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經驗總結：CAN總線如何驗收濾波？

發布時間：2015-12-30 責任編輯：sherry

【導讀】CAN總線在的幀數據在總線上傳送時，其它的CAN控製器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是shi否fou和he本ben節jie點dian相xiang吻wen合he，如ru果guo與yu本ben節jie點dian吻wen合he，那na麼me總zong線xian上shang的de數shu據ju就jiu被bei存cun入ru總zong線xian控kong製zhi器qi的de相xiang應ying寄ji存cun器qi裏li，否fou則ze就jiu拋pao棄qi該gai數shu據ju，從cong而er也ye能neng夠gou減jian輕qing總zong線xian控kong製zhi器qi的de工gong作zuo量liang。

換句話說，總線上數據幀的ID通過待接收節點的驗收濾波後是吻合的，是可以被接收的。

那麼，總線控製器是如何進行驗收濾波的呢？驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由於ID長度不同，它們的兩種濾波也有所區別。

擴展幀的雙濾波方式

suoweishuanglvbo，jiushiyouliangcidelvbo，danbingfeiliangcilvbodouxuyaotongguocaishuangtongguo，liangcilvbozhiyaoyouyicilvbochenggongnamejiumorenlvbotongguo，keyijieshoushujule。

如上表所示，ACR寄存器是接收代碼寄存器，AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要與對應的ID相吻合的，但是如果AMR的相應位上設置為1的時候，ID的那一位數據可以不和AMR的相應位一樣，也就是起到屏蔽的作用。

舉個例子。如果ACR0=11101111，AMR0=00000000，那麼要想通過驗收濾波，必須ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000，那麼ID.28-ID.21=11111111時，也可以通過驗收濾波，因為此時AMR0的第五位為1，也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相應位可以不合ACR0一致。

在擴展幀的雙濾波方式下，ACR0ACR1分別對應ID.28-ID.13 ，ACR2ACR3分別也對應ID.28-ID.13，這就達到了兩次濾波的效果。

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