問題:

 

我的消費級加速度計理論上可以測量小於1°的傾斜。在溫度變化及振動條件下是否仍然可以實現這樣的測量精度
？

 

答案:

 

答案很可能是否定的。關於明確傾斜精度值的問題總是很難回答，因為在MEMS傳感器性能方麵需要考慮許多環境因素。通常
，消費級加速度計難以在動態環境中檢測小於1°的傾斜。為了表明這一點
，我們將通用消費級加速度計與新一代低噪聲、低漂移和低功耗MEMS加速度計進行比較。這一比較著眼於傾斜應用中存在的許多誤差源，以及可以補償或消除哪些誤差。

 

可以觀察到0g偏置精度、焊接引起的0g偏置漂移

、PCB外殼對準引起的0 g偏置漂移、0g偏置溫度係數、靈敏準確度和溫度係數、非線性度以及橫軸靈敏度等誤差，並且可以通過裝配後校準流程減少這些誤差。滯後、使用壽命期間的0g偏置漂移
、使用壽命期間的靈敏度漂移、潮濕引起的0g漂移以及溫度隨時間變化引起的PCB彎曲和扭轉等等
，這些誤差項無法通過校準或其他方法解決，需要通過一定程度的原位維修才能減少。在這一比較中，假設橫軸靈敏度、非線性度和靈敏度得到補償，因為相比溫度係數失調漂移和振動校正，盡量減少這些誤差所需的工作量要少得多。

 

表1列出了消費級 ADXL345 加速度計理想性能規格及相應傾斜誤差 的估算值。試圖達到最佳傾斜精度時，必須采用某種形式的溫度穩定或補償。在下麵的例子中

，假設恒溫為25°C。無法完全補償的最主要誤差促成因素是溫漂失調、偏置漂移和噪聲。可以降低帶寬來降低噪聲，因為傾斜應用通常需要低於1 kHz的帶寬。

 

表1. ADXL345誤差源估算值

 

表2列出了適用於 ADXL355 的同一標準。短期偏置值根據ADXL355數據手冊中的Allan方差圖估算。25°C時，通用ADXL345的補償傾斜精度為0.1°

，工業級ADXL355的補償傾斜精度為0.005°。通過比較ADXL345和ADXL355可以看出，主要的誤差促成因素引起的誤差已顯著降低，比如噪聲引起的誤差從0.05°降低到0.0045°
，偏置漂移引起的誤差從0.057°降低到0.00057°。這表明MEMS電容式加速度計在噪聲、溫度係數
、失調以及偏置漂移等性能方麵的巨大飛躍

，在動態條件下能夠提供更高水平的傾斜精度。

 

表2. ADXL355誤差源估算值

 

選擇更高等級的加速度計對於實現所需性能至關重要
，特別是應用需要小於1°的傾斜精度時。應用精度取決於應用條件（溫度大幅波動，振動）和傳感器選擇（消費級與工業級或戰術級）。在這種情況下，ADXL345將需要大量的補償和校準工作才能實現小於1°的傾斜精度，增加整個係統的工作量和成本。根據最終環境和溫度範圍內的振動大小，根本不可能實現上述精度。25°C至85°C範圍內的溫度係數失調漂移為1.375°，已經超過傾斜精度小於1°的要求。

 

 

25°C到85°C範圍內ADXL355的溫度係數失調漂移為：

 

 

如表3所示，振動校正誤差 (VRE) 是加速度計暴露於寬帶振動時引入的失調誤差。當加速度計暴露於振動環境時，相比溫漂和噪聲導致的0 g失調，VRE在傾斜測量中會導致明顯誤差。這是不再使用數據手冊的主要原因之一

，因為很容易掩蓋其他主要規格。

 

表3. 以傾斜度表示的誤差

 

¹2.5grms振動導致的1g方位失調的範圍為±2g。

 

在具有較高振幅的環境中
，必須使用較高g範圍的加速度計才能最大限度減少削波導致的失調。表4列出了ADXL35x係列加速度計及其相應的g範圍和帶寬。

 

表4. ADXL354/ADXL355/ADXL356/ADXL357的測量範圍

 

選擇適用於傾斜應用的ADXL35xxiliejiasudujijiangquebaogaowendingxinghekezhongfuxing
，keyinaishouwendubodonghekuandaizhendong，bingqiexiangbijiaodichengbendejiasuduji，suoxudebuchanghexiaozhungengshao。gaixiliechanpincaiyongmifengfengzhuang，keyiquebaozuizhongchanpinchuchanghouzhongfuxingyuwendingxingshizhongfuheguigecanshu。ADI公司的新一代加速度計可在所有環境下提供可重複的傾斜測量
，它們在惡劣環境中無需進行大量校準即可實現最小傾斜誤差。

 

 

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