步進電機噪聲和振動的原因及策略分析
發布時間:2019-03-05 責任編輯:xueqi
【導讀】不正確地驅動步進電機很容易導致電機發出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。當驅動步進電機時,如果發現步進電機處於靜止狀態時,其內部都發出很明顯的噪音,有點類似線圈快速變化那種,一般是由於線圈電流過大導致的。

對於這種情況,最有效的接決方法是降低電機線圈中流過的電流,具體方法包括:設(she)置(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)電(dian)機(ji)停(ting)止(zhi)時(shi)自(zi)動(dong)半(ban)流(liu),減(jian)小(xiao)電(dian)機(ji)的(de)驅(qu)動(dong)電(dian)流(liu)。由(you)於(yu)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)方(fang)式(shi),所(suo)以(yi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)處(chu)於(yu)何(he)種(zhong)狀(zhuang)態(tai),其(qi)內(nei)部(bu)線(xian)圈(quan)都(dou)一(yi)直(zhi)有(you)電(dian)流(liu)變(bian)換(huan)。
當驅動步進電機動作時,如果發現步進電機噪聲和振動很明顯,應按如下步驟檢查:
1、步進電機和驅動器是否配套,這是很關鍵的:如果它們並不配套的話,下麵的一些步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。 zaiwozijideshiyongjinglizhong,jiuyudaoguozhezhongqingkuang,leisaidedianjiyongyigeqitapaizidequdongqiqudong,zaiqitatiaojianyiyangdeqingkuangxia,zongshihuichanshenghenmingxiandezaoshenghezhendong,bingdaidongjixiejiegoufachuhendadeshengxiang。tongyang,yongleisaidequdongqiqudongyixieqitachangjiadebujindianji,tongyanghuifachuhendadezaoshenghezhendong。suoyijianyidajiazaixuanyongbujindianjihequdongqideshihou,zuihaoshichengtaogoumai,bingqieyaoquebaomaidaodeshizhengguichanpin。xianzaishimianshangtongyikuanxinghaodequdongqi,douyouhenduochangjiashengchan。biruDM542,比較正規的都有安科特和雷賽這些。

2、現(xian)在(zai)的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)分(fen)數(shu)字(zi)式(shi)和(he)模(mo)擬(ni)式(shi)兩(liang)種(zhong),模(mo)擬(ni)式(shi)的(de)驅(qu)動(dong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)時(shi)噪(zao)聲(sheng)較(jiao)大(da),而(er)數(shu)字(zi)式(shi)的(de)基(ji)本(ben)沒(mei)有(you)。其(qi)原(yuan)因(yin)大(da)致(zhi)在(zai)於(yu)數(shu)字(zi)式(shi)裏(li)麵(mian)增(zeng)加(jia)了(le)一(yi)塊(kuai)DSP芯片進行步進電機驅動優化。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話,建議選用數字式步進電機驅動器。
3、正確地調節步進電機驅動器的細分和電流,細分越大,電機裏的線圈變化幅度也就越小,也就減輕了噪聲。細分一般建議設置在8細分及以上,如果使用查表法來實現加減速和勻速時的速度計算、控製,對於一般的MCU,doushihenrongyishengrende。zaibaozhengbujindianjiyouzugoudelijudaidongfuzaiqingkuangxia,yeyingjinliangjianxiaoqudongdianliu,gaicanshushezhideyuexiao,tongyangdianjilidexianquandianliubianhuafuduyejiuyuexiao。

4、正(zheng)確(que)設(she)置(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)加(jia)減(jian)速(su)度(du),最(zui)高(gao)運(yun)行(xing)速(su)度(du)。實(shi)驗(yan)表(biao)明(ming),步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)在(zai)加(jia)減(jian)速(su)過(guo)程(cheng)中(zhong),更(geng)容(rong)易(yi)產(chan)生(sheng)額(e)外(wai)的(de)噪(zao)聲(sheng)。解(jie)決(jue)的(de)方(fang)法(fa)即(ji)是(shi)在(zai)保(bao)證(zheng)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)加(jia)減(jian)速(su)不(bu)丟(diu)步(bu)情(qing)況(kuang)下(xia),可(ke)以(yi)適(shi)當(dang)提(ti)高(gao)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)加(jia)減(jian)速(su)度(du)。在(zai)輕(qing)負(fu)載(zai)情(qing)況(kuang)下(xia),步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)加(jia)減(jian)速(su)應(ying)該(gai)控(kong)製(zhi)在(zai)1Syinei,buranhuitingdaohenmingxiandedianjijiajiansushi,qudongdianliupinlvgaibiandailaidezaosheng。shedingzuigaoyunxingsudushi,zexuyaokaolvdianjilijushifouzugouyidaidongfuzai,gaisuduxiashifouhuihelianjiedejixiejiegoufashenggongzhen。
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