如何計算電動車控製器短路保護時間
發布時間:2009-10-26 來源:萬代半導體元件上海有限公司
中心議題:
1 短路模型及分析
短路模型如圖1所示,其中僅畫出了功率輸出級的A、B兩相(共三相)。Q1和Q3為A相MOSFET,Q2和Q4為B相MOSFET,所有功率MOSFET均為AOT430。L1為電機線圈,Rs為電流檢測電阻。
當控製器工作時,如電機短路,則會形成如圖1中所示的流經Q2,Q3的短路電流,其電流值很大,達幾百安培,MOSFET的瞬態溫升很大,這種情況下應及時保護,否則會使MOSFET結點溫度過高而使MOSFET損壞。短路時Q3電壓和電流波形如圖2所示。圖2a中的MOSFET能承受45us的大電流短路,而圖2b中的MOSFET不能承受45us的大電流短路,當脈衝45us關斷後,Vds回升,由於溫度過高,僅經過10us的時間MOSFET便短路,Vds迅速下降,短路電流迅速上升。由圖2我們可以看出短路時峰值電流達500A,這是由於短路時MOSFET直接將電源正負極短路,回路阻抗是導線,PCB走線及MOSFET的Rds(on)之和,其數值很小,一般為幾十毫歐至幾百毫歐。

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2 計算合理的保護時間
zaishijiyingyongzhong,butongshejidekongzhiqi,qihuiludianganhedianzucunzaiyidingdechabieyijiduanlushidedianyuandianyabutong,daozhikongzhiqisanxiangshuchuxianduanlushideduanludianliugebuxiangtong,suoyishejizheyinggenjuzijideshijidianluheshiyongtiaojianshejihelidebaohushijian。
短路保護時間計算步驟:
2.1 計算MOSFET短路時允許的瞬態溫升
因為控製器有可能是在正常工作時突然短路,所以我們的設計應是基於正常工作時的溫度來計算允許的瞬態溫升。MOSFET的結點溫度可由下式計算:
2.2 根據瞬態溫升和單脈衝功率計算允許的單脈衝時的熱阻
由圖2可知,短路時MOSFET耗散的功率約為:
對於MOSFET溫升計算有如下公式:
2.3 根據單脈衝的熱阻係數確定允許的短路時間
由圖3最下麵一條曲線(單脈衝)可知,對於單脈衝來說,要想獲得0.015的熱阻係數,其脈衝寬度不能大於20us。
3 設計短路保護應注意的幾個問題
由於不同控製器的PCB布bu線xian參can數shu不bu一yi樣yang,導dao致zhi相xiang線xian短duan路lu時shi回hui路lu阻zu抗kang不bu等deng,短duan路lu電dian流liu也ye因yin此ci不bu同tong。所suo以yi,不bu同tong設she計ji的de控kong製zhi器qi應ying根gen據ju實shi際ji情qing況kuang設she計ji確que當dang的de短duan路lu保bao護hu時shi間jian。
由於應用中使用的電源電壓有可能不同,也會導致短路電流的不同,同樣也會影響到保護時間。
注意控製器實際工作時的可能最高溫度,工作溫度越高,短路保護時間就應該越短。
本文討論的短路保護時間是指MOSFETnengchengshoudezuichangduanlushijian。zaishejiduanlubaohudianlushi,yingkaolvyingjianjiruanjiandexiangyingshijian,yijidianliubaohudefengzhi,zhexiecanshudouhuiyingxiangdaozuizhongdebaohushijian。yinci,yingjiandianlushejiheruanjiandebianxiezhiguanzhongyao。
本文討論的短路保護時間是單次短路保護時間,短路後短時間內不能再次短路。如果設計成周期性短路保護,則短路保護時間應更短。
4 結論
短路保護在瞬間大電流時能對MOSFET提供可靠的快速保護,大大增加了控製的可靠性,減少了控製器的損壞率。
- 電動車無刷電機控製器短路的工作模型
- 控製器在短路時MOSFET的工作狀態
- 計算MOSFET瞬態溫升的計算公式
- 設定短路保護時間的原則
- 溫升公式:Tj = Tc + P × Rth(jc)
- 根據單脈衝的熱阻係數確定允許的短路時間
- 工作溫度越高短路保護時間就應該越短
1 短路模型及分析
短路模型如圖1所示,其中僅畫出了功率輸出級的A、B兩相(共三相)。Q1和Q3為A相MOSFET,Q2和Q4為B相MOSFET,所有功率MOSFET均為AOT430。L1為電機線圈,Rs為電流檢測電阻。
當控製器工作時,如電機短路,則會形成如圖1中所示的流經Q2,Q3的短路電流,其電流值很大,達幾百安培,MOSFET的瞬態溫升很大,這種情況下應及時保護,否則會使MOSFET結點溫度過高而使MOSFET損壞。短路時Q3電壓和電流波形如圖2所示。圖2a中的MOSFET能承受45us的大電流短路,而圖2b中的MOSFET不能承受45us的大電流短路,當脈衝45us關斷後,Vds回升,由於溫度過高,僅經過10us的時間MOSFET便短路,Vds迅速下降,短路電流迅速上升。由圖2我們可以看出短路時峰值電流達500A,這是由於短路時MOSFET直接將電源正負極短路,回路阻抗是導線,PCB走線及MOSFET的Rds(on)之和,其數值很小,一般為幾十毫歐至幾百毫歐。


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2 計算合理的保護時間
zaishijiyingyongzhong,butongshejidekongzhiqi,qihuiludianganhedianzucunzaiyidingdechabieyijiduanlushidedianyuandianyabutong,daozhikongzhiqisanxiangshuchuxianduanlushideduanludianliugebuxiangtong,suoyishejizheyinggenjuzijideshijidianluheshiyongtiaojianshejihelidebaohushijian。
短路保護時間計算步驟:
2.1 計算MOSFET短路時允許的瞬態溫升
因為控製器有可能是在正常工作時突然短路,所以我們的設計應是基於正常工作時的溫度來計算允許的瞬態溫升。MOSFET的結點溫度可由下式計算:
Tj = Tc + P × Rth(jc)
其中:
Tc:MOSFET表麵溫度
Tj:MOSFET結點溫度
Tj:MOSFET結點溫度
Rth(jc):結點至表麵的熱阻,可從元器件Date sheet中查得。
一般來說,一隻控製器輸出功率為350W時,並且采用同步整流技術,續流側MOSFET的耗散功率為20W左右,即P=20W。同時我們假設MOSFET工作時的表麵溫度Tc為100℃(炎熱的夏季MOSFET的表麵溫度一般都會達到此值),則:Tj = Tc+P× Rth(jc) = 100+20×0.45 = 109℃。
理論上MOSFET的結點溫度不能超過175℃,所以電機相線短路時MOSFET允許的溫升為:Trising = Tjmax - Tj = 175-109 = 66℃。2.2 根據瞬態溫升和單脈衝功率計算允許的單脈衝時的熱阻
由圖2可知,短路時MOSFET耗散的功率約為:
P = Vds × I = 25 × 400 = 10000W
脈衝的功率也可以通過將圖二測得波形存為EXCEL格式的數據,然後通過EXCEL進行積分,從而得到比較精確的脈衝功率數據。對於MOSFET溫升計算有如下公式:
Trising = P × Zθjc × Rθjc
其中:
Rθjc------結點至表麵的熱阻,可從元器件Date sheet中查得。
Zθjc------熱阻係數
Zθjc------熱阻係數
由上式變形可得,
Zθjc = Trising ÷( P × Rθjc)
代入數據得:
Zθjc = 66 ÷ (10000 × 0.45)= 0.015
2.3 根據單脈衝的熱阻係數確定允許的短路時間
由圖3最下麵一條曲線(單脈衝)可知,對於單脈衝來說,要想獲得0.015的熱阻係數,其脈衝寬度不能大於20us。

3 設計短路保護應注意的幾個問題
由於不同控製器的PCB布bu線xian參can數shu不bu一yi樣yang,導dao致zhi相xiang線xian短duan路lu時shi回hui路lu阻zu抗kang不bu等deng,短duan路lu電dian流liu也ye因yin此ci不bu同tong。所suo以yi,不bu同tong設she計ji的de控kong製zhi器qi應ying根gen據ju實shi際ji情qing況kuang設she計ji確que當dang的de短duan路lu保bao護hu時shi間jian。
由於應用中使用的電源電壓有可能不同,也會導致短路電流的不同,同樣也會影響到保護時間。
注意控製器實際工作時的可能最高溫度,工作溫度越高,短路保護時間就應該越短。
本文討論的短路保護時間是指MOSFETnengchengshoudezuichangduanlushijian。zaishejiduanlubaohudianlushi,yingkaolvyingjianjiruanjiandexiangyingshijian,yijidianliubaohudefengzhi,zhexiecanshudouhuiyingxiangdaozuizhongdebaohushijian。yinci,yingjiandianlushejiheruanjiandebianxiezhiguanzhongyao。
本文討論的短路保護時間是單次短路保護時間,短路後短時間內不能再次短路。如果設計成周期性短路保護,則短路保護時間應更短。
4 結論
短路保護在瞬間大電流時能對MOSFET提供可靠的快速保護,大大增加了控製的可靠性,減少了控製器的損壞率。
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