單相正弦脈寬調製逆變器的設計
發布時間:2011-12-29
中心議題:
0 引言
當鐵路、冶(ye)金(jin)等(deng)行(xing)業(ye)的(de)一(yi)些(xie)大(da)功(gong)率(lv)非(fei)線(xian)性(xing)用(yong)電(dian)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)時(shi),將(jiang)給(gei)電(dian)網(wang)注(zhu)入(ru)大(da)量(liang)的(de)諧(xie)波(bo),導(dao)致(zhi)電(dian)網(wang)電(dian)壓(ya)波(bo)形(xing)畸(ji)變(bian)。根(gen)據(ju)我(wo)們(men)的(de)實(shi)驗(yan)觀(guan)察(cha),在(zai)發(fa)生(sheng)嚴(yan)重(zhong)畸(ji)變(bian)時(shi),電(dian)壓(ya)會(hui)出(chu)現(xian)正(zheng)負(fu)半(ban)波(bo)不(bu)對(dui)稱(cheng),頻(pin)率(lv)也(ye)會(hui)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)。這(zhe)樣(yang)的(de)供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)波(bo)形(xing),即(ji)使(shi)是(shi)一(yi)般(ban)的(de)電(dian)力(li)用(yong)戶(hu),也(ye)難(nan)以(yi)接(jie)受(shou),更(geng)無(wu)法(fa)用(yong)其(qi)作(zuo)為(wei)檢(jian)修(xiu)、測試的電源。同時,在這種情況下,一般的穩壓電源也難以達到滿意的穩壓效果。為此,我們設計了該逆變電源。其控製電路采用了2片集成脈寬調製電路芯片SG3524,一片用來產生PWM波,另一片與正弦函數發生芯片ICL8038做適當的連接來產生SPWM波。集成芯片比分立元器件控製電路具有更簡單、更可靠的特點和易於調試的優點。
1 係統結構及框圖
圖1示出了係統主電路和控製電路框圖。交流輸入電壓經過共模抑製環節後,再經工頻變壓器降壓,然後整流得到一個直流電壓,此電壓經過Boost電路進行升壓,在直流環上得到一個符合要求的直流電壓350V(50Hz/220V交流輸出時)。DC/AC變換采用全橋變換電路。為保證係統可靠運行,防止主電路對控製電路的幹擾,采用主、控(kong)電(dian)路(lu)完(wan)全(quan)隔(ge)離(li)的(de)方(fang)法(fa),即(ji)驅(qu)動(dong)信(xin)號(hao)用(yong)光(guang)耦(ou)隔(ge)離(li),反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)用(yong)變(bian)壓(ya)器(qi)隔(ge)離(li),輔(fu)助(zhu)電(dian)源(yuan)用(yong)變(bian)壓(ya)器(qi)隔(ge)離(li)。過(guo)流(liu)保(bao)護(hu)電(dian)路(lu)采(cai)用(yong)電(dian)流(liu)互(hu)感(gan)器(qi)作(zuo)為(wei)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian),其(qi)具(ju)有(you)足(zu)夠(gou)快(kuai)的(de)響(xiang)應(ying)速(su)度(du),能(neng)夠(gou)在(zai)MOS管允許的過流時間內將其關斷。
2 控製及保護電路
為了降低成本,使用兩塊集成PWM脈衝產生芯片SG3524和一塊函數芯片ICL8038,使得控製電路簡潔,易於調試。
2.1 SG3524的功能及引腳
圖2所示為SG3524的結構框圖和引腳圖。
SG3524工作過程是這樣的:
直流電源Vs從腳15接入後分兩路,一路加到或非門;另一路送到基準電壓穩壓器的輸入端,產生穩定的+5V基準電壓。+5V再送到內部(或外部)電路的其他元器件作為電源。
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振蕩器腳7須外接電容CT,腳6須外接電阻RT。振蕩器頻率f由外接電阻RT和電容CT決定,f=1.18/RTCT。本設計將Boost電路的開關頻率定為10kHz,取CT=0.22μF,RT=5kΩ;逆變橋開關頻率定為5kHz,取CT=0.22μF,RT=10kΩ。振蕩器的輸出分為兩路,一路以時鍾脈衝形式送至雙穩態觸發器及兩個或非門;另一路以鋸齒波形式送至比較器的同相端,比較器的反向端接誤差放大器的輸出。
誤差放大器實際上是個差分放大器,腳1為其反向輸入端;腳2為其同相輸入端。通常,一個輸入端連到腳16的基準電壓的分壓電阻上(應取得2.5V的電壓),另一個輸入端接控製反饋信號電壓。本係統電路圖中,在DC/DC變換部分,SG3524-1芯片的腳1接控製反饋信號電壓,腳2接jie在zai基ji準zhun電dian壓ya的de分fen壓ya電dian阻zu上shang。誤wu差cha放fang大da器qi的de輸shu出chu與yu鋸ju齒chi波bo電dian壓ya在zai比bi較jiao器qi中zhong進jin行xing比bi較jiao,從cong而er在zai比bi較jiao器qi的de輸shu出chu端duan出chu現xian一yi個ge隨sui誤wu差cha放fang大da器qi輸shu出chu電dian壓ya高gao低di而er改gai變bian寬kuan度du的de方fang波bo脈mai衝chong,再zai將jiang此ci方fang波bo脈mai衝chong送song到dao或huo非fei門men的de一yi個ge輸shu入ru端duan。或huo非fei門men的de另ling兩liang個ge輸shu入ru端duan分fen別bie為wei雙shuang穩wen態tai觸chu發fa器qi和he振zhen蕩dang器qi鋸ju齒chi波bo。雙shuang穩wen態tai觸chu發fa器qi的de兩liang個ge輸shu出chu端duan互hu補bu,交jiao替ti輸shu出chu高gao低di電dian平ping,其qi作zuo用yong是shi將jiangPWM脈衝交替送至兩個三極管V1及V2的基極,鋸齒波的作用是加入了死區時間,保證V1及V2兩個三極管不可能同時導通。最後,晶體管V1及V2分別輸出脈衝寬度調製波,兩者相位相差180°。當V1及V2並聯應用時,其輸出脈衝的占空比為0%~90%;當V1及V2分開使用時,輸出脈衝的占空比為0%~45%,脈衝頻率為振蕩器頻率的1/2,在本係統電路圖(圖1)中,兩塊SG3524都為並聯使用。當腳10加高電平時,可實現對輸出脈衝的封鎖,進行過流保護。
2.2 利用SG3524生成SPWM信號
按照上述SG3524的工作原理,要得到SPWM波,必須得有一個幅值在1~3.5V,按正弦規律變化的饅頭波,將它加到SG3524-2內部,並與鋸齒波比較,就可得到正弦脈寬調製波。我們設計的控製電路框圖,以及實際電路各點的波形,如圖3所示。
正弦波電壓ua由函數發生器ICL8038產生。ICL8038引腳和具體的接法如圖4所示。正弦波的頻率由R1,R2和C來決定,f=,為了調試方便,我們將R1及R2都用可調電阻,R2和R是用來調整正弦波失真度用的。在實驗中我們測得當f=50Hz時,R1+R2=9.7kΩ,其中C=0.22μF。正弦波信號產生後,一路經過精密全波整流,得到饅頭波uc,另一路經過比較器得到與正弦波同頻率,同相位的方波ub。uc與1V基準經過加法器後得到ud,ud輸入到SG3524-2的腳1,腳2與腳9相連,這樣ud和鋸齒波將在SG3524-2內部的比較器進行比較產生SPWM波ue。分相電路用一塊二輸入與門74LS08和一塊單輸入非門74LS05所組成。ub和ue加到分相電路後就可以得到驅動信號uf和ug,再將uf和ug加到MOS管驅動電路的光耦原邊,就可以實現正弦脈寬調製。
2.3 驅動電路設計
設計的驅動電路如圖5所示,它由驅動脈衝放大和5V基準兩部分組成。脈衝放大包括光耦Vo1,R1和R2,中間級的VT1,推挽輸出電路VT2和VT3,對高頻幹擾信號進行濾波的C1;5V基準部分包括R4,VZ1和C2,它既為MOS管提供-5V的偏置電壓,又為輸入光耦提供副邊電源。其工作原理是:
1)當光耦原邊有控製電路的驅動脈衝電流流過時,光耦導通,使VT1基極電位迅速下降,VT1截止,導致VT2導通,VT3截止,電源通過VT2,柵極電阻R5,使MOS管導通;
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2)當光耦原邊無控製電路的驅動脈衝電流流過時,光耦不導通,使VT1基極電位上升,VT1導通,導致VT3導通,VT2截止,MOS管柵極電荷通過VT3,柵極電阻R5迅速放電,-5V偏置電壓使之可靠地關斷;
3)電阻R5和穩壓管VZ2,VZ3用以保護MOS管柵極不被過高的正、反向電壓所損壞;
4)光耦Vo1采用組合光敏管型光耦6N136,具有光敏二極管響應速度快,線性特性好,電流傳輸大的優點,能滿足實驗的要求。
2.4 過流保護電路
過流保護是利用SG3524的腳10加高電平封鎖脈衝輸出的功能。當腳10為高電平時,SG3524的腳11及腳14上輸出的脈寬調製脈衝就會立即消失而成為零。過流信號取自電流互感器(對SG3524-1芯片串接在工頻變壓器的副邊,對SG3524-2芯片串接在濾波電路前),經整流後得到電流信號加至如圖6所示過流保護電路上。過流信號加至電壓比較器LM339的同相端。當過流信號使同相端電平比反相端參考電平高時,比較器將輸出高電平,則二極管D2jiangcongyuanlaidefanxiangpianzhizhuangtaizhuanbianweizhengxiangdaotong,bingbatongxiangduandianweitishengweigaodianping,zheyibianhuajiangshidedianyabijiaoqiyizhiwendingshuchugaodianpingfengsuomaichong,zeBoost電路停止工作,在正常狀態下,比較器輸出零電平,不影響Boost電路工作。
圖6 過流保護電路
2.5 反饋調壓電路
反饋調壓電路圖如圖7所示。當逆變器正常工作時,逆變器的輸出信號接反饋變壓器,其二次電壓經整流,濾波,分壓得到反饋電壓uo,顯然,uo的大小正比於逆變器的輸出電壓。調節W1可調節負反饋電壓的大小,從而調節逆變器輸出電壓的幅值。uo控製信號被送到SG3524-1芯片的誤差放大器的反相端腳1。誤差放大器的同相端腳2接參考電平。這樣,SG3524的輸出脈衝的占空比就受到反饋信號的控製。調節過程是這樣的,當逆變器輸出因突加負載而降低時,它會使加在SG3524-1的腳1的輸入反饋電壓下降,這會導致SG3524-1輸出脈衝占空比增加,從而使得Boost電路輸出電壓升高,逆變橋的直流電壓升高,逆變器輸出交流電壓升高。反之亦然。可見,正是通過SG3524-1的脈寬調製組件的控製作用,實現了整個逆變器的輸出自動穩壓調節功能。
3 逆變器的實驗結果
按本設計的SPWM逆變器方案試製了樣機,其額定輸出功率為300W,濾波器參數取L=0.7mH,C=5μF,濾波效果較好,樣機的輸出電壓如圖8所示。從直觀看,電壓波形正弦度較好(因條件所限,尚未測試THD)。用此樣機帶負載運行,效果較好。實驗表明,本文提出的係統方案是切實可行的,可以用在鐵路、冶金等大功率非線性用電設備附近,作為對電網輸入電壓要求較高的一類負載(如檢修、測試設備)的電源。另外,為了滿足客戶的要求,本電路還可以提供60Hz/110V的正弦電源。
- 單相正弦脈寬調製逆變器的設計
- 驅動電路設計
- DC/AC變換采用全橋變換電路
- 采用主、控電路完全隔離的方法
- 利用SG3524生成SPWM信號
0 引言
當鐵路、冶(ye)金(jin)等(deng)行(xing)業(ye)的(de)一(yi)些(xie)大(da)功(gong)率(lv)非(fei)線(xian)性(xing)用(yong)電(dian)設(she)備(bei)運(yun)行(xing)時(shi),將(jiang)給(gei)電(dian)網(wang)注(zhu)入(ru)大(da)量(liang)的(de)諧(xie)波(bo),導(dao)致(zhi)電(dian)網(wang)電(dian)壓(ya)波(bo)形(xing)畸(ji)變(bian)。根(gen)據(ju)我(wo)們(men)的(de)實(shi)驗(yan)觀(guan)察(cha),在(zai)發(fa)生(sheng)嚴(yan)重(zhong)畸(ji)變(bian)時(shi),電(dian)壓(ya)會(hui)出(chu)現(xian)正(zheng)負(fu)半(ban)波(bo)不(bu)對(dui)稱(cheng),頻(pin)率(lv)也(ye)會(hui)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)。這(zhe)樣(yang)的(de)供(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)波(bo)形(xing),即(ji)使(shi)是(shi)一(yi)般(ban)的(de)電(dian)力(li)用(yong)戶(hu),也(ye)難(nan)以(yi)接(jie)受(shou),更(geng)無(wu)法(fa)用(yong)其(qi)作(zuo)為(wei)檢(jian)修(xiu)、測試的電源。同時,在這種情況下,一般的穩壓電源也難以達到滿意的穩壓效果。為此,我們設計了該逆變電源。其控製電路采用了2片集成脈寬調製電路芯片SG3524,一片用來產生PWM波,另一片與正弦函數發生芯片ICL8038做適當的連接來產生SPWM波。集成芯片比分立元器件控製電路具有更簡單、更可靠的特點和易於調試的優點。
1 係統結構及框圖
圖1示出了係統主電路和控製電路框圖。交流輸入電壓經過共模抑製環節後,再經工頻變壓器降壓,然後整流得到一個直流電壓,此電壓經過Boost電路進行升壓,在直流環上得到一個符合要求的直流電壓350V(50Hz/220V交流輸出時)。DC/AC變換采用全橋變換電路。為保證係統可靠運行,防止主電路對控製電路的幹擾,采用主、控(kong)電(dian)路(lu)完(wan)全(quan)隔(ge)離(li)的(de)方(fang)法(fa),即(ji)驅(qu)動(dong)信(xin)號(hao)用(yong)光(guang)耦(ou)隔(ge)離(li),反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)用(yong)變(bian)壓(ya)器(qi)隔(ge)離(li),輔(fu)助(zhu)電(dian)源(yuan)用(yong)變(bian)壓(ya)器(qi)隔(ge)離(li)。過(guo)流(liu)保(bao)護(hu)電(dian)路(lu)采(cai)用(yong)電(dian)流(liu)互(hu)感(gan)器(qi)作(zuo)為(wei)電(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)元(yuan)件(jian),其(qi)具(ju)有(you)足(zu)夠(gou)快(kuai)的(de)響(xiang)應(ying)速(su)度(du),能(neng)夠(gou)在(zai)MOS管允許的過流時間內將其關斷。

圖1 係統主電路和控製電路框圖
2 控製及保護電路
為了降低成本,使用兩塊集成PWM脈衝產生芯片SG3524和一塊函數芯片ICL8038,使得控製電路簡潔,易於調試。
2.1 SG3524的功能及引腳
圖2所示為SG3524的結構框圖和引腳圖。

(a) SG3524引腳說明

(b) SG3524內部框圖
圖2 SG3524引腳及內部框圖
SG3524工作過程是這樣的:
直流電源Vs從腳15接入後分兩路,一路加到或非門;另一路送到基準電壓穩壓器的輸入端,產生穩定的+5V基準電壓。+5V再送到內部(或外部)電路的其他元器件作為電源。
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振蕩器腳7須外接電容CT,腳6須外接電阻RT。振蕩器頻率f由外接電阻RT和電容CT決定,f=1.18/RTCT。本設計將Boost電路的開關頻率定為10kHz,取CT=0.22μF,RT=5kΩ;逆變橋開關頻率定為5kHz,取CT=0.22μF,RT=10kΩ。振蕩器的輸出分為兩路,一路以時鍾脈衝形式送至雙穩態觸發器及兩個或非門;另一路以鋸齒波形式送至比較器的同相端,比較器的反向端接誤差放大器的輸出。
誤差放大器實際上是個差分放大器,腳1為其反向輸入端;腳2為其同相輸入端。通常,一個輸入端連到腳16的基準電壓的分壓電阻上(應取得2.5V的電壓),另一個輸入端接控製反饋信號電壓。本係統電路圖中,在DC/DC變換部分,SG3524-1芯片的腳1接控製反饋信號電壓,腳2接jie在zai基ji準zhun電dian壓ya的de分fen壓ya電dian阻zu上shang。誤wu差cha放fang大da器qi的de輸shu出chu與yu鋸ju齒chi波bo電dian壓ya在zai比bi較jiao器qi中zhong進jin行xing比bi較jiao,從cong而er在zai比bi較jiao器qi的de輸shu出chu端duan出chu現xian一yi個ge隨sui誤wu差cha放fang大da器qi輸shu出chu電dian壓ya高gao低di而er改gai變bian寬kuan度du的de方fang波bo脈mai衝chong,再zai將jiang此ci方fang波bo脈mai衝chong送song到dao或huo非fei門men的de一yi個ge輸shu入ru端duan。或huo非fei門men的de另ling兩liang個ge輸shu入ru端duan分fen別bie為wei雙shuang穩wen態tai觸chu發fa器qi和he振zhen蕩dang器qi鋸ju齒chi波bo。雙shuang穩wen態tai觸chu發fa器qi的de兩liang個ge輸shu出chu端duan互hu補bu,交jiao替ti輸shu出chu高gao低di電dian平ping,其qi作zuo用yong是shi將jiangPWM脈衝交替送至兩個三極管V1及V2的基極,鋸齒波的作用是加入了死區時間,保證V1及V2兩個三極管不可能同時導通。最後,晶體管V1及V2分別輸出脈衝寬度調製波,兩者相位相差180°。當V1及V2並聯應用時,其輸出脈衝的占空比為0%~90%;當V1及V2分開使用時,輸出脈衝的占空比為0%~45%,脈衝頻率為振蕩器頻率的1/2,在本係統電路圖(圖1)中,兩塊SG3524都為並聯使用。當腳10加高電平時,可實現對輸出脈衝的封鎖,進行過流保護。
2.2 利用SG3524生成SPWM信號
按照上述SG3524的工作原理,要得到SPWM波,必須得有一個幅值在1~3.5V,按正弦規律變化的饅頭波,將它加到SG3524-2內部,並與鋸齒波比較,就可得到正弦脈寬調製波。我們設計的控製電路框圖,以及實際電路各點的波形,如圖3所示。

(a) 控製電路框圖

(b) 各點波形
圖3 控製電路框圖及各點波形
正弦波電壓ua由函數發生器ICL8038產生。ICL8038引腳和具體的接法如圖4所示。正弦波的頻率由R1,R2和C來決定,f=,為了調試方便,我們將R1及R2都用可調電阻,R2和R是用來調整正弦波失真度用的。在實驗中我們測得當f=50Hz時,R1+R2=9.7kΩ,其中C=0.22μF。正弦波信號產生後,一路經過精密全波整流,得到饅頭波uc,另一路經過比較器得到與正弦波同頻率,同相位的方波ub。uc與1V基準經過加法器後得到ud,ud輸入到SG3524-2的腳1,腳2與腳9相連,這樣ud和鋸齒波將在SG3524-2內部的比較器進行比較產生SPWM波ue。分相電路用一塊二輸入與門74LS08和一塊單輸入非門74LS05所組成。ub和ue加到分相電路後就可以得到驅動信號uf和ug,再將uf和ug加到MOS管驅動電路的光耦原邊,就可以實現正弦脈寬調製。

圖4 ICL8038用於正弦波信號發生
2.3 驅動電路設計
設計的驅動電路如圖5所示,它由驅動脈衝放大和5V基準兩部分組成。脈衝放大包括光耦Vo1,R1和R2,中間級的VT1,推挽輸出電路VT2和VT3,對高頻幹擾信號進行濾波的C1;5V基準部分包括R4,VZ1和C2,它既為MOS管提供-5V的偏置電壓,又為輸入光耦提供副邊電源。其工作原理是:
1)當光耦原邊有控製電路的驅動脈衝電流流過時,光耦導通,使VT1基極電位迅速下降,VT1截止,導致VT2導通,VT3截止,電源通過VT2,柵極電阻R5,使MOS管導通;
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2)當光耦原邊無控製電路的驅動脈衝電流流過時,光耦不導通,使VT1基極電位上升,VT1導通,導致VT3導通,VT2截止,MOS管柵極電荷通過VT3,柵極電阻R5迅速放電,-5V偏置電壓使之可靠地關斷;
3)電阻R5和穩壓管VZ2,VZ3用以保護MOS管柵極不被過高的正、反向電壓所損壞;
4)光耦Vo1采用組合光敏管型光耦6N136,具有光敏二極管響應速度快,線性特性好,電流傳輸大的優點,能滿足實驗的要求。

圖5 MOS管驅動電路原理圖
2.4 過流保護電路
過流保護是利用SG3524的腳10加高電平封鎖脈衝輸出的功能。當腳10為高電平時,SG3524的腳11及腳14上輸出的脈寬調製脈衝就會立即消失而成為零。過流信號取自電流互感器(對SG3524-1芯片串接在工頻變壓器的副邊,對SG3524-2芯片串接在濾波電路前),經整流後得到電流信號加至如圖6所示過流保護電路上。過流信號加至電壓比較器LM339的同相端。當過流信號使同相端電平比反相端參考電平高時,比較器將輸出高電平,則二極管D2jiangcongyuanlaidefanxiangpianzhizhuangtaizhuanbianweizhengxiangdaotong,bingbatongxiangduandianweitishengweigaodianping,zheyibianhuajiangshidedianyabijiaoqiyizhiwendingshuchugaodianpingfengsuomaichong,zeBoost電路停止工作,在正常狀態下,比較器輸出零電平,不影響Boost電路工作。

圖6 過流保護電路
2.5 反饋調壓電路
反饋調壓電路圖如圖7所示。當逆變器正常工作時,逆變器的輸出信號接反饋變壓器,其二次電壓經整流,濾波,分壓得到反饋電壓uo,顯然,uo的大小正比於逆變器的輸出電壓。調節W1可調節負反饋電壓的大小,從而調節逆變器輸出電壓的幅值。uo控製信號被送到SG3524-1芯片的誤差放大器的反相端腳1。誤差放大器的同相端腳2接參考電平。這樣,SG3524的輸出脈衝的占空比就受到反饋信號的控製。調節過程是這樣的,當逆變器輸出因突加負載而降低時,它會使加在SG3524-1的腳1的輸入反饋電壓下降,這會導致SG3524-1輸出脈衝占空比增加,從而使得Boost電路輸出電壓升高,逆變橋的直流電壓升高,逆變器輸出交流電壓升高。反之亦然。可見,正是通過SG3524-1的脈寬調製組件的控製作用,實現了整個逆變器的輸出自動穩壓調節功能。

圖7 反饋調壓電路
3 逆變器的實驗結果
按本設計的SPWM逆變器方案試製了樣機,其額定輸出功率為300W,濾波器參數取L=0.7mH,C=5μF,濾波效果較好,樣機的輸出電壓如圖8所示。從直觀看,電壓波形正弦度較好(因條件所限,尚未測試THD)。用此樣機帶負載運行,效果較好。實驗表明,本文提出的係統方案是切實可行的,可以用在鐵路、冶金等大功率非線性用電設備附近,作為對電網輸入電壓要求較高的一類負載(如檢修、測試設備)的電源。另外,為了滿足客戶的要求,本電路還可以提供60Hz/110V的正弦電源。

圖8 輸出電壓波形
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