【導讀】隨著機器人技術的發展，推動了機器人在社會生產的應用。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕鬆解決機器人開發難的問題，且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是什麼
？

示教器全稱叫做“示教編程器”
，shiyizhongyingyongyujiqirenkongzhideshouchishizhuangzhi。zaijiqirendeyundongkongzhixitongzhong，shijiaoqitongguotongxundianlanlianjiekongzhiguihuozheyundongkongzhiqi
，tongguoshezhiyundongcanshuyubianxiejiqirendeyundonglujing

，jikerangjiqirenanzhaobianxiehaodegongyiwenjianjinxinggongzuo

，bingkeyiduijiqirendeyundongjinxingshishidejiankong、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式，實時操作機器人移動。

“示教器”的組成部分及作用

“示教器”的使用方法

示教器一共分為示教、運行、遠程三種模式
，用戶可通過旋轉旋鈕開關進行切換。

1. 當示教器設置為示教模式時，可進行工藝編程和實時控製機器人。

    ○ 工藝編程：用戶需創建工藝文件，再根據自己的需求進行編程和邏輯控製，當程序完成後，需輕握使能開關，才可對機器人進行程序調試；

    ○ 實時控製：用戶在輕握安全使能開關後，可直接通過操作示教器麵板按鍵對機器人進行實時控製。

2. 當dang示shi教jiao器qi設she置zhi為wei運yun行xing模mo式shi時shi，需xu先xian按an下xia伺si服fu使shi能neng按an鍵jian，使shi能neng接jie通tong所suo有you控kong製zhi的de伺si服fu驅qu動dong單dan元yuan，然ran後hou把ba在zai示shi教jiao模mo式shi中zhong調tiao試shi好hao的de工gong藝yi文wen件jian加jia載zai進jin來lai
，示shi教jiao器qi則ze會hui全quan速su運yun行xing編bian程cheng好hao的de工gong藝yi文wen件jian
，用yong戶hu可ke通tong過guo示shi教jiao器qi屏ping幕mu觀guan察cha機ji器qi人ren的de運yun行xing情qing況kuang，起qi到dao監jian控kong的de功gong能neng。

3. dangshijiaoqishezhiweiyuanchengmoshishi，yonghukeshiyongwangxianlianjiejisuanjiyushijiaoqi
，zaijinxingzaixiantiaoshi。yonghukexianzaijisuanjishangmianjinxingjiemiancanshushezhihegongyikaifa，houjiangchengxuxiazaigeishijiaoqi，jikejinxingzaixiantiaoshi。haikexianjianggongyiwenjiankaobeidaoU盤，將U盤插入示教器，再進行加載運行。

使用“示教器”的優點

1. 編bian程cheng簡jian單dan。目mu前qian的de示shi教jiao器qi都dou會hui對dui其qi內nei部bu複fu雜za的de代dai碼ma按an照zhao功gong能neng塊kuai的de形xing式shi打da包bao
，所suo以yi用yong戶hu隻zhi需xu要yao使shi用yong示shi教jiao器qi的de功gong能neng塊kuai進jin行xing編bian程cheng即ji可ke，編bian程cheng門men檻kan低di，簡jian單dan方fang便bian。

2. 豐(feng)富(fu)的(de)工(gong)作(zuo)組(zu)件(jian)。示(shi)教(jiao)器(qi)內(nei)部(bu)集(ji)成(cheng)了(le)各(ge)種(zhong)各(ge)樣(yang)的(de)組(zu)件(jian)
，不(bu)僅(jin)可(ke)控(kong)製(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)，還(hai)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)整(zheng)個(ge)係(xi)統(tong)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)的(de)其(qi)他(ta)組(zu)件(jian)，通(tong)過(guo)添(tian)加(jia)控(kong)製(zhi)邏(luo)輯(ji)

，協(xie)商(shang)不(bu)同(tong)組(zu)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)協(xie)同(tong)工(gong)作(zuo)。

3. 安(an)全(quan)。為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)操(cao)作(zuo)的(de)安(an)全(quan)性(xing)

，示(shi)教(jiao)器(qi)設(she)計(ji)了(le)安(an)全(quan)使(shi)能(neng)開(kai)關(guan)。當(dang)輕(qing)握(wo)安(an)全(quan)使(shi)能(neng)開(kai)關(guan)時(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)就(jiu)會(hui)處(chu)於(yu)接(jie)通(tong)狀(zhuang)態(tai)，此(ci)時(shi)可(ke)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)。當(dang)未(wei)按(an)下(xia)或(huo)者(zhe)重(zhong)握(wo)安(an)全(quan)使(shi)能(neng)開(kai)關(guan)時(shi)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)就(jiu)會(hui)處(chu)於(yu)斷(duan)開(kai)狀(zhuang)態(tai)，機(ji)器(qi)人(ren)停(ting)止(zhi)動(dong)作(zuo)，這(zhe)可(ke)防(fang)止(zhi)操(cao)作(zuo)者(zhe)在(zai)失(shi)去(qu)行(xing)為(wei)能(neng)力(li)或(huo)過(guo)度(du)緊(jin)張(zhang)誤(wu)操(cao)作(zuo)時(shi)
，造(zao)成(cheng)人(ren)員(yuan)受(shou)傷(shang)或(huo)者(zhe)機(ji)器(qi)損(sun)壞(huai)。

4. jiankong。zaishijiaoqiyunxingmoshizhong，caozuozheshezhishijiaoqizhixingbianchenghaodegongyiwenjian，shijiaoqihuizidongyunxingchengxu。cishiwuxuzaicaozuoshijiaoqi，shijiaoqidexianshijiemianhuifankuijiqirendeyunxingqingkuangjipanduanjiqirendeyunxingshifoucunzaiyichanghuozhecuowuxingwei。

5. 實shi時shi調tiao整zheng。示shi教jiao器qi對dui機ji器qi人ren的de控kong製zhi存cun在zai一yi個ge精jing度du的de問wen題ti，也ye就jiu是shi當dang對dui機ji器qi人ren的de控kong製zhi未wei達da到dao設she定ding的de預yu期qi時shi，可ke通tong過guo調tiao整zheng示shi教jiao器qi參can數shu進jin行xing補bu償chang

，減jian少shao對dui機ji器qi人ren控kong製zhi的de誤wu差cha。

ZTP800示教器介紹

ZTP800（點擊了解詳情）是廣州致遠電子股份有限公司開發的最新一代智能機器人示教器(移動HMI)，其采用NXP的Cortex®-A7內核的i.MX6ULL應用處理器為計算核心，集操作係統、wangluotongxunyuyishen，peitaogongyetuxinghuabianchengruanjiankaifahuanjing，yishiyingzhinengjiqirendekaifaheyingyong。keweizhinengjiqirendeshijiaotigongjiejuefangan，keyiguangfanyingyongyuguanjiejiqiren、Delta機器人、SCARA機器人、注塑行業、衝壓行業、車床行業、搬運碼垛
、噴塗、玻璃機、壓鑄機、包裝設備
、3C設備、鋰電池設備、特種機床等智能化、信息化高端機器人設備。

示教器ZTP800為了滿足不同的智能機器人應用需求，在硬件接口上麵
，精心設計了1路全雙工百兆網口支持TCP/IP協議（可定製為RS485接口/RS422接口/CAN接口/RS232接口）
；1個USB Host2.0+1路USB OTG TpyeC接口；支持TF卡
；電源采用高穩定隔離電源保證係統穩定性；屏幕可選 800x600或1024x768分辨率LCD。

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