模型設計為
，在一個房間的天花板處安裝此係統，當一個人進入房間時，係統可以自動識別有人進入房間
，led射燈打開並照亮人所在位置（及其周邊一定區域）；當人在房間裏移動時
，位於係統雲台上射燈發射的燈光會跟隨人體運動。

 

由於準確確定了光線的需求範圍，將光線集中在了需要的位置（或一定範圍），故可將非必要照明區域的光線節省下來，達到環保節能的效果。同時

，提供光束的led射燈也是相當節能的產品，功耗遠低於白熾燈或普通照明燈。

 

 

在zai劇ju場chang的de舞wu台tai上shang，當dang有you單dan獨du的de演yan員yuan上shang台tai時shi，往wang往wang不bu需xu要yao開kai啟qi全quan場chang所suo有you的de燈deng光guang，而er有you工gong作zuo人ren員yuan控kong製zhi射she燈deng
，單dan獨du照zhao亮liang演yan員yuan及ji其qi周zhou圍wei區qu域yu。這zhe樣yang不bu僅jin具ju有you獨du特te的de舞wu台tai效xiao果guo，而er且qie也ye節jie省sheng了le大da量liang燈deng光guang功gong耗hao。

 

故而我們聯想到在很多場合，完全的光照並不是必須的
，我們可以直接確定那些需要光照的區域
，避免多餘的光照。

 

 

1.優化舞台上的跟隨射燈。由於裝置為自動檢測反應
，自動移動跟隨，使投光更加迅速準確
，同時節省人力。

 

2.區域巡邏檢查。如在 存放貴重貨品商店或倉庫
，監獄安全巡邏區域
，若安裝        了該裝置，當在一定區域探測到有人出現時，則裝置對目標人體檢測定位並施以光照，還可跟隨其移動進行照射，同時也可連接報警
、攝像等裝置。

 

3.照相機，攝像機在拍攝取像時
，拍攝目標物（這裏是人體）的光線可能較弱或不足，這時可以安裝該裝置，檢測拍攝物（人體為默認拍攝主體）的位置和方向，有針對性地對該方向施以補充光照（可以用光束照射或者用閃光）。既達到光照效果，又節省電池電量。

 

 

1.當有人進入房間時，雲台上的LED射燈自動打開；

2.人體運動時，LED射燈燈光跟隨人體運動；

 

           

 

3（拓展）：將攝像頭的視頻信號通過EVK1105的以太網模塊傳到遠處的計算機屏幕上，實現遠程監控。

 

 

1，雲台能自動跟隨人的運動而轉動；

2，LED射燈的燈光要足夠亮，光照的距離應足夠遠；

3，熱釋電模塊的感應區域應該足夠遠；

4，攝像頭捕捉到的圖像應足夠清晰以至於能確定人的位置。

 

 

通過熱釋電感應


，經過芯片處理，輸出高電平接入單片機；單片機控製IO口打開LED射燈，攝像頭對人體進行精確定位；人體移動攝像頭和熱釋電再對人體進行定位，單片機再控製IO口輸出調節舵機和電機的轉動
，從而轉動雲台使燈光跟隨人體。

 

硬件平台選用及資源配置：單片機平台選用EVK1105平台，攝像頭，雲台，熱釋電，LED射燈

 

係統硬件結構框圖

 

 

以C語言為編程語言。首先完延時函數、信號接收函數、信號發射函數等最基本的子函數；然後通過對最基本子函數的調用實現熱釋電傳感器控製函數、攝像頭傳感器控製函數、雲台電機控製函數以及射燈開關控製函數——四個軟件模塊；最後通過在主函數上對各級子函數的合理調用實現並完善目標功能。

 

係統軟件流程

 

                 

程序運行流程圖

 

係統初始化之後
，對狀態進行判斷，若沒檢測到人，則一直處於檢測狀態

；若檢測到有人
，則單片機控製IO口打開開關使得LED射燈發光照射到人體
，攝像頭開始捕捉人體位置信息，並進行定位；當dang人ren體ti移yi動dong時shi，單dan片pian機ji控kong製zhi係xi統tong對dui熱re釋shi電dian和he攝she像xiang頭tou傳chuan回hui來lai的de信xin號hao進jin行xing處chu理li，對dui人ren體ti重zhong新xin進jin行xing定ding位wei，並bing且qie控kong製zhi雲yun台tai轉zhuan動dong使shi射she燈deng跟gen隨sui人ren體ti運yun動dong；當人體再移動，便繼續“人體移動----數據處理---轉動雲台”這個循環過程。

 

 

基本：當有人進入房間時
，LED射燈打開照射人體；當人體運動時，LED射燈的燈光跟隨人體運動。

拓展：通過以太網遠程傳輸數據
，另操作人員通過觀看攝像頭的現場視頻，實時操控攝像頭和燈光投射方向。