“四驅車”是比較流行的模型項目，四個輪子同時都有動力驅動
，與傳統的“前驅”或“後驅”車相比，其動力更足且有著更好的越野性能。不過相比而言，四驅車結構通常較為複雜

，製作難度大。

 

 

 

本ben項xiang目mu是shi一yi部bu四si輪lun驅qu動dong的de機ji器qi小xiao車che，電dian池chi負fu責ze給gei電dian機ji供gong電dian，電dian機ji高gao速su轉zhuan動dong產chan生sheng動dong力li，由you皮pi帶dai減jian速su傳chuan動dong機ji構gou把ba動dong力li傳chuan到dao後hou輪lun

，然ran後hou再zai由you後hou輪lun上shang的de皮pi帶dai等deng速su傳chuan動dong機ji構gou同tong步bu驅qu動dong前qian輪lun轉zhuan動dong，這zhe樣yang4個車輪都直接獲得動力，小車跑起來動力就更足了。以下為電路原理圖和實物連接圖：

 

 

 

 

器材的實物照片：

 

 

 

使用橫截麵為25mm×15mm的PVC線槽
，把方槽部分裁切出長約9cm的一段，作為小車的車身。在車身側邊的線槽軌道上，距離一端邊緣1.5cm、6cm、7.5cm的位置用鉛筆分別畫上標記線。在車身另一側對稱的位置，也畫上同樣的標記線。用銼刀對著做好的標記線，開寬度為2mm的凹槽，其中凹槽深度剛好達到線槽軌道的底部位置

，作為軸承槽。

 

注意：為保證軸承槽位置的精度，要求槽其中一個側邊緊貼著標記線，請留意每個槽的具體位置，即槽究竟是開在標記線的左側還是右側（如中圖所示，分別位於3根標記線的右側
、右側
、左側）。

 

對著車身兩側的標記線，把貫穿左右兩側的3個凹槽都開好，要求凹槽的寬度剛好合適，即放在裏麵的車軸既可以順暢轉動，但又不會左右擺動很多。把長短3根車軸都放置於車身的軸承槽中，這時要求3根車軸都是互相平行的。

 

 

 

在前輪的長車軸上套兩個同步皮帶輪。在後輪的長車軸上套3個大皮帶輪，其中兩側的為同步皮帶輪，中間的是減速皮帶輪。接著在短軸上套一個大減速皮帶輪和一個小減速皮帶輪。把3根車軸都放置於車身的軸承槽中。然後在短車軸兩側套上塑料墊圈作為軸承套，要求鬆緊合適，使得短車軸也可以順暢轉動。

 

 

 

選取橫截麵25mm×15mm的PVC線槽，把槽蓋用剪刀分別剪出長3cm、2cm、2cm的3段，作為小車車身的底蓋。用剪刀在3個車身蓋上分別剪出深度為2cm、1.5cm、1cm的凹槽，要求凹槽兩側距離邊緣的距離都為0.4cm左右，這樣基本上就正好對著槽蓋內側軌道卡扣的邊緣。

 

 

在每個底蓋上凹槽外側軌道卡扣的前端，用剪刀和銼刀開好深度為0.5cm
、高度為0.2cm的缺口。把裝了皮帶輪的車軸放入車身的軸承槽中，然後把3個底蓋都扣到車身的軌道上：其qi中zhong中zhong間jian的de長chang底di蓋gai直zhi接jie扣kou入ru軌gui道dao，兩liang側ce的de短duan底di蓋gai則ze可ke以yi從cong邊bian緣yuan沿yan著zhe軌gui道dao推tui入ru。移yi動dong底di蓋gai，使shi得de上shang麵mian軌gui道dao卡ka扣kou的de缺que口kou正zheng好hao對dui著zhe幾ji根gen車che軸zhou的de位wei置zhi，這zhe樣yang就jiu把ba車che軸zhou封feng閉bi在zai了le軸zhou承cheng槽cao中zhong。

 

 

 

把車身上的車軸和底蓋拆下來。從車身後端（靠近短車軸的一側）
，離車身邊緣0.4cm左右的位置，用鉛筆畫一根長4cm、與邊緣平行的直線。然後用鉛筆在直線內側前端連著再畫一個長2cm、寬0.5cm的(de)長(chang)方(fang)形(xing)。沿(yan)著(zhe)之(zhi)前(qian)畫(hua)好(hao)的(de)直(zhi)線(xian)
，用(yong)剪(jian)刀(dao)從(cong)車(che)身(shen)後(hou)端(duan)剪(jian)一(yi)條(tiao)縫(feng)進(jin)去(qu)，一(yi)直(zhi)到(dao)直(zhi)線(xian)頂(ding)端(duan)。然(ran)後(hou)再(zai)橫(heng)向(xiang)沿(yan)著(zhe)長(chang)方(fang)形(xing)的(de)短(duan)邊(bian)剪(jian)進(jin)去(qu)
，接(jie)著(zhe)再(zai)轉(zhuan)向(xiang)沿(yan)著(zhe)長(chang)方(fang)形(xing)的(de)長(chang)邊(bian)剪(jian)進(jin)去(qu)。用(yong)美(mei)工(gong)刀(dao)把(ba)皮(pi)帶(dai)槽(cao)內(nei)側(ce)四(si)周(zhou)削(xue)平(ping)整(zheng)，得(de)到(dao)一(yi)個(ge)凹(ao)槽(cao)。剪(jian)一(yi)塊(kuai)長(chang)2cm、寬0.6cm的PVC方條
，用502膠水把PVC方條貼到車身內側此前剪開的直線縫上，這樣就把皮帶槽的開口封起來了。

 

 

把車軸和底蓋裝到車身上，開始調整皮帶輪的位置：

 

調整短車軸上的大減速皮帶輪的位置，使得大減速皮帶輪正好可以對準開好的皮帶槽。

 

然後把短車軸上的小減速皮帶輪調整到緊靠短車軸上的大減速皮帶輪的位置。

 

最後再調整後輪長車軸上中間的大減速皮帶輪，使得它正好對著短車軸上的小減速皮帶輪。

 

 

 

因為電機軸的直徑是1mm，而小皮帶輪的軸孔直徑是2mm，suoyixiaopidailunbunengzhijietaodaodianjizhoushang，zhelikeyikaolvxiantaoyiduandaoxiandesuliaoguan。ranhouzaibaxiaopidailuntaozaisuliaoguanwaice。weilegenglaogu，keyizaisuliaoguanqianduanyuxiaopidailunzhoukongjianzhanyidian502膠水。在車身上的皮帶槽的正對麵
，距離車身另一側邊緣0.6cm左右的位置，用鉛筆畫一根與邊緣平行的直線
，直線總長為2.6cm且中心正好位於皮帶槽的中心線上。然後在直線兩端各鑽一個直徑為2mm的小孔。

 

 

剪一根長4cm、寬0.8cm左右的PVC長條，並且在其中心線上距離兩端0.5cm左右的位置各鑽一個直徑2mm的小孔，這樣做成一根固定電機的夾扣。把夾扣按到電機外殼上，使得夾扣彎曲成包裹電機的形狀。再把夾扣的兩端用M2×6mm的螺絲/螺母固定到車身上。

 

 

 

把ba短duan的de減jian速su傳chuan動dong皮pi帶dai套tao到dao小xiao皮pi帶dai輪lun和he大da皮pi帶dai輪lun之zhi間jian。透tou過guo車che身shen上shang的de皮pi帶dai槽cao，用yong螺luo絲si刀dao把ba車che身shen內nei側ce短duan車che軸zhou上shang的de大da皮pi帶dai輪lun套tao著zhe的de減jian速su傳chuan動dong皮pi帶dai勾gou住zhu，並bing且qie挑tiao起qi來lai，再zai同tong時shi套tao住zhu電dian機ji軸zhou上shang的de小xiao皮pi帶dai輪lun。把ba兩liang根gen長chang的de同tong步bu傳chuan動dong皮pi帶dai，分fen別bie到dao套tao到dao車che身shen兩liang側ce的de同tong步bu皮pi帶dai輪lun上shang。

 

 

 

剪一根長9cm
、寬1.5cm的PVC長條，將作為電池盒前端的長支架。在PVC長條上距離一端邊緣3cm的位置畫一根橫截線。把電池盒放到PVC長條的中心線上
，並且與橫截線同一側，透過電池盒上的兩個安裝孔
，在PVC長條上畫兩個對應的打孔標記

，其中最左邊的小孔距離PVC長條邊緣大約0.5cm。對著打孔標記
，在PVC長條上鑽兩個直徑2mm的小孔。

 

再剪一根長4.5cm

、寬1.5cm的PVC長條
，作為電池盒的後端的短支架。在PVC長條上距離一端邊緣2cm
、3.5cm的位置各畫一根橫截線。接著在PVC長條中心線上，距離邊緣大約0.5cm的位置（右圖左側）
，鑽一個直徑2mm的小孔。

 

 

把兩個電池盒支架沿著之前畫好的幾根橫截線，用尖嘴鉗夾住
，彎折成如左圖所示的形狀。並把電池盒的兩個支架疊在一起，並且用M2×6mm的螺絲/螺母固定到電池盒上麵。把電池盒上紅色的導線剪短

，隻留下長度大約為3cm的一段。把剪短的電池盒紅色導線焊接到撥動開關中間的引腳上，把剪下來的紅色導線再剪出長5cm左右的一段，一頭焊在撥動開關一側的引腳上
，另一側上好焊錫。把電池盒上黑色的導線也剪短，剩下大約5cm的一段，前端先上好焊錫。

 

 

把撥動開關用熱熔膠固定在短支架內側如圖所示的位置上。

 

 

剪一塊長3.5cm、寬1cm的PVC長條，並且在距離一側邊緣分別為1.5cm
、2.5cm
、3cm的位置分別畫橫截線。沿著橫截線，把PVC長條彎折成如右圖所示的形狀，做成一個三角斜架。把三角斜架用502膠水粘貼到小車車身前端上方正中間的位置
，其中斜架低的一側對著車身前端，並且距離前端邊緣大約0.5cm。

 

 

把電池盒的短支架底麵用502膠jiao水shui粘zhan貼tie在zai小xiao車che車che身shen後hou端duan正zheng中zhong位wei置zhi。把ba電dian池chi盒he的de長chang支zhi架jia向xiang下xia壓ya，一yi直zhi抵di到dao車che身shen前qian端duan上shang方fang的de三san角jiao斜xie架jia上shang，繼ji續xu往wang下xia壓ya長chang支zhi架jia，使shi得de電dian池chi盒he底di部bu基ji本ben緊jin靠kao在zai電dian機ji的de夾jia扣kou上shang方fang。這zhe時shi
，用yong502膠(jiao)水(shui)把(ba)長(chang)支(zhi)架(jia)與(yu)三(san)角(jiao)斜(xie)架(jia)按(an)照(zhao)這(zhe)個(ge)角(jiao)度(du)粘(zhan)貼(tie)在(zai)一(yi)起(qi)。把(ba)從(cong)撥(bo)動(dong)開(kai)關(guan)上(shang)引(yin)出(chu)的(de)紅(hong)色(se)導(dao)線(xian)以(yi)及(ji)從(cong)電(dian)池(chi)盒(he)上(shang)引(yin)出(chu)的(de)黑(hei)色(se)導(dao)線(xian)，分(fen)別(bie)焊(han)接(jie)到(dao)電(dian)機(ji)的(de)兩(liang)根(gen)電(dian)極(ji)上(shang)。

 

 

 

把作為車輪的大皮帶滑輪安裝到前後車軸的兩端。把作為車胎的橡膠圈套到皮帶滑輪邊緣的凹槽裏，小車的4個車輪就都組裝完成了，這樣整個小車的雛形也就出來了。

 

 

 

選取橫截麵為25mm×15mm的PVC線槽，把方槽部分裁切出長3cm的一段

，剪兩片如左圖所示形狀的防撞梁結構。用502膠水把兩個防撞梁粘貼到長支架前端，注意要讓左
、右兩個防撞梁對接吻合
，也就是使得它們之間接合的縫隙盡可能小。

 

 

 

取橫截麵為25mm×15mm的PVC線槽，裁切出兩根長2.5cm的方槽。把方槽的一個側邊（帶軌道）剪掉，並把底麵剪成梯形，其中梯形的上底長1.5cm，位於被剪掉的側邊上；下底長2.5cm，位於還帶有軌道的側邊上。這樣剪裁就得到兩個外殼。另外再裁切一條長5cm
、寬1cm左右的PVC長條，作為外殼支架。把外殼支架用502膠jiao水shui粘zhan貼tie在zai位wei於yu電dian池chi盒he長chang支zhi架jia下xia方fang的de小xiao車che車che身shen的de頂ding上shang，要yao求qiu外wai殼ke支zhi架jia橫heng向xiang放fang置zhi並bing且qie位wei於yu車che身shen的de中zhong心xin位wei置zhi。最zui後hou把ba兩liang個ge外wai殼ke粘zhan貼tie在zai外wai殼ke支zhi架jia兩liang側ce
，其qi中zhong外wai殼ke上shang帶dai軌gui道dao的de側ce邊bian朝chao下xia並bing位wei於yu小xiao車che車che身shen側ce麵mian
，外wai殼ke略lve微wei向xiang後hou傾qing斜xie並bing把ba車che身shen兩liang側ce的de同tong步bu傳chuan動dong皮pi帶dai遮zhe住zhu。這zhe樣yang外wai殼ke既ji美mei觀guan，同tong時shi也ye可ke以yi保bao護hu傳chuan動dong皮pi帶dai。

 

 

 

選用橫截麵為25mm×15mm的PVC線槽，裁切出一段長6cm帶軌道的側邊，並且兩端剪成梯形，這將作為小車的尾翼。從PVC線槽的凹槽上剪下一段長2.5cm的L形結構，其中兩個側邊寬0.8cm
，並且在其中一個側邊上距離邊緣0.8cm的位置鑽一個直徑2mm的小孔，這樣就做好了尾翼的支架。把M2×6mm的平頭螺絲從電池盒上的正極電極上（引出紅色導線）的小孔穿出，然後再把尾翼支架對著上麵的小孔扣到螺絲上
，最後再擰上螺母並擰緊。

 

提示：電(dian)池(chi)盒(he)上(shang)引(yin)出(chu)導(dao)線(xian)的(de)金(jin)屬(shu)電(dian)極(ji)可(ke)能(neng)會(hui)突(tu)起(qi)來(lai)，假(jia)如(ru)直(zhi)接(jie)把(ba)尾(wei)翼(yi)支(zhi)架(jia)扣(kou)到(dao)電(dian)池(chi)盒(he)上(shang)
，會(hui)被(bei)金(jin)屬(shu)電(dian)極(ji)抵(di)住(zhu)而(er)放(fang)不(bu)平(ping)，這(zhe)時(shi)可(ke)以(yi)在(zai)尾(wei)翼(yi)支(zhi)架(jia)上(shang)剪(jian)開(kai)一(yi)個(ge)口(kou)子(zi)
，讓(rang)支(zhi)架(jia)與(yu)金(jin)屬(shu)電(dian)極(ji)錯(cuo)開(kai)（如中圖所示）。

 

用502膠水把尾翼粘貼到尾翼支架上。

 

 

把兩片M3的紅色墊片用502膠水粘貼在電池盒前端的兩個電極的位置上。這樣整個機器小車就完工了。

 

 

 

zhuangshangdianchi，dakaibodongkaiguan，chelunyinggaikeyigaosuzhuandongqilai，baxiaochefangdaodishang
，xiaochejiuhuikuaisupaokaile。youyushiyongleliangjiedianchi，bingqiecaiyongleliangjipidaijiansuchuandong
，dangqianxiaocheyinggaimalichongzu
，youzhejiaoqiangdepaponengli
，keyichangshibaxiaochefangdaoqingxiedepomianshangxingshi。

 

測試小車正常之後，軸承扣應該都剛好把車軸封在軸承槽裏，這時把熱熔膠滴在軸承扣與軌道之間接合的位置上，把軸承扣固定起來。

 

（1）假如電機不轉，可能電路接錯了，請檢查電路連接
，並留意是否存在接觸不良的地方。

 

（2）假如小車是倒退的
，說明電機轉動的方向反了，這時把連接電機的兩個電極的導線調換過來。  

 

（3）假jia如ru小xiao車che無wu法fa直zhi線xian運yun動dong，走zou著zhe就jiu會hui偏pian離li原yuan有you的de方fang向xiang
，一yi般ban是shi前qian後hou輪lun車che軸zhou沒mei有you平ping行xing，要yao解jie決jue這zhe個ge問wen題ti則ze需xu要yao調tiao整zheng小xiao車che底di盤pan
，具ju體ti見jian製zhi作zuo過guo程cheng中zhong“1.車身”的相關內容。

 

（4）假如車輪轉得比較吃力，或者容易卡住

，則可以嚐試換新的電池，對比檢查是不是電池的電量不夠了；假(jia)如(ru)排(pai)除(chu)電(dian)池(chi)電(dian)量(liang)不(bu)夠(gou)的(de)情(qing)況(kuang)，小(xiao)車(che)依(yi)舊(jiu)走(zou)得(de)比(bi)較(jiao)慢(man)，則(ze)可(ke)先(xian)拆(chai)除(chu)傳(chuan)動(dong)皮(pi)帶(dai)
，然(ran)後(hou)檢(jian)查(zha)車(che)輪(lun)空(kong)轉(zhuan)時(shi)是(shi)否(fou)順(shun)暢(chang)，可(ke)以(yi)調(tiao)整(zheng)軸(zhou)承(cheng)扣(kou)，確(que)保(bao)車(che)軸(zhou)有(you)足(zu)夠(gou)的(de)潤(run)滑(hua)程(cheng)度(du)。

 

（5）假(jia)如(ru)排(pai)除(chu)車(che)輪(lun)安(an)裝(zhuang)不(bu)順(shun)暢(chang)的(de)情(qing)況(kuang)，小(xiao)車(che)跑(pao)起(qi)來(lai)還(hai)是(shi)不(bu)夠(gou)給(gei)力(li)，容(rong)易(yi)卡(ka)住(zhu)
，則(ze)有(you)可(ke)能(neng)是(shi)傳(chuan)動(dong)皮(pi)帶(dai)繃(beng)得(de)過(guo)緊(jin)，使(shi)得(de)皮(pi)帶(dai)輪(lun)容(rong)易(yi)卡(ka)住(zhu)，這(zhe)時(shi)可(ke)以(yi)把(ba)傳(chuan)動(dong)皮(pi)帶(dai)逐(zhu)個(ge)拆(chai)下(xia)來(lai)進(jin)行(xing)檢(jian)查(zha)，看(kan)究(jiu)竟(jing)是(shi)哪(na)根(gen)傳(chuan)動(dong)皮(pi)帶(dai)過(guo)緊(jin)了(le)

，調(tiao)整(zheng)該(gai)傳(chuan)動(dong)皮(pi)帶(dai)兩(liang)端(duan)的(de)皮(pi)帶(dai)輪(lun)之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離(li)。

 

（6）jiaruxiaochedechelunrongyidahua，zeshuomingchuandongpidaiyoudiansong，daozhimocalibuzu
，zheshikeyijianzhashinagenchuandongpidaiguosongle，tiaozhenggaichuandongpidailiangduandepidailunzhijiandejuli。

 

提示：無論是傳動皮帶過鬆還是過緊的情況，需要調整對應皮帶輪之間的距離，其實都是改變皮帶輪對應的軸承槽的位置，具體見製作過程中“1.車身”的相關內容。

 

本文來源於果殼網。