這篇文章我不是想說編程的規範性的東西
，如果你想讓自己的程序文件最起碼直觀的看起來美觀、可讀性強
，推薦找華為的“C語言編程規範”。我隻想說一說當我們的單片機遇到多個模塊的數據需要處理，類似於“多任務”時我們應該怎麼辦

？

 

背景是這樣的，去年9月份開始安排一個工程師開始做電動汽車交流充電樁，機械設計部分由公司機械結構部門負責。充電樁的電子部分總體上分為X個部分（用到的資源），電阻觸摸屏（RS232），M1卡讀寫（RS232），電能計量表（RS485），語音提示（SPI），電力開關（繼電器IO），通訊接口（RS485、CAN）。

 

工程師做的過程非常勤奮
，期間也是困難重重，改了很多個版本，總算今年6月把充電樁立起來了。

 

咱zan們men來lai驗yan收shou一yi下xia吧ba，結jie果guo發fa現xian讀du卡ka的de時shi候hou不bu能neng處chu理li觸chu摸mo屏ping，播bo放fang語yu音yin的de時shi候hou不bu能neng處chu理li讀du卡ka，語yu音yin播bo放fang不bu能neng打da斷duan或huo者zhe跳tiao躍yue
，反fan正zheng就jiu是shi所suo有you事shi件jian必bi須xu一yi個ge一yi個ge按an部bu就jiu班ban的de來lai，一yi旦dan操cao作zuo錯cuo誤wu就jiu需xu要yao多duo次ci執zhi行xing、等待

、甚至重新來過。

 

一個工作3年多的工程師怎麼會把產品做成這樣呢
？看看程序吧！

 

一看不要緊，嚇一跳！整個的程序是沒有邏輯的，一條線就往下寫……

 

While（1）

 

{

 

//上電進入主程序 或 觸發觸摸屏

 

//播放提示語音

 

Delay（）；//等待播放完畢

 

//讀取M1卡信息

 

Delay（）
；//等待讀卡數據返回

 

//播放提示語音

 

Delay（）；//等待播放完畢

 

//M1卡數據交互
，判定下一步操作及提示

 

Delay（）
；//等待數據處理完畢

 

……

 

……

 

}

 

zhelishuozhegegongchengshijibenshangduiyuzijishejidechanpinmeiyourenhedezhengtigainian，huozheshuoduizijikaifadechengxuyongdaoshejishanghuiyouzenyangdeshijixiaoguogenbenjiubuqingchu。

 

 

1、 delay（死等）這類函數隻在應該實驗室驗證某個功能過程中用到，在實際的產品開發時無論是主循環while中
，還是其調用的函數中，亦或是中斷服務程序中絕對不可以用到。

 

2、 產品設計的各個子模塊之間的邏輯關係太強，例如：必須等待播音完畢才能讀卡進入下一步操作等。

 

我們講，產品設計中隻有各個事件處理模塊間的邏輯關係弱化，才能更加靈活的進行處理。例如：兩個事件A和B
，如果程序開發時將A做成B事件的必要條件，B事件的觸發就必須等待A事件的發生。反之如果A事件作為B事件處理的一個特殊情況
，那麼程序開發起來就變得靈活很多。

 

3、 沒有考慮到單片機本身是一個單核單任務的架構，每一個事件都會獨占CPU內核，當多個任務模塊同時存在時我們應該對各個事件進行區分，我們應當分情況、分事件實時性要求等區分對待。

 

那麼針對於這樣的問題，或者是遇到類似的項目我們應該如何處理呢
？

 

我提幾條建議：

 

1、將jiang硬ying件jian係xi統tong區qu分fen為wei獨du立li單dan元yuan單dan獨du做zuo成cheng底di層ceng驅qu動dong函han數shu和he應ying用yong函han數shu，並bing且qie函han數shu正zheng常chang應ying該gai有you參can數shu和he返fan回hui值zhi，其qi中zhong返fan回hui值zhi是shi必bi要yao的de。如ru何he衡heng量liang這zhe類lei函han數shu呢ne
？這zhe類lei函han數shu可ke移yi植zhi性xing強qiang
，隻zhi要yao一yi個ge.h文件和一個.c文件就可以隨意放到任何工程中。例如：語音播放、M1讀卡
、485處理等等。

 

2
、將1中的所有函數進行時間評估，評估點有兩個。一個是函數的執行時間t，第二個是函數的周期性發生的時間T
，一個最基本的條件是t < T，理想情況應該是t << T。

 

3、建立一個集中邏輯處理函數，在這個函數中對1zhongdegegehanshujinxingtiaodu。zhegehanshufahuidezuoyongxiangdangyuqianrushixitongzhongdexitongtiaodu。zhezhongtiaodushizhenggeyingjianluojizhongsuoyoushijianchulidetiaodu，tademudeshiwanchengyigechuliguocheng，danshijuebuyilaiyurenyishijiandebiyaochuliguocheng。zheyangjiujiangwenti2中提到的事件間的邏輯關係弱化了，處理起來變得十分靈活

，使得各個關係不在相互必要。

 

4、為wei了le保bao證zheng前qian麵mian內nei容rong的de正zheng常chang實shi施shi還hai需xu要yao針zhen對dui各ge類lei事shi件jian的de周zhou期qi

，建jian立li一yi個ge必bi要yao的de時shi間jian管guan理li函han數shu

，時shi間jian函han數shu的de基ji礎chu一yi般ban情qing況kuang下xia由you一yi個ge內nei部bu定ding時shi器qi的de中zhong斷duan來lai完wan成cheng

，中zhong斷duan的de周zhou期qi一yi般ban我wo們men考kao慮lv5-10ms。按照實際需求將N個定時器中斷定義為一個事件處理的周期TT，這個周期應該保證處理完最惡劣情況可能發生的所有t
，且保證TT < T。

 

5
、 這其中也有例外，一些實時性要求高的事件應當用中斷完成。其中中斷處理函數的處理事件應盡量短
，時間要求參見2。