【導讀】電機控製環路主要由電機、控製器和位置反饋接口組成。電機轉動旋轉軸
，帶動機械手臂移動。電機控製器管控電機何時施加力道
、heshitingzhi
，huojixuzhuandong。huanluzhongdeweizhijiekouxiangkongzhiqitigongzhuansuheweizhixinxi。weilehuoquzhexieguanyuxuanzhuanduixiangdezhunquexinxi
，weizhijiancezaidianjikongzhizhongshishifenzhongyaode。

為何電機控製中需要編碼器?

電機控製環路主要由電機、控製器和位置反饋接口組成。電機轉動旋轉軸，帶動機械手臂移動。電機控製器管控電機何時施加力道、heshitingzhi，huojixuzhuandong。huanluzhongdeweizhijiekouxiangkongzhiqitigongzhuansuheweizhixinxi。weilehuoquzhexieguanyuxuanzhuanduixiangdezhunquexinxi，weizhijiancezaidianjikongzhizhongshishifenzhongyaode。

電機控製係統中的位置檢測通常有：微電機解算元件
、光電元件
、磁(ci)敏(min)元(yuan)件(jian)以(yi)及(ji)電(dian)磁(ci)感(gan)應(ying)元(yuan)件(jian)等(deng)。由(you)於(yu)光(guang)電(dian)元(yuan)件(jian)的(de)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)較(jiao)高(gao)
，能(neng)夠(gou)準(zhun)確(que)的(de)反(fan)應(ying)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)子(zi)的(de)機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)
，所(suo)以(yi)光(guang)電(dian)編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)電(dian)機(ji)控(kong)製(zhi)應(ying)用(yong)中(zhong)尤(you)為(wei)常(chang)見(jian)。

增量式光電編碼器的工作原理

增量式光電編碼器（Incremental encoder）由光源、透鏡、碼盤、定光柵、光敏元件和電子線路組成
，利用增量式光電編碼器可以檢測電機的位置和速度。

它的工作原理是由旋轉軸轉動帶動在徑向有均勻窄縫的碼盤旋轉，在定光柵上有兩條彼此錯開90°相位的窄縫，並分別有光敏二極管接收碼盤透過來的信號。

工(gong)作(zuo)時(shi)，定(ding)光(guang)柵(zha)不(bu)動(dong)，碼(ma)盤(pan)與(yu)轉(zhuan)軸(zhou)一(yi)起(qi)轉(zhuan)動(dong)


，光(guang)源(yuan)發(fa)出(chu)的(de)光(guang)投(tou)射(she)到(dao)碼(ma)盤(pan)與(yu)定(ding)光(guang)柵(zha)上(shang)。當(dang)碼(ma)盤(pan)上(shang)的(de)不(bu)透(tou)明(ming)區(qu)正(zheng)好(hao)與(yu)定(ding)光(guang)柵(zha)上(shang)的(de)透(tou)明(ming)窄(zhai)縫(feng)對(dui)齊(qi)時(shi)，光(guang)線(xian)被(bei)全(quan)部(bu)遮(zhe)住(zhu)，光(guang)電(dian)變(bian)換(huan)器(qi)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)為(wei)最(zui)小(xiao)；當dang碼ma盤pan上shang的de透tou明ming區qu正zheng好hao與yu定ding光guang柵zha上shang的de透tou明ming窄zhai縫feng對dui齊qi時shi
，光guang線xian全quan部bu通tong過guo，光guang電dian變bian換huan器qi輸shu出chu電dian壓ya為wei最zui大da。碼ma盤pan每mei轉zhuan過guo一yi個ge刻ke線xian周zhou期qi
，光guang電dian變bian換huan器qi將jiang輸shu出chu一yi個ge近jin似si的de正zheng弦xian波bo電dian壓ya
，且qie光guang電dian變bian換huan器qiA、B的輸出電壓相位差為90°。

PCN2XAF增量式光電編碼器模塊

隨著電機控製係統逐漸向智能化、微型化發展
，對光電編碼器的要求也越來越高。

普芮瑪光電PCN2XAF係列產品采用Phase Array技術
，集成多組受光單元，有效地提高產品的糾錯能力
，信號質量更穩定。產品可靠性高、響應速度快，可提供六種分辨率選型。此外，PCN2XAF芯片由普芮瑪自產，供應鏈成熟
，可保障穩定供貨。

PCN2XAF主要特性

●   間隙：2.0 mm

●   高度：7.35 mm

●   增量輸出：數字輸出 (A,B通道)

●   響應頻率：300kHz (Max)

●   安裝方式：標準型或螺絲型固定

來源：PREMA

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