德州儀器（TI）於近日在北京宣布，推出無傳感器的內嵌FAST軟件編碼器算法的Insta SPIN-FOC（磁場定向控製
，即矢量控製）電機控製方案。適於空調、洗衣機等家電，工業、高鐵、傳統汽車及電動汽車中的泵、風機和壓縮機等應用。

Insta SPIN-FOC的優勢有3點：①縮短開發周期
，該套軟件在C2000平台上運行，最快5分鍾就可調通。②提升電機性能和效能。③軟件編碼器算法FAST（磁通、轉角、速度和扭矩）嵌入在32位MCU C2OOO Piccolo F2806x的ROM裏
，不需傳感器觀察器。

TI中國區MCU及無線連接業務開發經理吳健鴻解釋道：“目前


，包括TI無傳感器SMO算法及市場上的矢量控製算法，都要依賴很多的電機參數，調試電機觀察器需要幾個月或更長時間。而FAST軟ruan件jian編bian碼ma器qi算suan法fa隻zhi需xu很hen少shao的de基ji本ben電dian機ji參can數shu

，可ke以yi替ti代dai原yuan有you電dian機ji傳chuan感gan器qi以yi及ji現xian有you軟ruan件jian觀guan測ce器qi，不bu用yong調tiao試shi觀guan察cha器qi，運yun行xing時shi可ke自zi動dong實shi時shi參can數shu補bu償chang。這樣，電機控製技術不太強的工程師也能進行設計。例如，新手可調用ROM中的係統功能以調整控製增益；專家調用ROM中的FAST編碼器功能定製控製係統。”

Insta SPIN-FOC技術及FAST算法的特性還有，支持各類同步和異步三相電機
；可實現更高的精度
，更快的動態響應，以實現最大扭矩輸出；零速和過零速的穩定性；失速恢複；帶載啟動能力強
；電流環路自動調試；除永磁控製外
，還支持PowerWarp工作模式
，感應器的節能效果在20~50%；提供高保真低延時反饋信號
，如弱磁/強磁的磁場信號，保持最高轉速內的檢測角度精度，轉子速度相位滯後近於零等。

Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結構如圖1所示。

圖1：Insta SPIN-FOC的Piccolo F2806x芯片特性及結構圖