duiyuanquanjuyouguanjianxingdeyingyonglaishuo，youyuzhongduanhexiangguandefuwulichengerdaozhiquefaquedingxing，yincishiyongweixingkongzhiqilaishixianmadakongzhidexiaoguobingbulingrenmanyi。

此外
，基於微控製器的實施方案無法處理超過一個馬達，嚴重限製了其達到高性能 （在取樣時間小於10μs和開關頻率高於100kHz下達到數萬RPM） 的能力。圖1總結了現今使用微控製器的馬達控製工程師所麵對的大多數挑戰，以及SmartFusion2 SoC FPGAs-based解決方案為設計工程師帶來的價值。

馬達控製方案

使用美高森美SmartFusion2 SoC FPGA
，用戶可以選擇各種替代方案：

1. 具有嚴格中斷屏蔽控製的純軟件解決方案

2. 分區的硬件和軟件解決方案
，硬件用於處理馬達控製算法的關鍵部分

3. 確保更快的速度和確定性實施的純硬件解決方案

所有這些選項都是可調節的
，用於控製單一或多個 （最多六個） 馬達
，在極小密度和小占位麵積器件中采用多種算法。現今可以使用的算法包括：PMSM/ BLDC的無傳感器FOC
、使用霍爾的FOC、使用編碼器的FOC、用於感應馬達的VFD。

對於純硬件實施方案
，用戶可通過Libero SoC獲得完整的IP模塊組合
，涵蓋Clarke和Inverse Clarke、Park和Inverse Park以及先進的PI控製器。此外，也提供轉子位置GUI控製
，用於馬達配置以達到單一馬達30KRPM
，或者配置六個馬達

，使用時分多路複用算法在單一設備中並行運行。該GUI還可以顯示來自FPGA器件的實時信號，這對於調試是非常有用的。

總括而言
，美高森美堅固耐用的SoC SmartFusion2和Igloo2 FPGA器件具有較大的密度

，允許設計人員在ASSP、CPLD或其它分立器件中結合馬達控製實施方案和附加功能。這種高集成度進一步節省了BoM成本、減小了電路板空間
、提升了係統的總體可靠性，並且簡化了采購過程。

圖中文字：速度參考、PI-速度控製器、PI-Iq控製器
、IPark轉變、SVPWM、PWM單元、逆變器Vdc、速度動作、速度計算、PI-Id控製器、角度估計、Park轉變、Clarke轉變、電流測量

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