【導讀】許多現代車輛的高級駕駛輔助係統 (ADAS) 已(yi)經(jing)安(an)裝(zhuang)了(le)麵(mian)向(xiang)外(wai)部(bu)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)，車(che)外(wai)入(ru)侵(qin)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)正(zheng)是(shi)利(li)用(yong)了(le)這(zhe)一(yi)點(dian)。當(dang)車(che)輛(liang)停(ting)駐(zhu)後(hou)，這(zhe)些(xie)攝(she)像(xiang)頭(tou)保(bao)持(chi)打(da)開(kai)狀(zhuang)態(tai)，旨(zhi)在(zai)記(ji)錄(lu)發(fa)生(sheng)的(de)任(ren)何(he)入(ru)侵(qin)或(huo)破(po)壞(huai)事(shi)件(jian)。在(zai)這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)中(zhong)
，較(jiao)先(xian)進(jin)的(de)係(xi)統(tong)會(hui)利(li)用(yong)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)算(suan)法(fa)來(lai)識(shi)別(bie)可(ke)疑(yi)活(huo)動(dong)，並(bing)警(jing)告(gao)潛(qian)在(zai)入(ru)侵(qin)者(zhe)其(qi)活(huo)動(dong)正(zheng)在(zai)被(bei)記(ji)錄(lu)。此(ci)類(lei)係(xi)統(tong)還(hai)可(ke)以(yi)在(zai)檢(jian)測(ce)到(dao)可(ke)能(neng)的(de)入(ru)侵(qin)事(shi)件(jian)時(shi)實(shi)時(shi)通(tong)知(zhi)車(che)主(zhu)。

隨著機動車輛盜竊案件持續增加（根據刑事司法委員會的數據，2022 年至 2023 年的增幅達 105%）
，xuduoxiaofeizhezhengzaixunqiuxindeshejifanganyiquebaochelianganquan。cheliangjichengdeshipinxingchejiluyizuoweiyixiangxingongneng，youzhuyumanzuzheyixuqiu。jinguanxingchejiluyililaibeiyongyujiludaolushigu，danyuelaiyueduodeshouhoushichanghejichengxingchejiluyixitongkaishitigongyizhongxindebaohuxingshi：外部入侵監控。

圖 1：外部入侵監控係統示例

基於攝像頭的設計

許多現代車輛的高級駕駛輔助係統 (ADAS) 已(yi)經(jing)安(an)裝(zhuang)了(le)麵(mian)向(xiang)外(wai)部(bu)的(de)攝(she)像(xiang)頭(tou)
，車(che)外(wai)入(ru)侵(qin)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)正(zheng)是(shi)利(li)用(yong)了(le)這(zhe)一(yi)點(dian)。當(dang)車(che)輛(liang)停(ting)駐(zhu)後(hou)，這(zhe)些(xie)攝(she)像(xiang)頭(tou)保(bao)持(chi)打(da)開(kai)狀(zhuang)態(tai)，旨(zhi)在(zai)記(ji)錄(lu)發(fa)生(sheng)的(de)任(ren)何(he)入(ru)侵(qin)或(huo)破(po)壞(huai)事(shi)件(jian)。在(zai)這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)中(zhong)

，較(jiao)先(xian)進(jin)的(de)係(xi)統(tong)會(hui)利(li)用(yong)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)算(suan)法(fa)來(lai)識(shi)別(bie)可(ke)疑(yi)活(huo)動(dong)，並(bing)警(jing)告(gao)潛(qian)在(zai)入(ru)侵(qin)者(zhe)其(qi)活(huo)動(dong)正(zheng)在(zai)被(bei)記(ji)錄(lu)。此(ci)類(lei)係(xi)統(tong)還(hai)可(ke)以(yi)在(zai)檢(jian)測(ce)到(dao)可(ke)能(neng)的(de)入(ru)侵(qin)事(shi)件(jian)時(shi)實(shi)時(shi)通(tong)知(zhi)車(che)主(zhu)。

但是
，基於攝像頭的外部入侵監控係統存在一些重大缺點，如功耗
、非理想天氣下的精度以及違反法規等問題。實時處理多個攝像頭數據流會消耗大量電能，在某些情況下高達約 75W。zaidiandongqichezhong，jishengnenghaohuizhijieyingxiangcheliangdexuhanglicheng。jiyushexiangtoudexitongdejingduyehuigenjuqingkuangyousuobutong。tuxiangchulizailixiangtianqitiaojianxiadebiaoxianlianghao
，danjingdutongchangshoudaoruoguangheelietianqitiaojiandefumianyingxiang。liru，shuidikenenghuishishexiangtoutuxiangshizhen，daozhiwufajinxingtuxiangshibie。zuihou
，chixuluxiangdexitongkenengbufuhefaguiyaoqiu，liruoumeng (EU) 的《通用數據保護條例》(GDPR)。

基於雷達的設計

leidachuanganqikeyijiejuejiyushexiangtoudejiancefangansuoguyoudexuduoquedian。caiyongleidadezengqiangxingwaiburuqinjiankongxitongrengyouyigemianxiangwaibudeluxiangji，danshexiangtouchuanganqimorenchuyutingyongzhuangtaiyijieshengdianliang。zhezhongqingkuangxiagaiyongledezhouyiqi AWRL6432 雷達片上係統 (SoC) 等器件來作為錄像機的低功耗
、高精度喚醒器件。憑借器件集成的處理能力，雷達 SoC 可以智能地區分路人和潛在入侵者。如果雷達 SoC 確定即將發生入侵事件，SoC 可以觸發車輛閃爍前照燈並開始錄製視頻以阻止入侵。圖 2 展示了 EIM 一種可能的實現方式：雷達檢測到潛在的入侵者
，但隻有當入侵者接近車輛或過於接近時才會喚醒攝像頭。

圖 2：接近檢測 EIM 實現方案

節能

使用雷達可以顯著降低這些檢測係統的被動功耗。當作為這些係統的喚醒器件進行調優時
，AWRL6432 的功耗僅為 22mW，比同類圖像處理係統的 75W 平均功耗低三個數量級。假設在一個用例中，這兩個係統都安裝在電動汽車上，車輛的平均效率為 2.9 英裏/kWh。經過 24 小時的監控後，基於攝像頭的係統可能導致電動汽車的續航裏程縮短 5 英裏。使用雷達作為喚醒觸發器時
，同一車輛損失的續航裏程隻有 8 英尺。

圖 3：雷達與攝像頭 EIM 的功耗對比

減少誤報

在(zai)檢(jian)測(ce)到(dao)入(ru)侵(qin)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)打(da)開(kai)攝(she)像(xiang)頭(tou)或(huo)閃(shan)爍(shuo)車(che)燈(deng)仍(reng)然(ran)會(hui)耗(hao)電(dian)，但(dan)基(ji)於(yu)雷(lei)達(da)的(de)設(she)計(ji)可(ke)通(tong)過(guo)獨(du)特(te)的(de)方(fang)式(shi)減(jian)少(shao)誤(wu)報(bao)，從(cong)而(er)保(bao)持(chi)低(di)功(gong)耗(hao)。雷(lei)達(da)增(zeng)加(jia)了(le)根(gen)據(ju)物(wu)體(ti)的(de)實(shi)時(shi)位(wei)置(zhi)、速度和加速度來定義攝像頭喚醒邏輯的靈活性。AWRL6432 雷達 SoC 甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)輕(qing)量(liang)級(ji)機(ji)器(qi)學(xue)習(xi)算(suan)法(fa)處(chu)理(li)微(wei)多(duo)普(pu)勒(le)特(te)征(zheng)
，以(yi)便(bian)將(jiang)這(zhe)些(xie)物(wu)體(ti)分(fen)類(lei)為(wei)人(ren)類(lei)或(huo)非(fei)人(ren)類(lei)。借(jie)助(zhu)這(zhe)種(zhong)深(shen)度(du)的(de)信(xin)息(xi)，板(ban)載(zai)處(chu)理(li)器(qi)可(ke)以(yi)確(que)定(ding)一(yi)個(ge)人(ren)更(geng)有(you)可(ke)能(neng)是(shi)入(ru)侵(qin)者(zhe)還(hai)是(shi)路(lu)人(ren)，並(bing)相(xiang)應(ying)采(cai)取(qu)行(xing)動(dong)。

雷達用作喚醒傳感器

weilejinkenengtigaoruqinjiankongxitongdejingdu，keyishiyongleidazuoweiduixianyoujiqixuexishexiangtoudebuchong。cijiagourengranliyongleidadeweizhijingduyijiduiruoguanghuotianqitiaojiandewugantexing。danshi，leidabuhuizhijiechufaruqinweishe

，ershihuijihuojiqixuexishexiangtoulaishoujiqitashuju。yinci，jiqixueximoxingkeyiliyongtuxiangheleidashujuduixiayibudexingdongzuochuzuimingzhidejueding。youyucheliangjinzaimanzuyizutedingruqintiaojianhoucaihuikaishiluxiang
，yinciwuxuchixutiaozhazhouweihuanjing，congergengrongyifuhedangdiyinsifagui。

圖 4：多用途雷達實現 360 度覆蓋

結語

外(wai)部(bu)入(ru)侵(qin)監(jian)控(kong)領(ling)域(yu)可(ke)能(neng)相(xiang)對(dui)較(jiao)新(xin)
，但(dan)並(bing)不(bu)是(shi)一(yi)成(cheng)不(bu)變(bian)的(de)。市(shi)場(chang)仍(reng)然(ran)需(xu)要(yao)比(bi)現(xian)有(you)第(di)一(yi)代(dai)係(xi)統(tong)更(geng)低(di)的(de)功(gong)耗(hao)和(he)更(geng)高(gao)的(de)精(jing)度(du)。德(de)州(zhou)儀(yi)器(qi)低(di)功(gong)耗(hao)雷(lei)達(da)設(she)計(ji)可(ke)以(yi)超(chao)越(yue)這(zhe)些(xie)期(qi)望(wang)，同(tong)時(shi)增(zeng)加(jia)新(xin)功(gong)能(neng)。例(li)如(ru)
，用(yong)於(yu)兒(er)童(tong)存(cun)在(zai)檢(jian)測(ce)的(de)車(che)內(nei)檢(jian)測(ce)雷(lei)達(da)（根據歐洲 NCAP 標準）可以兼作短距離外部入侵監控傳感器。77GHz 電動後備箱門腳踢開啟模塊可以提供關鍵的後視功能，從而在車輛周圍實現 360 度雷達覆蓋。德州儀器毫米波設計不僅能降低外部入侵監控功耗，還能在不產生額外成本的情況下帶來額外的安全性和便利性。

（來源：德州儀器）

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