馬達電磁兼容(EMC)的解決方法
發布時間:2009-06-06 來源:電磁兼容網
中心議題:
馬ma達da,特te別bie是shi帶dai電dian刷shua的de馬ma達da,會hui產chan生sheng大da量liang的de噪zao聲sheng。電dian器qi要yao滿man足zu電dian磁ci兼jian容rong標biao準zhun的de要yao求qiu,必bi須xu對dui這zhe些xie噪zao聲sheng進jin行xing處chu理li。解jie決jue電dian磁ci兼jian容rong的de手shou段duan無wu非fei是shi電dian容rong、電感(扼流圈)、電源濾波器和接地。
不幸的是,電磁兼容問題通常是在產品已徹底完成設計並組裝完畢時發現。這時考慮 diancijianrongshishifenkunnande。zhizaoshangbujinmianlinzheshijianshangdejinpoerqiexiangmuyusuanyijingyongwan,zerengongchengshiyijingtiaodaoqitaxiangmushang,bunengsuishijiejueyouguandewenti。
解決這些問題的最好時機是在產品的設計階段,而不是產品開發周期最終階段。許多試驗是可以在產品裝入最終機殼之前進行的。
電容
電dian容rong通tong過guo向xiang噪zao聲sheng源yuan的de公gong共gong端duan提ti供gong一yi條tiao阻zu抗kang很hen低di的de通tong路lu來lai將jiang電dian壓ya尖jian峰feng旁pang路lu掉diao。尖jian峰feng電dian壓ya主zhu要yao是shi由you馬ma達da電dian刷shua產chan生sheng的de。電dian容rong可ke以yi接jie在zai馬ma達da的de每mei根gen引yin線xian與yu地di之zhi間jian,也ye可ke以yi接jie在zai 兩根引線之間。如果尖峰噪聲是共模的,則跨接在引線之間的電容幾乎沒有什麼效果。但是這種由電刷產生的隨機噪聲通常是差模的。
盡管這樣,在電刷與地之間接 入(ru)電(dian)容(rong)會(hui)有(you)很(hen)大(da)效(xiao)果(guo)。電(dian)容(rong)安(an)裝(zhuang)什(shen)麼(me)位(wei)置(zhi)或(huo)怎(zen)樣(yang)連(lian)接(jie)主(zhu)要(yao)取(qu)決(jue)於(yu)所(suo)麵(mian)臨(lin)的(de)噪(zao)聲(sheng)的(de)種(zhong)類(lei)。電(dian)壓(ya)尖(jian)峰(feng)是(shi)由(you)電(dian)刷(shua)與(yu)換(huan)向(xiang)片(pian)觸(chu)點(dian)的(de)斷(duan)開(kai)產(chan)生(sheng)的(de)。尖(jian)峰(feng)的(de)幅(fu)度(du)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)將(jiang)電(dian)刷(shua)材(cai) 料換成較軟的材料或增加電刷對換 向片的壓力來減小。但是這會縮短電刷的壽命周期和其它一些問題。
要使電容具有較好的濾波效果,它與噪聲源的公共地之間的聯線要盡量短。自由空間中的導線的電感約為每英寸1nH。如果電刷產生的噪聲頻率為50~100MHz,與電容連接的導線的長度為4~6英寸,那麼即使不考慮電容的阻抗,僅導線電感的阻抗也已經有:
XL = 2πf L = 3.77
總阻抗還需要加上電容(0.1μF)的阻抗,XC = 1/2 π f C = 0.159 Ω。
從cong結jie果guo可ke以yi看kan出chu,單dan看kan電dian容rong的de阻zu抗kang,這zhe是shi一yi個ge非fei常chang好hao的de旁pang路lu型xing濾lv波bo器qi。但dan是shi由you於yu引yin線xian電dian感gan的de影ying響xiang,已yi經jing根gen本ben不bu起qi濾lv波bo器qi的de作zuo用yong了le。如ru果guo將jiang導dao線xian的de長chang度du縮suo短duan為wei1 英寸,則電感的阻抗僅為0.628Ω,這時濾波電容的效果提高了20%。
用馬達外殼做接地端時,殼體上的漆必須去掉,以便導線能夠良好的與地接觸。依靠連接螺釘的4、5個ge螺luo紋wen來lai連lian接jie不bu是shi一yi個ge好hao辦ban法fa。即ji使shi產chan品pin的de外wai殼ke是shi金jin屬shu的de,將jiang濾lv波bo器qi件jian直zhi接jie安an裝zhuang在zai噪zao聲sheng源yuan上shang,而er不bu是shi靠kao近jin噪zao聲sheng源yuan或huo外wai殼ke的de某mou個ge位wei置zhi,是shi一yi個ge聰cong明ming的de選xuan擇ze。這zhe消xiao除chu額e外wai的de引yin線xian長chang度du,使shi噪zao聲sheng回hui到dao噪zao聲sheng源yuan的de阻zu抗kang最zui小xiao,具ju有you最zui佳jia的de濾lv波bo效xiao果guo。
電源線濾波器
在zai許xu多duo產chan品pin中zhong,電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi都dou必bi要yao的de。電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi安an裝zhuang正zheng確que時shi,是shi一yi種zhong簡jian捷jie的de解jie決jue幹gan擾rao的de方fang法fa。電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi保bao證zheng了le電dian網wang免mian受shou產chan品pin內nei部bu噪zao聲sheng的de汙wu染ran。但dan是shi,與yu其qi它ta濾lv波bo器qi件jian一yi樣yang,使shi用yong電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi的de關guan鍵jian點dian也ye是shi保bao證zheng連lian接jie到dao噪zao聲sheng源yuan公gong共gong端duan的de導dao線xian盡jin量liang短duan。[page]
電源線濾波器中有可以濾除差模和共模噪聲的電感和電容。這種濾波器是 濾lv除chu電dian源yuan線xian幹gan擾rao的de簡jian單dan而er又you經jing濟ji的de方fang法fa。電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi要yao安an裝zhuang在zai電dian源yuan線xian入ru口kou處chu。在zai有you些xie產chan品pin中zhong,濾lv波bo器qi安an裝zhuang在zai產chan品pin的de中zhong部bu,這zhe會hui使shi產chan品pin內nei部bu產chan生sheng的de輻fu射she幹gan擾rao耦ou合he到dao電dian 源輸入端,使濾波器完全失效。記住以下三點,你的產品就有更大的可能符合電磁兼容標準:
1) 使用電源線濾波器;
2)良好的係統地線;
3)濾波器的衰減頻率低到150kHz;
很難從濾波器產品樣本上選擇到合適的電源線濾波器。工業標準規定在50Ω輸入/輸出條件下測量濾波器的特性。在現實中,沒有一個恰好為50Ω的環境。進行 傳導發射測試時,在電源線的輸入端要接入線路阻抗穩定網絡(LISN)。這為所有的測試機構提供了一個標準的試驗方法。
LISN的作用主要是為濾波器的輸 入端在測試頻率範圍內提供穩定的50Ω阻抗。濾波器輸出端的阻抗由家用電器產品本身決定,這絕不會恰好為50Ω。如果恰好為50Ω,你就可以利用濾波器樣 本上的數據來確定哪個濾波器的性能更好。在實際中,通常要通過試驗來確定一隻最合適的濾波器。
作為一個原則,當實際阻抗條件不清楚時,可以將濾波器樣本中 給出的數據減小20dBshiyong,yibaozhengzaishijichanpinzhongdexiaoguo。liangxiandianqishang,lvboqidexingnengburuzaisanxiandianqishanghao。lvboqiyouliangzhonglvbojili,zhejiushichuanlianhepanglu。zailiangxian 係統中,隻有串聯濾波(電感)和線-線間濾波電容起作用,線-地電容不起作用。
電感器件
jianxiaozaoshengdelingyigefangfashizaidianshuashangzhijiefangzhiyigedianganqijian。diangandezuoyongshifangzhidangdianshuatongguohuanxiangpianjianxishiliujindianshuadianliudeturanbianhua。diangandedianganliangdayuewei 10~25μH。chuanlianzaidianluzhongdeeliuquankeyihedaodidepangludianrongzuheqilaigouchengyigeditonglvboqi,zhekeyizengqiangdangedianganhuodianrongdelvboxiaoguo。zheduiyizhichuandaozaoshenghenyouhaochu。
單個電容和LC 濾波器之間的差別是很大的。 LC 濾(lv)波(bo)器(qi)比(bi)單(dan)個(ge)電(dian)容(rong)具(ju)有(you)更(geng)寬(kuan)的(de)濾(lv)波(bo)帶(dai)寬(kuan),因(yin)此(ci)對(dui)電(dian)刷(shua)產(chan)生(sheng)的(de)寬(kuan)帶(dai)噪(zao)聲(sheng)具(ju)有(you)更(geng)大(da)的(de)效(xiao)果(guo)。以(yi)上(shang)介(jie)紹(shao)的(de)濾(lv)波(bo)技(ji)術(shu)能(neng)夠(gou)消(xiao)除(chu)傳(chuan)導(dao)幹(gan)擾(rao),但(dan)是(shi)尖(jian)峰(feng)產(chan)生(sheng)的(de)輻(fu)射(she)幹(gan)擾(rao)也(ye)是(shi)需(xu)要(yao)抑(yi) 製的。這可以通過屏蔽來實現。
接地
接地也是很重要的一個方法。 濾lv波bo器qi如ru果guo不bu接jie好hao地di,就jiu達da不bu到dao設she計ji的de性xing能neng。對dui於yu旁pang路lu電dian容rong,如ru果guo接jie地di阻zu抗kang過guo大da,就jiu起qi不bu到dao良liang好hao的de旁pang路lu作zuo用yong。這zhe裏li的de阻zu抗kang過guo大da是shi指zhi阻zu抗kang超chao過guo數shumΩ。地線是消除噪聲 的路徑。
如ru果guo使shi用yong了le性xing能neng良liang好hao的de濾lv波bo器qi件jian,但dan是shi沒mei有you提ti供gong良liang好hao接jie地di路lu徑jing,器qi件jian的de濾lv波bo效xiao果guo將jiang大da打da折zhe扣kou。在zai非fei金jin屬shu機ji箱xiang中zhong,沒mei有you將jiang所suo有you器qi件jian連lian接jie起qi來lai的de接jie地di板ban,這zhe時shi濾lv 波是十分困難的。要獲得一個良好的地線,可以將產生噪聲的器件限製在一塊公共地線板上。
設計人員要注意,導線束的狀態必須與最終產品中的導線束狀態很接近。對地線的處理 十分重要。如果沒有良好的地線,濾波器和其它電磁兼容器件都不能有效地工作。
另(ling)外(wai),建(jian)議(yi)對(dui)實(shi)際(ji)電(dian)路(lu)做(zuo)一(yi)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)分(fen)析(xi),包(bao)括(kuo)馬(ma)達(da)繞(rao)組(zu),以(yi)便(bian)了(le)解(jie)個(ge)別(bie)濾(lv)波(bo)器(qi)件(jian)是(shi)怎(zen)樣(yang)影(ying)響(xiang)噪(zao)聲(sheng)的(de)。這(zhe)並(bing)不(bu)需(xu)要(yao)複(fu)雜(za)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)輔(fu)助(zhu)分(fen)析(xi),隻(zhi)要(yao)了(le)解(jie)阻(zu)抗(kang)與(yu)濾(lv)波(bo)器(qi)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)簡(jian)單(dan)關(guan)係(xi)就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)。
由於馬達產生的噪聲在幅度和頻率上有很大的隨機性,因此要使產品的幹 擾發射與規定的極限值之間有較大的富裕量。還有,即使使用同一種器件,器件之間的差異性要比想象的大得多。
- 馬達電磁幹擾產生的原因
- 消除幹擾的方案
- 電刷與地間加電容
- 增加電源線濾波器
- 電刷上串接扼流圈
馬ma達da,特te別bie是shi帶dai電dian刷shua的de馬ma達da,會hui產chan生sheng大da量liang的de噪zao聲sheng。電dian器qi要yao滿man足zu電dian磁ci兼jian容rong標biao準zhun的de要yao求qiu,必bi須xu對dui這zhe些xie噪zao聲sheng進jin行xing處chu理li。解jie決jue電dian磁ci兼jian容rong的de手shou段duan無wu非fei是shi電dian容rong、電感(扼流圈)、電源濾波器和接地。
不幸的是,電磁兼容問題通常是在產品已徹底完成設計並組裝完畢時發現。這時考慮 diancijianrongshishifenkunnande。zhizaoshangbujinmianlinzheshijianshangdejinpoerqiexiangmuyusuanyijingyongwan,zerengongchengshiyijingtiaodaoqitaxiangmushang,bunengsuishijiejueyouguandewenti。
解決這些問題的最好時機是在產品的設計階段,而不是產品開發周期最終階段。許多試驗是可以在產品裝入最終機殼之前進行的。
電容
電dian容rong通tong過guo向xiang噪zao聲sheng源yuan的de公gong共gong端duan提ti供gong一yi條tiao阻zu抗kang很hen低di的de通tong路lu來lai將jiang電dian壓ya尖jian峰feng旁pang路lu掉diao。尖jian峰feng電dian壓ya主zhu要yao是shi由you馬ma達da電dian刷shua產chan生sheng的de。電dian容rong可ke以yi接jie在zai馬ma達da的de每mei根gen引yin線xian與yu地di之zhi間jian,也ye可ke以yi接jie在zai 兩根引線之間。如果尖峰噪聲是共模的,則跨接在引線之間的電容幾乎沒有什麼效果。但是這種由電刷產生的隨機噪聲通常是差模的。
盡管這樣,在電刷與地之間接 入(ru)電(dian)容(rong)會(hui)有(you)很(hen)大(da)效(xiao)果(guo)。電(dian)容(rong)安(an)裝(zhuang)什(shen)麼(me)位(wei)置(zhi)或(huo)怎(zen)樣(yang)連(lian)接(jie)主(zhu)要(yao)取(qu)決(jue)於(yu)所(suo)麵(mian)臨(lin)的(de)噪(zao)聲(sheng)的(de)種(zhong)類(lei)。電(dian)壓(ya)尖(jian)峰(feng)是(shi)由(you)電(dian)刷(shua)與(yu)換(huan)向(xiang)片(pian)觸(chu)點(dian)的(de)斷(duan)開(kai)產(chan)生(sheng)的(de)。尖(jian)峰(feng)的(de)幅(fu)度(du)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)將(jiang)電(dian)刷(shua)材(cai) 料換成較軟的材料或增加電刷對換 向片的壓力來減小。但是這會縮短電刷的壽命周期和其它一些問題。
要使電容具有較好的濾波效果,它與噪聲源的公共地之間的聯線要盡量短。自由空間中的導線的電感約為每英寸1nH。如果電刷產生的噪聲頻率為50~100MHz,與電容連接的導線的長度為4~6英寸,那麼即使不考慮電容的阻抗,僅導線電感的阻抗也已經有:
XL = 2πf L = 3.77
總阻抗還需要加上電容(0.1μF)的阻抗,XC = 1/2 π f C = 0.159 Ω。
從cong結jie果guo可ke以yi看kan出chu,單dan看kan電dian容rong的de阻zu抗kang,這zhe是shi一yi個ge非fei常chang好hao的de旁pang路lu型xing濾lv波bo器qi。但dan是shi由you於yu引yin線xian電dian感gan的de影ying響xiang,已yi經jing根gen本ben不bu起qi濾lv波bo器qi的de作zuo用yong了le。如ru果guo將jiang導dao線xian的de長chang度du縮suo短duan為wei1 英寸,則電感的阻抗僅為0.628Ω,這時濾波電容的效果提高了20%。
用馬達外殼做接地端時,殼體上的漆必須去掉,以便導線能夠良好的與地接觸。依靠連接螺釘的4、5個ge螺luo紋wen來lai連lian接jie不bu是shi一yi個ge好hao辦ban法fa。即ji使shi產chan品pin的de外wai殼ke是shi金jin屬shu的de,將jiang濾lv波bo器qi件jian直zhi接jie安an裝zhuang在zai噪zao聲sheng源yuan上shang,而er不bu是shi靠kao近jin噪zao聲sheng源yuan或huo外wai殼ke的de某mou個ge位wei置zhi,是shi一yi個ge聰cong明ming的de選xuan擇ze。這zhe消xiao除chu額e外wai的de引yin線xian長chang度du,使shi噪zao聲sheng回hui到dao噪zao聲sheng源yuan的de阻zu抗kang最zui小xiao,具ju有you最zui佳jia的de濾lv波bo效xiao果guo。
電源線濾波器
在zai許xu多duo產chan品pin中zhong,電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi都dou必bi要yao的de。電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi安an裝zhuang正zheng確que時shi,是shi一yi種zhong簡jian捷jie的de解jie決jue幹gan擾rao的de方fang法fa。電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi保bao證zheng了le電dian網wang免mian受shou產chan品pin內nei部bu噪zao聲sheng的de汙wu染ran。但dan是shi,與yu其qi它ta濾lv波bo器qi件jian一yi樣yang,使shi用yong電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi的de關guan鍵jian點dian也ye是shi保bao證zheng連lian接jie到dao噪zao聲sheng源yuan公gong共gong端duan的de導dao線xian盡jin量liang短duan。[page]
電源線濾波器中有可以濾除差模和共模噪聲的電感和電容。這種濾波器是 濾lv除chu電dian源yuan線xian幹gan擾rao的de簡jian單dan而er又you經jing濟ji的de方fang法fa。電dian源yuan線xian濾lv波bo器qi要yao安an裝zhuang在zai電dian源yuan線xian入ru口kou處chu。在zai有you些xie產chan品pin中zhong,濾lv波bo器qi安an裝zhuang在zai產chan品pin的de中zhong部bu,這zhe會hui使shi產chan品pin內nei部bu產chan生sheng的de輻fu射she幹gan擾rao耦ou合he到dao電dian 源輸入端,使濾波器完全失效。記住以下三點,你的產品就有更大的可能符合電磁兼容標準:
1) 使用電源線濾波器;
2)良好的係統地線;
3)濾波器的衰減頻率低到150kHz;
很難從濾波器產品樣本上選擇到合適的電源線濾波器。工業標準規定在50Ω輸入/輸出條件下測量濾波器的特性。在現實中,沒有一個恰好為50Ω的環境。進行 傳導發射測試時,在電源線的輸入端要接入線路阻抗穩定網絡(LISN)。這為所有的測試機構提供了一個標準的試驗方法。
LISN的作用主要是為濾波器的輸 入端在測試頻率範圍內提供穩定的50Ω阻抗。濾波器輸出端的阻抗由家用電器產品本身決定,這絕不會恰好為50Ω。如果恰好為50Ω,你就可以利用濾波器樣 本上的數據來確定哪個濾波器的性能更好。在實際中,通常要通過試驗來確定一隻最合適的濾波器。
作為一個原則,當實際阻抗條件不清楚時,可以將濾波器樣本中 給出的數據減小20dBshiyong,yibaozhengzaishijichanpinzhongdexiaoguo。liangxiandianqishang,lvboqidexingnengburuzaisanxiandianqishanghao。lvboqiyouliangzhonglvbojili,zhejiushichuanlianhepanglu。zailiangxian 係統中,隻有串聯濾波(電感)和線-線間濾波電容起作用,線-地電容不起作用。
電感器件
jianxiaozaoshengdelingyigefangfashizaidianshuashangzhijiefangzhiyigedianganqijian。diangandezuoyongshifangzhidangdianshuatongguohuanxiangpianjianxishiliujindianshuadianliudeturanbianhua。diangandedianganliangdayuewei 10~25μH。chuanlianzaidianluzhongdeeliuquankeyihedaodidepangludianrongzuheqilaigouchengyigeditonglvboqi,zhekeyizengqiangdangedianganhuodianrongdelvboxiaoguo。zheduiyizhichuandaozaoshenghenyouhaochu。
單個電容和LC 濾波器之間的差別是很大的。 LC 濾(lv)波(bo)器(qi)比(bi)單(dan)個(ge)電(dian)容(rong)具(ju)有(you)更(geng)寬(kuan)的(de)濾(lv)波(bo)帶(dai)寬(kuan),因(yin)此(ci)對(dui)電(dian)刷(shua)產(chan)生(sheng)的(de)寬(kuan)帶(dai)噪(zao)聲(sheng)具(ju)有(you)更(geng)大(da)的(de)效(xiao)果(guo)。以(yi)上(shang)介(jie)紹(shao)的(de)濾(lv)波(bo)技(ji)術(shu)能(neng)夠(gou)消(xiao)除(chu)傳(chuan)導(dao)幹(gan)擾(rao),但(dan)是(shi)尖(jian)峰(feng)產(chan)生(sheng)的(de)輻(fu)射(she)幹(gan)擾(rao)也(ye)是(shi)需(xu)要(yao)抑(yi) 製的。這可以通過屏蔽來實現。
接地
接地也是很重要的一個方法。 濾lv波bo器qi如ru果guo不bu接jie好hao地di,就jiu達da不bu到dao設she計ji的de性xing能neng。對dui於yu旁pang路lu電dian容rong,如ru果guo接jie地di阻zu抗kang過guo大da,就jiu起qi不bu到dao良liang好hao的de旁pang路lu作zuo用yong。這zhe裏li的de阻zu抗kang過guo大da是shi指zhi阻zu抗kang超chao過guo數shumΩ。地線是消除噪聲 的路徑。
如ru果guo使shi用yong了le性xing能neng良liang好hao的de濾lv波bo器qi件jian,但dan是shi沒mei有you提ti供gong良liang好hao接jie地di路lu徑jing,器qi件jian的de濾lv波bo效xiao果guo將jiang大da打da折zhe扣kou。在zai非fei金jin屬shu機ji箱xiang中zhong,沒mei有you將jiang所suo有you器qi件jian連lian接jie起qi來lai的de接jie地di板ban,這zhe時shi濾lv 波是十分困難的。要獲得一個良好的地線,可以將產生噪聲的器件限製在一塊公共地線板上。
設計人員要注意,導線束的狀態必須與最終產品中的導線束狀態很接近。對地線的處理 十分重要。如果沒有良好的地線,濾波器和其它電磁兼容器件都不能有效地工作。
另(ling)外(wai),建(jian)議(yi)對(dui)實(shi)際(ji)電(dian)路(lu)做(zuo)一(yi)個(ge)簡(jian)單(dan)的(de)分(fen)析(xi),包(bao)括(kuo)馬(ma)達(da)繞(rao)組(zu),以(yi)便(bian)了(le)解(jie)個(ge)別(bie)濾(lv)波(bo)器(qi)件(jian)是(shi)怎(zen)樣(yang)影(ying)響(xiang)噪(zao)聲(sheng)的(de)。這(zhe)並(bing)不(bu)需(xu)要(yao)複(fu)雜(za)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)輔(fu)助(zhu)分(fen)析(xi),隻(zhi)要(yao)了(le)解(jie)阻(zu)抗(kang)與(yu)濾(lv)波(bo)器(qi)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)簡(jian)單(dan)關(guan)係(xi)就(jiu)可(ke)以(yi)了(le)。
由於馬達產生的噪聲在幅度和頻率上有很大的隨機性,因此要使產品的幹 擾發射與規定的極限值之間有較大的富裕量。還有,即使使用同一種器件,器件之間的差異性要比想象的大得多。
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