在zai無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji控kong製zhi係xi統tong中zhong，電dian流liu采cai樣yang及ji保bao護hu電dian路lu作zuo為wei其qi中zhong的de一yi個ge反fan饋kui環huan節jie，作zuo用yong是shi對dui電dian機ji運yun行xing時shi的de電dian流liu進jin行xing實shi時shi檢jian測ce采cai集ji，經jing過guo處chu理li後hou，把ba電dian流liu信xin號hao轉zhuan換huan為wei控kong製zhi係xi統tong可ke以yi識shi別bie的de小xiao電dian壓ya信xin號hao，讓rang控kong製zhi係xi統tong可ke以yi做zuo出chu相xiang應ying的de控kong製zhi和he保bao護hu動dong作zuo。由you於yu電dian機ji電dian流liu是shi交jiao流liu電dian流liu

，因yin此ci電dian流liu采cai樣yang及ji保bao護hu電dian路lu需xu要yao具ju備bei整zheng流liu功gong能neng，普pu通tong整zheng流liu電dian路lu的de核he心xin元yuan件jian是shi具ju有you單dan向xiang導dao電dian性xing能neng的de二er極ji管guan，通tong常chang使shi用yong1個、2個或4個二極管組成半波、全波或者橋式整流電路。但二極管在小信號時表現為非線性，這將使整流的波形產生失真（小信號部分），更geng為wei嚴yan重zhong的de是shi，二er極ji管guan存cun在zai死si區qu電dian壓ya，在zai輸shu人ren信xin號hao小xiao於yu死si區qu電dian壓ya時shi，二er極ji管guan並bing未wei導dao通tong
，因yin此ci使shi輸shu出chu信xin號hao產chan生sheng嚴yan重zhong畸ji變bian，引yin起qi誤wu差cha
，小xiao信xin號hao時shi這zhe種zhong誤wu差cha將jiang不bu可ke忽hu略lve。為wei了le提ti高gao精jing度du，文wen中zhong利li用yong集ji成cheng運yun放fang的de放fang大da作zuo用yong和he深shen度du負fu反fan饋kui產chan生sheng的de特te性xing來lai克ke服fu二er極ji管guan的de非fei線xian性xing造zao成cheng的de誤wu差cha，為wei某mou型xing號hao無wu刷shua直zhi流liu電dian機ji設she計ji了le一yi種zhong可ke靠kao性xing高gao、精度高的采樣保護電路。

 

　　

整流電路是把正、負(fu)交(jiao)變(bian)的(de)電(dian)壓(ya)轉(zhuan)換(huan)為(wei)單(dan)極(ji)性(xing)電(dian)壓(ya)的(de)電(dian)路(lu)。本(ben)文(wen)的(de)半(ban)波(bo)高(gao)精(jing)度(du)整(zheng)流(liu)電(dian)路(lu)是(shi)在(zai)比(bi)例(li)放(fang)大(da)電(dian)路(lu)中(zhong)加(jia)入(ru)二(er)極(ji)管(guan)，利(li)用(yong)二(er)極(ji)管(guan)的(de)單(dan)向(xiang)導(dao)電(dian)性(xing)實(shi)現(xian)正(zheng)副(fu)兩(liang)半(ban)周(zhou)內(nei)引(yin)入(ru)不(bu)同(tong)深(shen)度(du)的(de)負(fu)反(fan)饋(kui)。按(an)這(zhe)種(zhong)思(si)路(lu)構(gou)成(cheng)的(de)半(ban)波(bo)高(gao)精(jing)度(du)整(zheng)流(liu)電(dian)路(lu)如(ru)圖(tu)1所示。

 

 

圖1 半波高精度整流電路

　　

在ui》0期間（0～t1
、t2～t3）。當ui還很小時，D1和D2均截止
，運放處於開環狀態
，開環放大倍數很大。因此ui隻需稍大，就會使u0‘足夠大，且為正值。隻要u0’大於0.7 V

，就會使D1導通，而D2截止（a點為零電位），因此D1和Rf串聯引入了適度的負反饋
，這時的電路相當於反相比例放大電路

，因此輸出為u0=-Rf/R1 * ui。輸出u0與輸入ui成比例關係，u0與波形-ui的形狀相同，但按一定的比例放大或者縮小了，若R1=Rf，則u0=-ui。由以上分析可知
，即使輸入電壓ui小於二極管的起始導通電壓
，仍有-Rf/R1輸出。

　　

 

在ui《0期間（t1～t2）。當|ui|還很小時
，D1和D2均為導通
，這時運算放大器處於開環狀態，其開環放大倍數很大，因此|ui|隻需稍大一些，運放輸出u0’就會很大，且為負值
，這使二極管D1截止、D2導通，D2的導通給運放引入了深度的負反饋。由於a點電位為零（虛地）
，故u0’≈-0.7 V;而D1截止，且a點電位為零，故u0=0，即u0端波無波形。整個過程如圖2所示。
 

 

 

圖2 半波整流波形圖

　　

假設輸入信號的頻率為50 Hz，在該頻率下運放的開環電壓放大倍數為5x104，二極管的起始導通電壓為0.5V，則最小整流電壓（即輸入信號）僅為10μA。也就是說隻要輸入信號大於10 μA，整流器就進入正常工作狀態;而對於普通二極管半波整流器
，輸入電壓必須大於0.5 V（5×105μV）才能正常工作，其輸入電壓是前者的5萬倍，可見該電路大大提高了整流精度。圖3為該整流電路的傳輸特性，它是一條過原點斜率為-Rf/R1的直線。

 

圖3 整流電路的傳輸特性

　　

　　

2.1 霍爾傳感器
 

　　

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【控製電路】無刷直流電機高精度采樣保護電路設計