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這個Arduino 雙H橋直流電機驅動板，藍色的板子，金色的印字，做工真的很精美
，物有所值
，吼吼～剛拿到的驅動板當務之急就是要了解一下這款驅動板接口說明和參數指南。

可以看到板子左、右you下xia角jiao分fen別bie有you兩liang個ge直zhi流liu電dian機ji控kong製zhi信xin號hao輸shu入ru接jie口kou，我wo這zhe裏li準zhun備bei了le一yi個ge從cong玩wan具ju小xiao車che上shang拆chai下xia來lai的de電dian機ji
，我wo就jiu選xuan擇ze左zuo邊bian的de接jie口kou

，將jiang直zhi流liu電dian機ji接jie入ru綠lv色se端duan子zi，左zuo下xia角jiao的de信xin號hao輸shu入ru接jie口kou三san個ge插cha針zhen分fen別bie是shiEA
、I1、I2

，EA是區別於右邊的EB
，是用來接入PWM接口給電機調速的
，I1、I2分別接入數字接口就OK了，是用來控製電機轉向的。我就將EA接入Arduino的pin11PWM接口，I1、I2分別接8
、9數字接口
，至於邏輯供電部分，我就直接接入Arduino板子上的5V輸出接口了，這裏也可以不接線
，因為這款驅動板子是可以板內取電的，如需要板外取電需將控製板內取電的跳線帽取下（這zhe裏li我wo隻zhi是shi為wei了le給gei網wang友you們men演yan示shi外wai部bu取qu電dian的de使shi用yong方fang法fa，我wo並bing沒mei有you取qu下xia板ban內nei取qu電dian的de跳tiao線xian帽mao
，如ru圖tu接jie線xian實shi際ji上shang仍reng是shi板ban內nei取qu電dian。這zhe裏li希xi望wang沒mei有you造zao成cheng誤wu導dao），端子左邊的VMS接口是驅動部分取電，我接入四節5號電池，按下圖連接好電路。

電機控製程序

連接好電路就剩編程的工作了
，我就讓電機先順時針轉兩秒，再逆時針轉兩秒，再讓電機停止轉動，這樣循環進行。

int pinI1=8;//定義I1接口
int pinI2=9;//定義I2接口
int speedpin=11;//定義EA(PWM調速)接口
void setup()
{
  pinMode(pinI1,OUTPUT);//定義該接口為輸出接口
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進行設定速度
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機順時針轉
  digitalWrite(pinI2,HIGH);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機逆時針轉
  digitalWrite(pinI2,LOW);
  analogWrite(speedpin,100);
  delay(2000);
  digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機停止

  digitalWrite(pinI2,HIGH);

  delay(2000);

}

有一點值得注意，一般情況電機的速度與電機以及其負載都有關係
，所以速度要根據實際情況調節。