zhi)行(xing)
，提(ti)前(qian)了(le)電(dian)磁(ci)鐵(tie)動(dong)作(zuo)時(shi)間(jian)，即(ji)使(shi)在(zai)12000r/h的速度下，也能很好的鎖住有故障的紙張
，解決了給紙的一大難題。

 3．2離合壓設計

離li壓ya，合he壓ya在zai印yin刷shua中zhong具ju有you很hen重zhong要yao的de作zuo用yong。離li合he壓ya的de準zhun確que性xing
，對dui印yin品pin質zhi量liang的de好hao壞huai有you著zhe直zhi接jie的de影ying響xiang。合he壓ya過guo早zao
，會hui弄nong髒zang壓ya印yin輥gun筒tong
，給gei操cao作zuo帶dai來lai很hen多duo不bu便bian
；離壓過早，會使最後一張紙印不上完整的圖案
，造成紙張浪費。

在設計中，離壓，合壓的程序流程如圖所示：
印(yin)刷(shua)時(shi)，版(ban)輥(gun)筒(tong)與(yu)膠(jiao)皮(pi)輥(gun)筒(tong)先(xian)合(he)壓(ya)，膠(jiao)皮(pi)輥(gun)筒(tong)與(yu)壓(ya)印(yin)輥(gun)筒(tong)後(hou)合(he)壓(ya)。在(zai)我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)中(zhong)，合(he)壓(ya)全(quan)部(bu)采(cai)用(yong)了(le)氣(qi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，每(mei)個(ge)氣(qi)缸(gang)都(dou)有(you)一(yi)個(ge)動(dong)作(zuo)時(shi)間(jian)。由(you)於(yu)印(yin)刷(shua)速(su)度(du)是(shi)多(duo)段(duan)速(su)
，在(zai)3000～12000r/hzhijian
，genjuyonghuxuyaokexuanzebutongdesudu。danshi
，qigangdongzuoshijianshiyidingde，chilunzhuanguojiaodushiyidingde，yinci，jiqisudubutongshi
，heyashijianyebutong。weilejiejueciwenti，womengenjulilunjisuanzhi，zhaochuduiyubutongjiqisudushi
，jiqideyanshishijian。caiyongbijiaozhiling，dangjiqiduansuyulilunzhixiangdengshi
，yanshixiangyingdeshijian
，shiyayinguntongyujiaopiguntongzhunqueheya。jingguoduocishiyan，liya
，heyadoumeiyouwenti。
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3．3 人機界麵設計

在人機界麵中，設計了7fuhuamian，baokuozhengtituxing，guzhangxianshi，jiqisuduhejishuxianshi，shuigunsuduxianshi，tiaobanjiankongdeng。guzhangxianshishiyongzhishiqi，geichuweiyuanjianjikeshixianshandongxiaoguo，rangcaozuozhehenfangbiandezhidaoguzhangbuwei，zhengtiganhenhao。zaishuigunsuduxianshizhong，shejileyigezhuzhuangtu，keyixianshishuiliangzengjiadaxiao
，zhixuanxiazhuzhuangtu，jiukezengjiashuiliang
，tongshiyekefangbianjiankong。rutusuoshi：
4． 結束語

yinshuajideyitaodianqishejishuyuxitongsheji
，baokuoyingjian，ruanjiansheji，hangaifanweijiaoguang。zheli，wozhijiandanjieshaoleqizhongbijiaozhongyaodejibufen
，qitaxijiehaiyouhenduo，zhelibuzaiyiyilieju。shiyongsanlingdeyitaokongzhixitong，ganjiaokekao，fangbian，zaijiqipiliangshengchanguochengzhong，meiyoufaxiandawenti。qiPLC功(gong)能(neng)齊(qi)全(quan)
，可(ke)靠(kao)耐(nai)用(yong)，指(zhi)令(ling)簡(jian)潔(jie)
，與(yu)其(qi)他(ta)產(chan)品(pin)相(xiang)比(bi)，感(gan)覺(jiao)三(san)菱(ling)整(zheng)體(ti)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)界(jie)麵(mian)都(dou)比(bi)較(jiao)友(you)好(hao)，給(gei)用(yong)戶(hu)編(bian)程(cheng)，維(wei)修(xiu)都(dou)帶(dai)來(lai)極(ji)大(da)方(fang)便(bian)。其(qi)觸(chu)摸(mo)屏(ping)與(yu)PLC有很好的通用性，可通過觸摸屏]監視並修改程序
，這是其它產品所不能匹及的。總之，三菱的工控元件給設計人員和用戶都帶來了很多方便。