1、PLC控製係統梯形圖的特點

 

(1)PLC控製係統的輸入信號和輸出負載

 

繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控製，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕
、控製開關
、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控製命令和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。

 

 

(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理

 

繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。

 

 

(3)設置中間單元

 

在梯形圖中
，若多個線圈都受某一觸點串/並聯電路的控製，為了簡化電路
，在梯形圖中可設置用該電路控製的輔助繼電器

，輔助繼電器類似於繼電器電路中的中間繼電器。

 

 

(4)時間繼電器瞬動觸點的處理

 

時shi間jian繼ji電dian器qi除chu了le延yan時shi動dong作zuo的de觸chu點dian外wai
，還hai有you在zai線xian圈quan得de電dian或huo失shi電dian時shi立li即ji動dong作zuo的de瞬shun動dong觸chu點dian。對dui於yu有you瞬shun動dong觸chu點dian的de時shi間jian繼ji電dian器qi
，可ke以yi在zai梯ti形xing圖tu中zhong對dui應ying的de定ding時shi器qi的de線xian圈quan兩liang端duan並bing聯lian輔fu助zhu繼ji電dian器qi，後hou者zhe的de觸chu點dian相xiang當dang於yu時shi間jian繼ji電dian器qi的de瞬shun動dong觸chu點dian。

 

 

(5)外部聯鎖電路的設立

 

為了防止控製正/反(fan)轉(zhuan)的(de)兩(liang)個(ge)接(jie)觸(chu)器(qi)同(tong)時(shi)動(dong)作(zuo)，造(zao)成(cheng)三(san)相(xiang)電(dian)源(yuan)短(duan)路(lu)
，除(chu)了(le)在(zai)梯(ti)形(xing)圖(tu)中(zhong)設(she)置(zhi)與(yu)它(ta)們(men)對(dui)應(ying)的(de)輸(shu)出(chu)繼(ji)電(dian)器(qi)的(de)線(xian)圈(quan)串(chuan)聯(lian)的(de)動(dong)斷(duan)觸(chu)點(dian)組(zu)成(cheng)的(de)軟(ruan)互(hu)鎖(suo)電(dian)路(lu)外(wai)，還(hai)應(ying)在(zai)PLC外部設置硬互鎖電路。

 

 

2、梯形圖的結構分析

 

采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結構還是選擇序列結構、並行序列結構，使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/複位指令進行編程。

 

梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控製電器(如接觸器)動作
，中間要經過許多編程元件及電路
，查找起來比較困難。

 

無(wu)論(lun)多(duo)麼(me)複(fu)雜(za)的(de)梯(ti)形(xing)圖(tu)
，都(dou)是(shi)由(you)一(yi)些(xie)基(ji)本(ben)單(dan)元(yuan)構(gou)成(cheng)的(de)。按(an)主(zhu)電(dian)路(lu)的(de)構(gou)成(cheng)情(qing)況(kuang)，利(li)用(yong)逆(ni)讀(du)溯(su)源(yuan)法(fa)，把(ba)梯(ti)形(xing)圖(tu)和(he)指(zhi)令(ling)語(yu)句(ju)表(biao)分(fen)解(jie)成(cheng)與(yu)主(zhu)電(dian)路(lu)的(de)用(yong)電(dian)器(qi)(如電動機)相對應的幾個基本單元

，然後一個環節、一個環節地分析，最後再利用順讀跟蹤法把各環節串起來。

 

 

(1)按鈕
、行程開關、轉換開關的配置情況及作用

 

在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關和轉換開關
，以及壓力繼電器
、溫(wen)度(du)繼(ji)電(dian)器(qi)等(deng)，這(zhe)些(xie)電(dian)器(qi)元(yuan)件(jian)沒(mei)有(you)吸(xi)引(yin)線(xian)圈(quan)，它(ta)們(men)的(de)觸(chu)點(dian)的(de)動(dong)作(zuo)是(shi)依(yi)靠(kao)外(wai)力(li)或(huo)其(qi)他(ta)因(yin)素(su)實(shi)現(xian)的(de)，因(yin)此(ci)必(bi)須(xu)先(xian)把(ba)引(yin)起(qi)這(zhe)些(xie)觸(chu)點(dian)動(dong)作(zuo)的(de)外(wai)力(li)或(huo)因(yin)素(su)找(zhao)到(dao)。其(qi)中(zhong)行(xing)程(cheng)開(kai)關(guan)由(you)機(ji)械(xie)聯(lian)動(dong)機(ji)構(gou)來(lai)觸(chu)壓(ya)或(huo)鬆(song)開(kai)，而(er)轉(zhuan)換(huan)開(kai)關(guan)一(yi)般(ban)由(you)手(shou)工(gong)操(cao)作(zuo)
，從(cong)而(er)使(shi)這(zhe)些(xie)行(xing)程(cheng)開(kai)關(guan)、轉換開關的觸點在設備運行過程中便處於不同的工作狀態
，即觸點的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控製要求
，這是看圖過程中的一個關鍵。

 

這些行程開關、轉換開關的觸點的不同工作狀態單憑看電路圖難以搞清楚，必須結合設備說明書、電器元件明細表，明確該行程開關
、轉換開關的用途
，操縱行程開關的機械聯動機構，觸點在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等。

 

 

(2)采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如單電動機)電路

 

根據主電路中控製負載的控製電器的主觸點文字符號，在PLC的I/O接jie線xian圖tu中zhong找zhao出chu控kong製zhi該gai負fu載zai的de接jie觸chu器qi線xian圈quan的de輸shu出chu繼ji電dian器qi，再zai在zai梯ti形xing圖tu和he指zhi令ling語yu句ju表biao中zhong找zhao出chu控kong製zhi該gai輸shu出chu繼ji電dian器qi的de線xian圈quan及ji其qi相xiang關guan電dian路lu，這zhe就jiu是shi控kong製zhi該gai負fu載zai的de局ju部bu電dian路lu。

 

在梯形圖和指令語句表中
，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：

 

在輸出繼電器線圈電路中串、並聯的其他編程元件觸點的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。

 

由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路，在這些線圈電路中還會有其他接觸器
、繼電器的觸點……

 

 

如此找下去
，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。值得注意的是：當某編程元件得電吸合或失電釋放後，應該把該編程元件的所有觸點所帶動的前、後級編程元件的作用狀態全部找出
，不得遺漏。

 

找出某編程元件在其他電路中的動合觸點
、動斷觸點，這些觸點為其他編程元件的得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供條件
，引起其他電器元件動作，驅動執行電器。

 

 

(3)將單負載電路進一步分解

 

控製單負載的局部電路可能仍然很複雜，還需要進一步分解，直至分解為基本單元電路。

 

(4)分解電路的注意事項

 

若電動機主軸接有速度繼電器
，則該電動機按速度控製原則組成停車製動電路。

 

若電動機主電路中接有整流器，表明該電動機采用能耗製動停車電路。

 

(5)集零為整，綜合分析

 

把基本單元電路串起來，采用順讀跟蹤法分析整個電路。