洗衣機電機驅動的中心議題：

• 交流電機的選擇
• 無需軟件的最新無傳感器永磁同步電機控製
• 洗衣機電機的控製選擇

洗衣機電機驅動的解決方案：

• 專用的無傳感器控製芯片以及配套的運動控製引擎

用於風機、水泵、空調
、冰箱、洗衣機、電(dian)梯(ti)和(he)傳(chuan)輸(shu)等(deng)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)的(de)電(dian)動(dong)機(ji)消(xiao)耗(hao)著(zhe)全(quan)球(qiu)半(ban)數(shu)以(yi)上(shang)的(de)電(dian)能(neng)，其(qi)中(zhong)大(da)多(duo)采(cai)用(yong)僅(jin)能(neng)簡(jian)單(dan)開(kai)啟(qi)和(he)關(guan)斷(duan)電(dian)機(ji)的(de)高(gao)能(neng)耗(hao)機(ji)電(dian)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。僅(jin)在(zai)家(jia)電(dian)應(ying)用(yong)中(zhong)以(yi)變(bian)頻(pin)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)替(ti)代(dai)這(zhe)些(xie)低(di)效(xiao)率(lv)電(dian)機(ji)就(jiu)可(ke)以(yi)削(xue)減(jian)多(duo)達(da)60%的de能neng源yuan消xiao耗hao。大da部bu分fen家jia電dian采cai用yong通tong用yong直zhi流liu電dian機ji或huo單dan相xiang交jiao流liu感gan應ying電dian機ji
，其qi速su度du控kong製zhi方fang法fa相xiang當dang粗cu略lve
，要yao麼me采cai用yong開kai斷duan控kong製zhi
，要yao麼me依yi靠kao可ke控kong矽gui控kong製zhi導dao通tong相xiang角jiao，其qi典dian型xing係xi統tong效xiao率lv最zui高gao也ye就jiu能neng達da到dao50%左右。不過，隨著高效功率器件和先進數字控製器的問世
，將更具效率的電機和控製技術應用於最新家電已經成為可能。

交流電機的選擇
renhejiaoliudianjidezhouduanshuchulijudouqujueyudingzihezhuanzicichangjiandeouhejiao。dingziraozudianliudecihualiyuzhuanzichanshengdeqixicitongxianghuzuoyongchanshengliju，gailijuquyujiangzhuanzicitongyudingzicichangduiqi，dangdingzicihuadianliushiliangyuzhuanzicitongshiliangxiangweicuokai90° shi，gailijudadaozuidazhi。zaizhiliudianjizhong
，yongcitigudingbudong
，youhuanxiangqihedianshuadeqiehuanzuoyongquebaodianshucichangyudingzicijizhengqueduiqi。zaijiaoliudianjizhong，qixicichangxuanzhuan
，buguo，zhiyaodingzihezhuanzicichangdexuanzhuanpinlvbaochitongburengjiukeyichanshenghengdingliju。

交流電機具有兩種主要類型：同步電機和感應式電機（也通常稱作異步電機）。在(zai)同(tong)步(bu)交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)中(zhong)
，轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)由(you)轉(zhuan)子(zi)繞(rao)組(zu)中(zhong)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)流(liu)或(huo)者(zhe)由(you)永(yong)磁(ci)體(ti)產(chan)生(sheng)，為(wei)產(chan)生(sheng)恒(heng)定(ding)力(li)矩(ju)，定(ding)子(zi)電(dian)流(liu)必(bi)須(xu)與(yu)轉(zhuan)子(zi)角(jiao)度(du)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)頻(pin)率(lv)保(bao)持(chi)同(tong)步(bu)。在(zai)感(gan)應(ying)式(shi)電(dian)機(ji)中(zhong)
，轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)由(you)定(ding)子(zi)通(tong)過(guo)變(bian)壓(ya)器(qi)效(xiao)應(ying)在(zai)轉(zhuan)子(zi)中(zhong)產(chan)生(sheng)的(de)感(gan)應(ying)電(dian)流(liu)形(xing)成(cheng)
，因(yin)此(ci)
，定(ding)子(zi)和(he)轉(zhuan)子(zi)磁(ci)場(chang)的(de)頻(pin)率(lv)可(ke)自(zi)行(xing)同(tong)步(bu)。感(gan)應(ying)式(shi)電(dian)機(ji)靜(jing)止(zhi)時(shi)，與(yu)轉(zhuan)子(zi)線(xian)圈(quan)耦(ou)合(he)的(de)磁(ci)通(tong)與(yu)定(ding)子(zi)磁(ci)場(chang)同(tong)頻(pin)，因(yin)而(er)轉(zhuan)子(zi)電(dian)流(liu)也(ye)與(yu)定(ding)子(zi)電(dian)流(liu)同(tong)頻(pin)
；ganyingshidianjizhuandongshi，zhuanzicitongdeouhepinlvshidingzipinlvyuzhuanzixuanzhuanpinlvdechazhi，jisuoweidehuachapinlv
，ruguodianjiyidingzipinlvxuanzhuan，zezhuanzicitonghengding，wufaganshengzhuanzidianliu，yinerlijushuchuweiling。ganyingshidianjizongshiyilvediyudingzipinlvdemouzhongzhuansuyunxing，ruguofuzaizengjia，zezhuansuxiajiang，huachapinlvshenggao，congerganshengchugengdadezhuanzidianliuyichanshenggenggaodeliju。

感(gan)應(ying)式(shi)電(dian)機(ji)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)工(gong)業(ye)和(he)家(jia)用(yong)電(dian)器(qi)等(deng)領(ling)域(yu)，尤(you)其(qi)是(shi)在(zai)需(xu)要(yao)固(gu)定(ding)速(su)度(du)的(de)場(chang)合(he)。感(gan)應(ying)式(shi)電(dian)機(ji)的(de)重(zhong)要(yao)優(you)勢(shi)在(zai)於(yu)可(ke)直(zhi)接(jie)接(jie)入(ru)交(jiao)流(liu)電(dian)網(wang)並(bing)啟(qi)動(dong)運(yun)行(xing)。反(fan)之(zhi)
，同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)在(zai)接(jie)入(ru)交(jiao)流(liu)電(dian)網(wang)之(zhi)前(qian)，其(qi)開(kai)環(huan)輸(shu)出(chu)電(dian)壓(ya)的(de)幅(fu)值(zhi)和(he)頻(pin)率(lv)必(bi)須(xu)與(yu)電(dian)網(wang)充(chong)分(fen)匹(pi)配(pei)。大(da)型(xing)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)正(zheng)普(pu)遍(bian)應(ying)用(yong)於(yu)發(fa)電(dian)領(ling)域(yu)
，而(er)且(qie)同(tong)一(yi)公(gong)共(gong)電(dian)網(wang)中(zhong)會(hui)接(jie)入(ru)多(duo)台(tai)發(fa)電(dian)機(ji)。

在變頻應用中，為驅動係統選擇電機是非顯性的。感應式電機的逆變驅動廣泛采用開環電壓/pinlvdesudukongzhifangan。ruguocaiyongsuduchuanganqi，yeyoukenengshixianganyingshidianjidebihuankongzhi
，jitongguogaibiandianjidehuachapinlvyikongzhidianjichanshengdeliju。raner，youyuzhuanzidianliuwufaceliangyijizhuanzidianlushijianchangshuhenda，yinerhennanshixianganyingshidianjidegaodongtaikongzhi。 與之相反，隻要知道轉子的角位置

，就能夠十分方便地實現同步電機的高動態力矩控製。

永磁同步電機（Permanent magnet synchronous machines ，簡稱PMSM）在(zai)工(gong)業(ye)伺(si)服(fu)領(ling)域(yu)已(yi)經(jing)使(shi)用(yong)了(le)很(hen)多(duo)年(nian)。由(you)於(yu)采(cai)用(yong)永(yong)磁(ci)轉(zhuan)子(zi)
，因(yin)而(er)這(zhe)種(zhong)電(dian)機(ji)十(shi)分(fen)高(gao)效(xiao)，與(yu)相(xiang)同(tong)尺(chi)寸(cun)的(de)感(gan)應(ying)式(shi)電(dian)機(ji)相(xiang)比(bi)
，能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)高(gao)得(de)多(duo)的(de)連(lian)續(xu)力(li)矩(ju)。然(ran)而(er)，需(xu)要(yao)以(yi)霍(huo)耳(er)效(xiao)應(ying)傳(chuan)感(gan)器(qi)或(huo)者(zhe)旋(xuan)轉(zhuan)變(bian)壓(ya)器(qi)等(deng)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)檢(jian)測(ce)其(qi)軸(zhou)角(jiao)位(wei)置(zhi)，這(zhe)種(zhong)對(dui)轉(zhuan)子(zi)角(jiao)位(wei)置(zhi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)需(xu)求(qiu)曾(zeng)使(shi)其(qi)應(ying)用(yong)僅(jin)僅(jin)局(ju)限(xian)於(yu)高(gao)端(duan)工(gong)業(ye)驅(qu)動(dong)領(ling)域(yu)，但(dan)是(shi)近(jin)些(xie)年(nian)發(fa)展(zhan)起(qi)來(lai)的(de)“無傳感器”控製算法已使其在家電領域的應用不斷增加。

壓ya縮suo機ji速su度du控kong製zhi是shi永yong磁ci同tong步bu電dian機ji進jin入ru家jia電dian領ling域yu的de最zui初chu應ying用yong之zhi一yi。用yong於yu空kong調tiao和he冰bing箱xiang的de傳chuan統tong壓ya縮suo機ji采cai用yong依yi靠kao電dian網wang頻pin率lv運yun行xing於yu固gu定ding速su度du的de感gan應ying式shi電dian機ji
，壓ya縮suo機ji尺chi寸cun必bi須xu滿man足zu開kai機ji後hou的de最zui大da負fu載zai狀zhuang況kuang，但dan是shi在zai正zheng常chang運yun行xing中zhong，要yao維wei持chi設she定ding溫wen度du
，壓ya縮suo機ji就jiu得de以yi相xiang當dang低di的de占zhan空kong比bi循xun環huan斷duan續xu工gong作zuo。然ran而er
，采cai用yong壓ya縮suo機ji速su度du控kong製zhi後hou
，就jiu可ke以yi為wei正zheng常chang運yun行xing選xuan取qu最zui有you效xiao的de工gong作zuo速su度du。僅jin采cai用yong速su度du控kong製zhi這zhe一yi項xiang就jiu可ke以yi使shi功gong效xiao提ti高gao30%以上
，另外，由於永磁電機具備更高的效率，因而還能額外提高15%功效。如今，在關注能源成本的區域市場，如日本等，幾乎90%的空調和超過50%的家用冰箱都已采用壓縮機速度控製。


最zui初chu的de無wu傳chuan感gan器qi控kong製zhi器qi采cai用yong六liu拍pai換huan相xiang相xiang序xu驅qu動dong電dian機ji繞rao組zu，並bing通tong過guo監jian測ce開kai路lu繞rao組zu的de反fan電dian勢shi估gu計ji轉zhuan子zi位wei置zhi。該gai方fang法fa可ke以yi提ti供gong高gao魯lu棒bang性xing的de速su度du控kong製zhi
，但dan是shi無wu法fa提ti供gong平ping滑hua的de電dian機ji力li矩ju。其qi首shou要yao原yuan因yin是shi：采用六拍換相相序時
，要產生恒定力矩，電機就必須具備梯形反電勢波形
，而不是通常的正弦波形；qici，gengdadewentizaiyuhuanxiangguochengzhongdianliuqiehuanzhihouxuraozushisuoyinrudelijubodong。youyudianjifandianshihuijiasutuichuxiangdedianliushuaijian，bingfangaijinruxiangdedianliushangsheng，yineryunxingsuduyuegao，wentiyebiandeyuezao。dianjilijubodongdegaojiexiebochengfenrongyiyinqixitongdejixiegongzhen
，huizaifengji、洗衣機、水泵和空調中產生音頻噪聲。然而，這種控製器十分簡單，便於實現，所以仍舊在不需要平滑力矩控製的場合中有所采用。

由於采用基於DSP和RISC的低成本控製器能夠實現更為複雜的控製算法
，因而另一種可選的無傳感器控製方案近年來變得流行起來。“最新無傳感器”kongzhiyunxuyizhengxiandianyahedianliuboxingqudongyongcitongbudianji
，bingyidianjidianliudeceliangzhiweijichugujizhuanziweizhi
，gaisuanfakeyiyouxiaoditigonghengdingliju，qiemeiyouqianmiantidaodeliupaikongzhiqisuodaiyoudeyinpinzaoshengwenti。lingwai，gaisuanfakeyiyouxinxingkongzhiqiyingjianjiegoushixian
，bingqiewuxurenheruanjianbianmajiunengyouxiaodishixianfuzakongzhi。zhuanyongjichengshejipingtaidehexinshizuixindewuchuanganqikongzhiqi
，yiweiraokongzhihegonglvdianziyuanjiandefujiajichenggongnengdengnantiweizhongdian，bansuijianrongxinpiansheji

，keyiwanchenggaipingtaishejifangfa
，qizhongdianbaokuokeyiweishuzikongzhixinpianhegonglvjizhijiantigongbiyaolianjiedesanxiangnibianqiqudongxinpianhegaoyadianliuchuanganxinpian。


無需軟件的最新無傳感器永磁同步電機控製
最新無傳感器算法基於如圖1所(suo)示(shi)的(de)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)的(de)簡(jian)化(hua)模(mo)型(xing)，電(dian)機(ji)繞(rao)組(zu)反(fan)電(dian)勢(shi)波(bo)形(xing)為(wei)轉(zhuan)子(zi)角(jiao)度(du)的(de)正(zheng)弦(xian)函(han)數(shu)，因(yin)而(er)能(neng)夠(gou)用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)轉(zhuan)子(zi)角(jiao)度(du)。通(tong)過(guo)測(ce)量(liang)外(wai)加(jia)定(ding)子(zi)電(dian)壓(ya)時(shi)流(liu)入(ru)定(ding)子(zi)線(xian)圈(quan)的(de)電(dian)流(liu)可(ke)以(yi)計(ji)算(suan)反(fan)電(dian)勢(shi)。為(wei)簡(jian)化(hua)數(shu)學(xue)運(yun)算(suan)
，可(ke)以(yi)利(li)用(yong) Clarke變換將三相電路變換為兩相等效模型
，這樣就可以用轉子角度的正弦和餘弦函數表示反電勢，其等效電路可以由以下方程描述：


為wei提ti取qu轉zhuan子zi角jiao度du，可ke以yi對dui反fan電dian勢shi項xiang進jin行xing積ji分fen以yi計ji算suan轉zhuan子zi磁ci通tong

，該gai磁ci通tong與yu速su度du無wu關guan。最zui後hou，由you於yu正zheng弦xian和he餘yu弦xian磁ci通tong項xiang的de比bi例li與yu磁ci通tong的de幅fu值zhi無wu關guan，因yin而er可ke用yong來lai精jing確que估gu計ji轉zhuan子zi的de角jiao度du和he速su度du。

角度估計是實現控製算法的關鍵環節，不過，要實現圖2中(zhong)以(yi)結(jie)構(gou)圖(tu)描(miao)述(shu)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)仍(reng)需(xu)要(yao)許(xu)多(duo)其(qi)它(ta)功(gong)能(neng)。該(gai)控(kong)製(zhi)器(qi)由(you)一(yi)個(ge)速(su)度(du)外(wai)環(huan)和(he)一(yi)個(ge)定(ding)子(zi)電(dian)流(liu)內(nei)環(huan)構(gou)成(cheng)
，可(ke)以(yi)分(fen)別(bie)產(chan)生(sheng)參(can)考(kao)力(li)矩(ju)或(huo)者(zhe)控(kong)製(zhi)施(shi)加(jia)於(yu)繞(rao)組(zu)的(de)電(dian)壓(ya)。定(ding)子(zi)電(dian)流(liu)控(kong)製(zhi)環(huan)由(you)旋(xuan)轉(zhuan)參(can)考(kao)坐(zuo)標(biao)係(xi)中(zhong)的(de)磁(ci)場(chang)定(ding)向(xiang)控(kong)製(zhi)（Field Oriented Control,簡稱 FOC）技術實現，矢量以轉子角度為函數旋轉，將定子電流變換為兩個準直流分量ID和IQ。IQ電流分量與轉子磁通正交並產生力矩，其參考值來自速度環輸出。ID電流與轉子磁通對齊，可以增強或削弱轉子磁通。在多數速度範圍內ID給定值為零，不過
，如果需要擴展到恒功率速度範圍，則可以通過ID設定實現弱磁控製，這對於洗衣機等需要很高旋轉速度的應用非常有用。

無傳感器磁場定向控製算法能夠以全新的控製器體係結構實現。圖2中所示控製係統的每個功能都可以用硬件宏模塊實現，而不是軟件。諸如比例積分控製、矢量旋轉和Clarke變換等功能可共用於所有交流電機控製係統。如圖3所示，運動控製引擎（Motion Control Engine）庫中包含交流電機控製模塊和其它通用模塊。獲取電機控製芯片
，就能夠取得MCE庫，以及模擬輸入和空間矢量PWM控製等功能。開發人員可以使用圖形工具將元件從MCE庫拖入自己的控製係統設計，然後利用圖形編譯器將控製設計翻譯為MCExuliezhiling
，yizhengqueshunxulianjieyingjianhongmokuaicongershixianzijidekongzhixitong。gaifangfakeyibubizaikaifaguochengzhongjinxingruanjianbianma，jinengjieshengshijian，younengjianshaocuowu。

洗衣機電機的控製選擇
精(jing)確(que)控(kong)製(zhi)滾(gun)筒(tong)轉(zhuan)速(su)對(dui)於(yu)控(kong)製(zhi)滾(gun)筒(tong)式(shi)洗(xi)衣(yi)機(ji)和(he)波(bo)輪(lun)式(shi)洗(xi)衣(yi)機(ji)的(de)洗(xi)滌(di)動(dong)作(zuo)都(dou)十(shi)分(fen)重(zhong)要(yao)。滾(gun)筒(tong)式(shi)洗(xi)衣(yi)機(ji)已(yi)經(jing)在(zai)歐(ou)洲(zhou)使(shi)用(yong)了(le)很(hen)多(duo)年(nian)

，而(er)且(qie)目(mu)前(qian)在(zai)北(bei)美(mei)也(ye)變(bian)得(de)越(yue)來(lai)越(yue)流(liu)行(xing)起(qi)來(lai)。波(bo)輪(lun)式(shi)洗(xi)衣(yi)機(ji)要(yao)求(qiu)衣(yi)物(wu)完(wan)全(quan)浸(jin)沒(mei)於(yu)水(shui)中(zhong)，而(er)滾(gun)筒(tong)式(shi)洗(xi)衣(yi)機(ji)的(de)摔(shuai)打(da)作(zuo)用(yong)隻(zhi)需(xu)要(yao)在(zai)滾(gun)筒(tong)底(di)部(bu)裝(zhuang)水(shui)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)降(jiang)低(di)用(yong)水(shui)量(liang)，並(bing)從(cong)根(gen)本(ben)上(shang)節(jie)約(yue)加(jia)熱(re)洗(xi)滌(di)用(yong)水(shui)所(suo)需(xu)的(de)能(neng)源(yuan)。

在滾筒式洗衣機中
，決定洗滌動作的關鍵因素是滾筒轉速。滾筒的臨界轉速取決於滾筒半徑，高於該轉速時，衣物會貼在滾筒壁上；處於該轉速時
，旋轉產生的離心力恰好與衣物的重力平衡；低(di)於(yu)該(gai)轉(zhuan)速(su)時(shi)，衣(yi)物(wu)將(jiang)貼(tie)在(zai)滾(gun)筒(tong)壁(bi)上(shang)，直(zhi)到(dao)沿(yan)半(ban)徑(jing)方(fang)向(xiang)的(de)重(zhong)力(li)分(fen)量(liang)超(chao)過(guo)離(li)心(xin)力(li)，一(yi)旦(dan)升(sheng)至(zhi)該(gai)角(jiao)度(du)，衣(yi)物(wu)就(jiu)會(hui)墜(zhui)落(luo)到(dao)滾(gun)筒(tong)底(di)部(bu)。由(you)於(yu)滾(gun)筒(tong)轉(zhuan)速(su)可(ke)決(jue)定(ding)衣(yi)物(wu)的(de)洗(xi)滌(di)力(li)度(du)，因(yin)而(er)可(ke)以(yi)為(wei)精(jing)細(xi)織(zhi)物(wu)選(xuan)擇(ze)輕(qing)柔(rou)的(de)洗(xi)滌(di)循(xun)環(huan)方(fang)式(shi)。在(zai)傳(chuan)統(tong)的(de)波(bo)輪(lun)式(shi)洗(xi)衣(yi)機(ji)中(zhong)
，由(you)使(shi)用(yong)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)和(he)離(li)合(he)器(qi)的(de)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)產(chan)生(sheng)攪(jiao)動(dong)作(zuo)用(yong)，因(yin)而(er)
，引(yin)入(ru)轉(zhuan)速(su)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)簡(jian)化(hua)機(ji)械(xie)係(xi)統(tong)，而(er)且(qie)能(neng)夠(gou)控(kong)製(zhi)洗(xi)滌(di)循(xun)環(huan)。控(kong)製(zhi)洗(xi)滌(di)動(dong)作(zuo)的(de)轉(zhuan)速(su)和(he)角(jiao)度(du)可(ke)以(yi)使(shi)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)更(geng)好(hao)地(di)處(chu)理(li)洗(xi)滌(di)作(zuo)用(yong)，從(cong)而(er)開(kai)發(fa)出(chu)更(geng)節(jie)水(shui)的(de)洗(xi)滌(di)循(xun)環(huan)方(fang)式(shi)。

前麵描述的許多電機轉速控製選項都可以應用於洗衣機。歐洲的滾筒式洗衣機不使用交流電機，而是使用一種通用的“有刷”電機
，而美國的洗衣機使用較大的滾筒尺寸，因而其電機的功率範圍需超出通用電機方案。


雖sui然ran目mu前qian仍reng在zai使shi用yong三san相xiang感gan應ying式shi電dian機ji，但dan是shi近jin年nian來lai永yong磁ci同tong步bu電dian機ji正zheng逐zhu步bu成cheng為wei首shou選xuan解jie決jue方fang案an。感gan應ying式shi電dian機ji的de磁ci場chang來lai自zi電dian流liu
，且qie必bi須xu由you定ding子zi勵li磁ci電dian流liu分fen量liang產chan生sheng

，為wei產chan生sheng力li矩ju
，電dian流liu需xu同tong時shi流liu經jing定ding子zi和he轉zhuan子zi繞rao組zu，其qi總zong銅tong損sun為wei永yong磁ci電dian機ji的de兩liang倍bei以yi上shang。 由(you)於(yu)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)比(bi)感(gan)應(ying)式(shi)電(dian)機(ji)更(geng)高(gao)效(xiao)
，因(yin)而(er)與(yu)相(xiang)同(tong)功(gong)率(lv)等(deng)級(ji)的(de)感(gan)應(ying)式(shi)電(dian)機(ji)相(xiang)比(bi)，鋼(gang)鐵(tie)和(he)銅(tong)的(de)使(shi)用(yong)量(liang)更(geng)少(shao)。在(zai)過(guo)去(qu)幾(ji)年(nian)中(zhong)，全(quan)球(qiu)銅(tong)價(jia)和(he)鋼(gang)鐵(tie)價(jia)格(ge)幾(ji)乎(hu)翻(fan)了(le)一(yi)倍(bei)，與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)
，磁(ci)性(xing)材(cai)料(liao)的(de)成(cheng)本(ben)卻(que)在(zai)下(xia)降(jiang)。如(ru)此(ci)看(kan)來(lai)，永(yong)磁(ci)不(bu)僅(jin)意(yi)味(wei)著(zhe)高(gao)效(xiao)，而(er)且(qie)目(mu)前(qian)也(ye)意(yi)味(wei)著(zhe)不(bu)再(zai)昂(ang)貴(gui)。許(xu)多(duo)家(jia)電(dian)製(zhi)造(zao)商(shang)正(zheng)在(zai)將(jiang)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)電(dian)機(ji)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)用(yong)於(yu)波(bo)輪(lun)式(shi)和(he)滾(gun)筒(tong)式(shi)洗(xi)衣(yi)機(ji)，其(qi)中(zhong)部(bu)分(fen)廠(chang)商(shang)正(zheng)在(zai)開(kai)始(shi)采(cai)用(yong)基(ji)於(yu)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)引(yin)擎(qing)（MCE）的控製芯片開發其控製器。

結束語
目(mu)前(qian)可(ke)以(yi)利(li)用(yong)一(yi)種(zhong)集(ji)成(cheng)設(she)計(ji)平(ping)台(tai)，簡(jian)化(hua)先(xian)進(jin)的(de)節(jie)能(neng)家(jia)電(dian)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)應(ying)用(yong)的(de)設(she)計(ji)過(guo)程(cheng)並(bing)降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)。設(she)計(ji)平(ping)台(tai)的(de)核(he)心(xin)是(shi)專(zhuan)用(yong)的(de)無(wu)傳(chuan)感(gan)器(qi)控(kong)製(zhi)芯(xin)片(pian)以(yi)及(ji)配(pei)套(tao)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)引(yin)擎(qing)（MCE）
，該引擎包括實現閉環無傳感器正弦控製必需的所有控製元素，且不同於其它種類的DSP或MCU，無需乏味易錯的軟件編程環節。