【導讀】汽車EPS包含一個集成的位置控製模塊，用來接收一個外部係統(泊車模塊)的角度請求以實現控製EPS係統自動轉向的功能。外部交互接口用作與外部泊車模塊進行CAN通訊
，以支持泊車模塊的控製狀態的切換和輸入角度、力矩計算。

汽車EPS包含一個集成的位置控製模塊，用來接收一個外部係統(泊車模塊)的角度請求以實現控製EPS係統自動轉向的功能。外部交互接口用作與外部泊車模塊進行CAN通訊
，以支持泊車模塊的控製狀態的切換和輸入角度
、力矩計算。

汽車EPS包含一個集成的駕駛模式選擇模塊
，該模塊為一個車輛準備多種不同風格的操控手感以供駕駛員自由選擇(例如普通,運動,雪地等)
，可實現駕駛員在駕駛過程中隨時對手感的安全切換、以及對各種違規駕駛條件的切換處理。

汽車EPS包含一個集成的車道輔助力矩控製模塊
，該模塊從CAN總線上接收外部模塊的相關請求信號,通(tong)過(guo)對(dui)請(qing)求(qiu)模(mo)式(shi)和(he)請(qing)求(qiu)力(li)矩(ju)的(de)條(tiao)件(jian)計(ji)算(suan)以(yi)實(shi)現(xian)車(che)道(dao)輔(fu)助(zhu)的(de)模(mo)式(shi)切(qie)換(huan)
，之(zhi)後(hou)將(jiang)模(mo)式(shi)狀(zhuang)態(tai)和(he)疊(die)加(jia)力(li)矩(ju)傳(chuan)至(zhi)力(li)矩(ju)控(kong)製(zhi)器(qi)進(jin)行(xing)力(li)矩(ju)疊(die)加(jia)，然(ran)後(hou)將(jiang)疊(die)加(jia)力(li)矩(ju)和(he)狀(zhuang)態(tai)反(fan)饋(kui)至(zhi)CAN總線。車道輔助模塊主要給駕駛員提供一個短暫力矩輔助使車輛接近對車道中心線。

汽車EPS包含一個集成的節能控製模塊，通過轉向係統的CAN通tong訊xun接jie口kou接jie收shou外wai部bu引yin擎qing狀zhuang態tai信xin號hao
，以yi實shi現xian轉zhuan向xiang助zhu力li的de啟qi停ting控kong製zhi。該gai節jie能neng控kong製zhi模mo塊kuai將jiang很hen好hao地di配pei合he車che輛liang引yin擎qing起qi停ting功gong能neng以yi實shi現xian車che輛liang節jie能neng減jian排pai和he節jie省sheng電dian池chi能neng量liang的de作zuo用yong，尤you其qi針zhen對dui於yu新xin能neng源yuan電dian動dong車che。

EPS通過電磁兼容必需的TVS器件方案(電源)

以上方案PPTC要根據工作電流來適當選擇
，可以選用雷卯電子SMD1812P150TF/33,TVS二極管針對12V係統選擇可以通過87V0.5Ω 400ms的器件SM8S24CA或24V係統的SM8S36CA可以滿足174V2Ω 350ms測試，測試次數為10次。

當然該電路一般還有一個肖特基二極管來保證防反接，建議選用SS56CSMC封裝的器件，VF壓降可以滿足小電流的功耗要求
，如果電流超過5A建議選用MOS管防反接電路。

CAN/LIN的靜電保護方案

雷卯電子SMC24是專門為CAN設計的靜電防護器件，可以滿足30KV的測試要求，完美替代NUP2105L和PESD1CAN  PESD2CAN。

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