采用性能優良的電源，抑製電網引入的幹擾

在PLC控製係統中，電源占有極重要的地位。電網幹擾串入PLC控製係統主要通過PLC係統的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）
、變送器供電電源和與PLC係統具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。現在，對於PLC係統供電的電源
，一般都采用隔離性能較好電源
，而對於變送器供電的電源和PLCxitongyouzhijiedianqilianjiedeyibiaodegongdiandianyuan，bingmeishoudaozugoudezhongshi，suirancaiquleyidingdegelicuoshi，danpubianhaibugou
，zhuyaoshishiyongdegelibianyaqifenbucanshuda，yizhiganraonenglicha，jingdianyuanouheerchuanrugongmoganrao、差模幹擾。所以
，對於變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑製帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC係統的幹擾。
　　
此外，位保證電網饋點不中斷
，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。並且UPS還具有較強的幹擾隔離性能，是一種PLC控製係統的理想電源。

電纜選擇的敖設

為wei了le減jian少shao動dong力li電dian纜lan輻fu射she電dian磁ci幹gan擾rao
，尤you其qi是shi變bian頻pin裝zhuang置zhi饋kui電dian電dian纜lan。筆bi者zhe在zai某mou工gong程cheng中zhong，采cai用yong了le銅tong帶dai鎧kai裝zhuang屏ping蔽bi電dian力li電dian纜lan，從cong而er降jiang低di了le動dong力li線xian生sheng產chan的de電dian磁ci幹gan擾rao，該gai工gong程cheng投tou產chan後hou取qu得de了le滿man意yi的de效xiao果guo。
　　
不bu同tong類lei型xing的de信xin號hao分fen別bie由you不bu同tong電dian纜lan傳chuan輸shu，信xin號hao電dian纜lan應ying按an傳chuan輸shu信xin號hao種zhong類lei分fen層ceng敖ao設she，嚴yan禁jin用yong同tong一yi電dian纜lan的de不bu同tong導dao線xian同tong時shi傳chuan送song動dong力li電dian源yuan和he信xin號hao
，避bi免mian信xin號hao線xian與yu動dong力li電dian纜lan靠kao近jin平ping行xing敖ao設she
，以yi減jian少shao電dian磁ci幹gan擾rao。

硬件濾波及軟件抗如果措施

由於電磁幹擾的複雜性，要根本消除迎接幹擾影響是不可能的，因此在PLC控製係統的軟件設計和組態時，還應在軟件方麵進行抗幹擾處理，進一步提高係統的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣
，可有效消除周期性幹擾；定時校正參考點電位
，並采用動態零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗餘技術，設計相應的軟件標誌位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
　　
信號在接入計算機前，在信號線與地間並接電容，以減少共模幹擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模幹擾。
　　
對幹較低信噪比的模擬量信號．常因現場瞬時幹擾而產生較大波動
，若僅用瞬時采樣植進行控製計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。現場模擬量信號經A／D轉換後變成離散的數字信號，然後將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與最近的m－l次曆史采樣值相加
，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理後用幹信號顯示或回路調節，有效地抑製了噪聲幹擾。
　　
工業環境惡劣
，幹擾信號較多
， I/O信號傳送距離較長，常常會使傳送的信號有誤。為提高係統運行可靠性，使PLC在信號出錯倩況下及時發現錯誤，並排除錯誤的影響繼續工作


，在程序編製中可采用軟件容錯技術。

正確選擇接地點，完善接地係統

接地的目的通常有兩個
，其一為了安全，其二是為了抑製幹擾。完善的接地係統是PLC控製係統抗電磁幹擾的重要措施之一。
　　
係統接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控kong製zhi係xi統tong而er言yan
，它ta屬shu高gao速su低di電dian平ping控kong製zhi裝zhuang置zhi，應ying采cai用yong直zhi接jie接jie地di方fang式shi。由you於yu信xin號hao電dian纜lan分fen布bu電dian容rong和he輸shu入ru裝zhuang置zhi濾lv波bo等deng的de影ying響xiang
，裝zhuang置zhi之zhi間jian的de信xin號hao交jiao換huan頻pin率lv一yi般ban都dou低di於yu1MHz，所以PLC控製係統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC係(xi)統(tong)適(shi)於(yu)並(bing)聯(lian)一(yi)點(dian)接(jie)地(di)方(fang)式(shi)，各(ge)裝(zhuang)置(zhi)的(de)櫃(gui)體(ti)中(zhong)心(xin)接(jie)地(di)點(dian)以(yi)單(dan)獨(du)的(de)接(jie)地(di)線(xian)引(yin)向(xiang)接(jie)地(di)極(ji)。如(ru)果(guo)裝(zhuang)置(zhi)間(jian)距(ju)較(jiao)大(da)
，應(ying)采(cai)用(yong)串(chuan)聯(lian)一(yi)點(dian)接(jie)地(di)方(fang)式(shi)。用(yong)一(yi)根(gen)大(da)截(jie)麵(mian)銅(tong)母(mu)線(xian)（或絕緣電纜）連接各裝置的櫃體中心接地點

，然後將接地母線直接連接接地極。接地線采用截麵大於22 mm2的銅導線
，總母線使用截麵大於60mm2的銅排。接地極的接地電阻小於2Ω
，接地極最好埋在距建築物10 ~ 15m遠處(或與控製器間不大於50m)，而且PLC係統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
　　
信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在PLC側接地
；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接並進行絕緣處理
，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時
，各屏蔽層應相互連接好，並經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。

圖題：PLC係統的抗幹擾探討

以上的措施，經若幹PLC控製係統現場實際運行表明，能夠基本消除現場幹擾信號的影響
，保證係統的可靠運行。PLC控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)幹(gan)擾(rao)是(shi)一(yi)個(ge)十(shi)分(fen)複(fu)雜(za)的(de)問(wen)題(ti)，因(yin)此(ci)在(zai)抗(kang)幹(gan)擾(rao)設(she)計(ji)中(zhong)應(ying)綜(zong)合(he)考(kao)慮(lv)各(ge)方(fang)麵(mian)的(de)因(yin)素(su)，合(he)理(li)有(you)效(xiao)地(di)抑(yi)製(zhi)抗(kang)幹(gan)擾(rao)
，對(dui)有(you)些(xie)幹(gan)擾(rao)情(qing)況(kuang)還(hai)需(xu)做(zuo)具(ju)體(ti)分(fen)析(xi)，采(cai)取(qu)對(dui)症(zheng)下(xia)藥(yao)的(de)方(fang)法(fa)，才(cai)能(neng)夠(gou)使(shi)PLC控製係統正常工作。