目前已經開發出了多種類型機器人機構，運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結構有串聯、並聯及垂直關節和平麵關節多種。目前研究重點是機器人新的結構、功能及可實現性，其目的是使機器功能更強、柔性更大
、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設計方法，探索新的高強度輕質材料
，進一步 提高負載/自重比。同時工業機器人機構向著模塊化、可重構方向發展。

 

 

現已實現了機器人的全數字化控製，控製能力可達21軸的協調運動控製
；基於傳感器的控製技術已取得了重大進展。目前重點研究開放式、模塊化控製係 統，人機界麵更加友好
，具有良好的語言及圖形編輯界麵。同時機器人的控製器的標準化和網絡化以及基於Pc機網絡式控製器已成為研究熱點。編程技術除進一步 提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為重點研究內容。

 

 

jiqirenyijingshixianlequanshuzijiaoliusifuqudongkongzhi，jueduiweizhifankui。muqianzhengyanjiuliyongjisuanjijishu，tansuogaoxiaodekongzhiqudongsuanfa，tigaoxitongdexiangyingsuduhekongzhijingdu；同時利用現場總線（PROFIBUS）技術
，實現的分布式控製。

 

 

為進一步提高機器人的智能和適應性
，多種傳感器的應用是其問題解決的關鍵。目前視覺傳感器、激光傳感器等已在機器人中成功應用。下一步的研究熱點集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩非正態分布的情形下）多傳感器融合算法
，以及解決傳感係統的實用化問題。

 

 

機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)技(ji)術(shu)主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)的(de)優(you)化(hua)設(she)計(ji)和(he)智(zhi)能(neng)作(zuo)業(ye)。優(you)化(hua)設(she)計(ji)主(zhu)要(yao)利(li)用(yong)各(ge)種(zhong)先(xian)進(jin)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)手(shou)段(duan)
，實(shi)現(xian)設(she)計(ji)的(de)動(dong)態(tai)分(fen)析(xi)和(he)仿(fang)真(zhen)，提(ti)高(gao)設(she)計(ji)效(xiao)率(lv)和(he)優(you) 化(hua)。智(zhi)能(neng)作(zuo)業(ye)則(ze)是(shi)利(li)用(yong)傳(chuan)感(gan)器(qi)技(ji)術(shu)和(he)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)業(ye)的(de)高(gao)度(du)柔(rou)性(xing)和(he)對(dui)環(huan)境(jing)的(de)適(shi)應(ying)性(xing)
，同(tong)時(shi)降(jiang)低(di)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)參(can)與(yu)的(de)複(fu)雜(za)性(xing)。目(mu)前(qian)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)作(zuo)業(ye)主(zhu)要(yao)靠(kao)人(ren)的(de)參(can) 與實現示教，缺乏自我學習和自我完善的能力。這方麵的研究工作剛剛開始。

 

 

網絡化使機器人由獨立的係統向群體係統發展，使遠距離操作監控、維(wei)護(hu)及(ji)遙(yao)控(kong)腦(nao)型(xing)工(gong)廠(chang)成(cheng)為(wei)可(ke)能(neng)
，這(zhe)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)裏(li)程(cheng)碑(bei)。目(mu)前(qian)，機(ji)器(qi)人(ren)僅(jin)僅(jin)實(shi)現(xian)了(le)簡(jian)單(dan)的(de)網(wang)絡(luo)通(tong)訊(xun)和(he)控(kong)製(zhi)，網(wang)絡(luo)化(hua)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)目(mu)前(qian)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究(jiu)中(zhong)的(de)熱(re)點(dian)之(zhi)一(yi)。

 

 

機器人結構越來越靈巧，控製係統愈來愈小，其智能也越來越高，並正朝著一體化方向發展。

 

 

gongyejiqirenshizuidianxingdejidianyitihuazhuangbei，jishufujiazhihengao
，yingyongfanweihenguang
，zuoweixianjinzhizaoyedezhichengjishuhexinxihuashehuidexinxingchanye，jiangduiweilaishengchanheshehuifazhanqi yuelaiyuezhongyaodezuoyong。congjinjinianshijiejiqirentuichudechanpinlaikan，gongyejiqirenjishuzhengzaixiangzhinengjiqihezhinengxitongdefangxiangfazhan，qifazhanqushizhuyaoweijiegoudemokuaihuahekezhonggouhua，kong 製技術的開放化、PC化(hua)和(he)網(wang)絡(luo)化(hua)，伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)和(he)分(fen)散(san)化(hua)
，多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)融(rong)合(he)技(ji)術(shu)的(de)實(shi)用(yong)化(hua)
，工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)設(she)計(ji)的(de)優(you)化(hua)和(he)作(zuo)業(ye)的(de)柔(rou)性(xing)化(hua)，以(yi)及(ji)係(xi)統(tong)的(de)網(wang)絡(luo)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng) 化等方麵。